本发明专利技术公开一种粮仓监测辅助装置，包括搭载机舱形成有侧向开口的容腔，容腔内设有移动搭载机构，移动搭载机构具有位于容腔内的收纳状态，以及活动至容腔外的工作状态；粮堆下钻机构包括伸缩下钻结构和两个支撑结构，伸缩下钻结构与搭载机舱的下端连接，两个支撑结构安装于伸缩下钻结构，且沿上下向间隔且相对设置，分别用于伸缩下钻结构伸出和回缩的辅助支撑；扦样机构设于伸缩下钻结构的下端部，且位于远离搭载机舱的支撑结构的下方，用以粮仓内谷物取样。粮仓监测辅助装置抵达目标深度后进行谷物取样，移动搭载机构释放后在粮堆内部行走，从而到达粮仓的各区域，极大的扩展了粮仓粮情监测的覆盖面积，有效解决粮情监测造成出入库不便的问题。入库不便的问题。入库不便的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种粮仓监测辅助装置
[0001]本专利技术涉及粮仓粮情监测
，具体涉及一种粮仓监测辅助装置。
技术介绍
[0002]粮情监测是仓储环节中的重要一环，一般通过在粮仓内设置粮情探测系统，以实现内部粮情监测。目前市场上的粮情探测系统均以传感器为基础，传感器分布在粮仓的各个区域，以进行信息采集，而在粮食出入库时，传感器易于与粮仓机械产生干涉，造成出入库不便。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提出一种粮仓监测辅助装置，旨在解决粮仓粮情监测易于与粮仓机械产生干涉，造成出入库不便的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种粮仓监测辅助装置，包括：
[0005]搭载机舱，形成有侧向开口的容腔，所述容腔内设有移动搭载机构，所述移动搭载机构具有位于所述容腔内的收纳状态，以及活动至所述容腔外的工作状态；
[0006]粮堆下钻机构，包括伸缩下钻结构和两个支撑结构，所述伸缩下钻结构与所述搭载机舱的下端连接，两个所述支撑结构安装于所述伸缩下钻结构，且沿上下向间隔且相对设置，分别用于所述伸缩下钻结构伸出和回缩的辅助支撑；以及，
[0007]扦样机构，设于所述伸缩下钻结构的下端部，且位于远离所述搭载机舱的所述支撑结构的下方，用以粮仓内谷物取样。
[0008]可选地，所述伸缩下钻结构包括：
[0009]壳体，所述壳体的上端与所述搭载机舱连接，所述壳体形成有上端开口的安装腔，所述安装腔的侧壁设有多个第一穿设孔；以及，
[0010]可伸缩套管，沿上下向延伸，所述可伸缩套管包括相互套设的内套管和外套管，所述内套管和所述外套管之间的套设长度可调整，所述内套管的上端与所述壳体的下端连接，所述外套管设有多个第二穿设孔；
[0011]所述粮堆下钻机构还包括伸缩驱动结构，所述伸缩驱动结构包括：
[0012]支撑套管，沿上下向延伸，所述支撑套管的一端与所述壳体固定；
[0013]第一丝杠螺母结构，包括相互配合的第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母设于所述支撑套管的另一端，且与所述支撑套管连通设置，所述第一丝杠沿上下向延伸，且部分延伸至所述支撑套管内；以及，
[0014]第一驱动电机，设于所述外套管内，所述第一驱动电机的输出轴端与所述第一丝杠驱动连接，以带动所述外套管沿上下向移动；
[0015]其中，两个所述支撑结构，分别对应设于所述安装腔和所述外套管内，每一所述支撑结构形成有活动支撑部，两个活动支撑部能够分别至所述第一穿设孔和所述第二穿设孔伸出，用以所述内套管和所述外套管相对活动的辅助支撑。
[0016]可选地，每一所述支撑结构包括：
[0017]安装壳体，包括上壳体，以及套设于所述上壳体内的下壳体，所述下壳体形成有开口朝上的容设腔，所述容设腔内设有隔板，用以在所述隔板的上下两侧形成第一容设腔和第二容设腔，所述第一容设腔的侧壁设有多个避让孔，所述隔板设有交错设置的两个滑槽；
[0018]驱动连接板，设有两个弧形槽组，两个所述弧形槽组与两个所述滑槽一一对应设置，各所述弧形槽组包括间隔设置的两个弧形槽；
[0019]两个支撑板组，安装于所述第一容设腔内，且与两个所述滑槽一一对应设置，各所述支撑板组包括间隔且相对设置的两个支撑板，每一所述支撑板设滑凸，所述滑凸依次穿设于对应设置的所述滑槽和所述弧形槽内；以及，
[0020]力矩电机，设于所述第二容设腔内，所述力矩电机的输出轴朝向所述第一容设腔设置，且驱动连接所述驱动连接板，使得所述支撑板能够自所述避让孔伸出至所述伸缩下钻结构外，以及回缩至所述第一容设腔内；
[0021]所述活动支撑部包括两个所述支撑板组。
[0022]可选地，所述扦样机构包括：
[0023]防护壳，贯设形成沿上下向延伸的容设通道，所述防护壳的下端呈锥形设置；
[0024]料仓，转动安装于所述容设通道内，用以存储谷物样品；
[0025]扦样结构，设于所述料仓内，所述扦样结构包括沿上下向延伸的转轴，以及沿上下向延伸且绕设于所述转轴周侧的螺旋片，所述转轴与所述螺旋片共同围合形成扦样槽，所述扦样槽用以容设谷物，所述转轴的上端设有第一齿轮；以及，
[0026]扦样驱动结构，包括滑动套和扦样驱动电机，所述滑动套内设有安装架，所述安装架与所述转轴的上端部固定，所述扦样驱动电机安装于所述安装架，所述滑动套沿上下向活动套设于所述防护壳内，且位于所述扦样结构的上方，以使得所述扦样结构能够自所述防护壳的下端伸出，所述扦样驱动电机的输出轴端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，用以使所述扦样结构转动扦样。
[0027]可选地，所述扦样机构包括还包括移动驱动组件，所述移动驱动组件包括：
[0028]安装板，与所述伸缩下钻结构的下端部连接，且位于所述安装架的上方；
[0029]第二驱动电机，设于所述安装支架，所述第二驱动电机的输出轴端设有第三齿轮；以及，
[0030]第二丝杠螺母结构，位于所述安装板与所述安装架之间，所述第二丝杠螺母结构包括相互配合的第二丝杠和第二螺母，所述第二丝杠设于所述安装板的下端，且沿上下向延伸，所述第二螺母设于所述安装架的上端，所述第二螺母设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，用以使所述第二螺母沿所述第二丝杠上下移动。
[0031]可选地，所述料仓包括：
[0032]料仓本体，所述料仓本体内设有分隔套筒，所述分隔套筒套设于所述扦样结构外，所述分隔套筒与所述料仓本体共同围合形成储粮腔；以及，
[0033]多个分隔板，设于所述储粮腔内，且沿所述分隔套筒的周侧间隔设置，以在所述储粮腔内形成多个储粮单元格，每一所述储粮单元格设有与所述扦样槽连通的入料口；
[0034]所述扦样机构还包括永磁式直流力矩电机，所述永磁式直流力矩电机的轴套套设于所述转轴的上端部，所述永磁式直流力矩电机驱动连接所述料仓本体，以带动所述料仓
本体转动，使得各所述储粮单元格能够与所述扦样槽连通。
[0035]可选地，所述搭载机舱包括：
[0036]搭载舱壳体，贯设形成有安装通道，所述安装通道内设有两个支架，在所述安装通道的延伸方向上，两个所述支架间隔且相对设置；
[0037]收容舱，安装于所述搭载舱壳体内，且形成有开口朝右的收纳腔，用以收纳所述移动搭载机构；以及，
[0038]抵推机构，形成有抵推部，所述抵推部能够活动至所述收纳腔内，用以将所述移动搭载机构自所述收纳腔推出。
[0039]可选地，所述收容舱的侧壁开设有避让槽，所述避让槽沿左右向延伸的；
[0040]所述抵推机构包括：
[0041]活动推板，安装于所述收纳腔内，且沿左右向可活动设置，所述活动推板设有加持部，用以所述移动搭载机构的活动限位；
[0042]支撑架，沿左右向滑动安装于所述收容舱外，所述支撑架的下端设有连接部，所述连接部向下延伸穿设所述避让槽，以与所述活动推板连接；以及，
[0043]推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粮仓监测辅助装置，其特征在于，包括：搭载机舱，形成有侧向开口的容腔，所述容腔内设有移动搭载机构，所述移动搭载机构具有位于所述容腔内的收纳状态，以及活动至所述容腔外的工作状态；粮堆下钻机构，包括伸缩下钻结构和两个支撑结构，所述伸缩下钻结构与所述搭载机舱的下端连接，两个所述支撑结构安装于所述伸缩下钻结构，且沿上下向间隔且相对设置，分别用于所述伸缩下钻结构伸出和回缩的辅助支撑；以及，扦样机构，设于所述伸缩下钻结构的下端部，且位于远离所述搭载机舱的所述支撑结构的下方，用以粮仓内谷物取样。2.如权利要求1所述的粮仓监测辅助装置，其特征在于，所述伸缩下钻结构包括：壳体，所述壳体的上端与所述搭载机舱连接，所述壳体形成有上端开口的安装腔，所述安装腔的侧壁设有多个第一穿设孔；以及，可伸缩套管，沿上下向延伸，所述可伸缩套管包括相互套设的内套管和外套管，所述内套管和所述外套管之间的套设长度可调整，所述内套管的上端与所述壳体的下端连接，所述外套管设有多个第二穿设孔；所述粮堆下钻机构还包括伸缩驱动结构，所述伸缩驱动结构包括：支撑套管，沿上下向延伸，所述支撑套管的一端与所述壳体固定；第一丝杠螺母结构，包括相互配合的第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母设于所述支撑套管的另一端，且与所述支撑套管连通设置，所述第一丝杠沿上下向延伸，且部分延伸至所述支撑套管内；以及，第一驱动电机，设于所述外套管内，所述第一驱动电机的输出轴端与所述第一丝杠驱动连接，以带动所述外套管沿上下向移动；其中，两个所述支撑结构，分别对应设于所述安装腔和所述外套管内，每一所述支撑结构形成有活动支撑部，两个活动支撑部能够分别至所述第一穿设孔和所述第二穿设孔伸出，用以所述内套管和所述外套管相对活动的辅助支撑。3.如权利要求2所述的粮仓监测辅助装置，其特征在于，每一所述支撑结构包括：安装壳体，包括上壳体，以及套设于所述上壳体内的下壳体，所述下壳体形成有开口朝上的容设腔，所述容设腔内设有隔板，用以在所述隔板的上下两侧形成第一容设腔和第二容设腔，所述第一容设腔的侧壁设有多个避让孔，所述隔板设有交错设置的两个滑槽；驱动连接板，设有两个弧形槽组，两个所述弧形槽组与两个所述滑槽一一对应设置，各所述弧形槽组包括间隔设置的两个弧形槽；两个支撑板组，安装于所述第一容设腔内，且与两个所述滑槽一一对应设置，各所述支撑板组包括间隔且相对设置的两个支撑板，每一所述支撑板设滑凸，所述滑凸依次穿设于对应设置的所述滑槽和所述弧形槽内；以及，力矩电机，设于所述第二容设腔内，所述力矩电机的输出轴朝向所述第一容设腔设置，且驱动连接所述驱动连接板，使得所述支撑板能够自所述避让孔伸出至所述伸缩下钻结构外，以及回缩至所述第一容设腔内；所述活动支撑部包括两个所述支撑板组。4.如权利要求1所述的粮仓监测辅助装置，其特征在于，所述扦样机构包括：防护壳，贯设形成沿上下向延伸的容设通道，所述防护壳的下端呈锥形设置；
料仓，转动安装于所述容设通道内，用以存储谷物样品；扦样结构，设于所述料仓内，所述扦样结构包括沿上下向延伸的转轴，以及沿上下向延伸且绕设于所述转轴周侧的螺旋片，所述转轴与所述螺旋片共同围合形成扦样槽，所述扦样槽用以容设谷物，所述转轴的上端设有第一齿轮；以及，扦样驱动结构，包括滑动套和扦样驱动电机，所述滑动套内设有安装架，所述安装架与所述转轴的上端部固定，所述扦样驱动电机安装于所述安装架，所述滑动套沿上下向活动套设于所述防护壳内，且位于所述扦样结构的上方，以使得所述扦样结构能够自所述防护壳的下端伸出，所述扦样驱动电机的输出轴端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹强，余俊鹏，夏馨，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：
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