一种光电编码器及电子设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种光电编码器及电子设备，其中，该光电编码器包括光电信号产生电路和与光电信号产生电路连接的信号输出接口；信号输出接口配置有滤波器；其中，光电信号产生电路包括依次连接的光信号接收电路和信号处理电路，信号处理电路与信号输出接口连接；述光信号接收电路用于接收光信号，并将光信号转化成电信号；信号处理电路用于对电信号进行信号处理，输出对应的编码信号；滤波器用于对编码信号进行滤波处理，以使滤波处理之后的编码信号从信号输出接口输出。码信号从信号输出接口输出。码信号从信号输出接口输出。

【技术实现步骤摘要】
一种光电编码器及电子设备


[0001]本技术涉及编码器领域，尤其涉及一种光电编码器及电子设备。

技术介绍

[0002]正余弦光电编码器在电梯永磁同步曳引机上已运用的比较成熟，其输出信号为模拟量，可在接收端选择不同的细分器得到不同的分辨率，大大提高了位置定位的精度，此种编码器目前主要以进口为主。
[0003]但正余弦光电编码器在电梯上使用的时候，由于环境、长时间运行、外部干扰等因素，很容易造成正余弦编码器信号输出噪声干扰大的问题，导致电机“飞车”而引起的一系列电梯安全事故。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种光电编码器，以缓解了上述的技术问题。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种光电编码器，其中，该光电编码器包括光电信号产生电路和与光电信号产生电路连接的信号输出接口；信号输出接口配置有滤波器；其中，光电信号产生电路包括依次连接的光信号接收电路和信号处理电路，信号处理电路与信号输出接口连接；述光信号接收电路用于接收光信号，并将光信号转化成电信号；信号处理电路用于对电信号进行信号处理，输出对应的编码信号；滤波器用于对编码信号进行滤波处理，以使滤波处理之后的编码信号从信号输出接口输出。
[0006]进一步地，其中，信号处理电路包括多个信号处理单元，每个信号处理单元用于将电信号转换成不同相位的电信号；信号输出接口包括与每个信号处理单元对应的信号接口；滤波器包括每个信号接口对应的滤波电路。
[0007]进一步地，其中，信号处理单元输出的电信号为差分信号；信号接口包括差分信号对应的第一信号接口和第二信号接口；滤波电路包括与第一信号接口对应的第一滤波电路和与第二信号接口对应的第二滤波电路。
[0008]进一步地，其中，第一滤波电路和第二滤波电路为RC滤波电路。
[0009]进一步地，其中，信号处理单元包括A/B/R信号处理单元和C/D信号处理单元；A/B/R信号处理单元用于将电信号转换成A、B、R信号；C/D信号处理单元用于将电信号转换成C、D信号；其中，A信号为多个正弦波形信号；B信号为多个余弦波形信号；R信号为一个三角波形信号；C为一个正弦波形信号；D信号为一个余弦波形信号。
[0010]进一步地，其中，A/B/R信号单元对应有A/B信号接口和R信号接口。
[0011]进一步地，其中，C/D信号处理单元对应有C/D信号接口。
[0012]进一步地，其中，还包括与A/B/R信号处理单元和C/D信号处理单元均连接的参数存储电路；参数存储电路用于存储与A/B/R信号处理单元和C/D信号处理单元对应的信号处理参数。进一步地，其中，光电编码器还包括LED发光电路以及设置在LED发光电路和光电信
号产生电路之间的光栅；其中，LED发光电路用于产生光源，光源透过光栅投射到光电编码电路中的光信号接收电路上。
[0013]第二方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括上述任一项的光电编码器。
[0014]本技术实施例带来了以下有益效果：
[0015]本技术实施例提供的一种光电编码器，其中，该光电编码器包括光电信号产生电路和与光电信号产生电路连接的信号输出接口；信号输出接口配置有滤波器；其中，光电信号产生电路包括依次连接的光信号接收电路和信号处理电路，信号处理电路与信号输出接口连接；述光信号接收电路用于接收光信号，并将光信号转化成电信号；信号处理电路用于对电信号进行信号处理，输出对应的编码信号；滤波器用于对编码信号进行滤波处理，以使滤波处理之后的编码信号从信号输出接口输出。通过在编码器信号的输出端，增加滤波器，使得高频的干扰信号均被滤波器滤除。从而可以减少正余弦编码器信号输出噪声干扰大的问题。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
[0017]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的一种光电编码器的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的另一种光电编码器的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的一种信号相位关系图；
[0022]图4为本技术实施例提供的一种滤波器的电路图；
[0023]图5为本技术实施例提供的一种RC滤波器的截止频率的示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]目前，电梯的应用工况比较复杂，特别是在电梯的安装阶段，大楼还没有正式电，基本都使用临时电，电梯系统均不接地，电梯曳引机也不接地，因此曳引机在安装阶段运行时，曳引机外壳会带电，而编码器安装在曳引机外壳上，导致编码器外壳也会带电，此时编码器输出的信号会带入很大的噪声干扰，与编码器连接的驱动器在接收到有干扰的编码器信号时，会出现速度和位置的计算错误，从而导致“飞车”等现象的出现。
[0026]基于此，本技术实施例提供的一种光电编码器及电子设备，可以通过在编码器信号的输出端，增加滤波器，使得高频的干扰信号均被滤波器滤除。从而可以减少正余弦编码器信号输出噪声干扰大的问题。
[0027]为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种光电编码器进行详细介绍。
[0028]其中，图1示出了一种光电编码器的结构示意图，如图1所示，该光电编码器包括光电信号产生电路101和与光电信号产生电路连接的信号输出接口102；该信号输出接口102配置有滤波器121；
[0029]其中，光电信号产生电路101包括依次连接的光信号接收电路111和信号处理电路112，信号处理电路112与信号输出接口102连接；
[0030]具体地，上述光信号接收电路用于接收光信号，并将光信号转化成电信号；信号处理电路用于对电信号进行信号处理，输出对应的编码信号；滤波器用于对编码信号进行滤波处理，以使滤波处理之后的编码信号从信号输出接口输出。
[0031]具体地，该光电编码器还包括LED发光电路以及设置在LED发光电路和光电信号产生电路之间的光栅；
[0032]其中，LED发光电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光电编码器，其特征在于，所述光电编码器包括光电信号产生电路和与所述光电信号产生电路连接的信号输出接口；所述信号输出接口配置有滤波器；其中，所述光电信号产生电路包括依次连接的光信号接收电路和信号处理电路，所述信号处理电路与所述信号输出接口连接；所述光信号接收电路用于接收光信号，并将所述光信号转化成电信号；所述信号处理电路用于对所述电信号进行信号处理，输出对应的编码信号；所述滤波器用于对所述编码信号进行滤波处理，以使滤波处理之后的所述编码信号从所述信号输出接口输出。2.根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于，所述信号处理电路包括多个信号处理单元，每个所述信号处理单元用于将所述电信号转换成不同相位的电信号；所述信号输出接口包括与每个所述信号处理单元对应的信号接口；所述滤波器包括每个所述信号接口对应的滤波电路。3.根据权利要求2所述的光电编码器，其特征在于，所述信号处理单元输出的电信号为差分信号；所述信号接口包括所述差分信号对应的第一信号接口和第二信号接口；所述滤波电路包括与第一信号接口对应的第一滤波电路和与所述第二信号接口对应的第二滤波电路。4.根据权利要求3所述的光电编码器，其特征在于，所述第一滤波电路和所述第二滤波电路为RC滤波电路。5.根据权利要求2所述的光电编码器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东祥，付鹏，田广东，
申请(专利权)人：浙江瀚和传感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：