UWB定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种UWB定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：第一移动设备先获取至少一个第二移动设备发送的第一信息，再根据第一信息，确定至少一个第二移动设备的位置，并根据第二移动设备的位置，确定目标移动设备的位置。第一移动设备可以通过第二移动设备确定目标移动设备所在的位置。设备确定目标移动设备所在的位置。设备确定目标移动设备所在的位置。

【技术实现步骤摘要】
UWB定位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请属于定位
，具体涉及一种UWB定位方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]超宽带(Ultra wide band，UWB)技术是一种采用脉冲方式实现厘米级定位精度，且刷新速率达到纳秒级别的定位技术。
[0003]根据UWB技术，第一移动设备(例如手机)可以确定位于其UWB覆盖区域内的其他移动设备(例如手表)的位置(例如智能手表)。但是由于UWB覆盖区域有限，第一移动设备无法确定位于其UWB覆盖区域外的移动设备的位置。

技术实现思路

[0004]本申请实施例涉及一种UWB定位方法、装置、电子设备及存储介质，使得第一移动设备可以确定位于其UWB覆盖区域外的移动设备的位置。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种UWB定位方法，应用于第一移动设备中，方法包括：
[0006]获取至少一个第二移动设备发送的第一信息，所述第二移动设备位于第一移动设备的UWB覆盖区域内；
[0007]根据所述第一信息，确定所述至少一个第二移动设备的位置；
[0008]根据所述第二移动设备的位置，确定目标移动设备的位置，所述目标移动设备位于所述第一移动设备的UWB覆盖区域外。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述第二移动设备的数量为1个，所述第一信息对应的信息转发数为1；
[0010]根据所述第二移动设备的位置，确定目标移动设备的位置，包括：
[0011]接收所述目标移动设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一移动设备向所述第二移动设备的位置移动之后收到的信息；
[0012]根据所述第二信息，确定所述目标移动设备的位置。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述第二移动设备的数量为1个，所述第一信息对应的信息转发数为1；
[0014]根据所述第二移动设备的位置，确定目标移动设备的位置，包括：
[0015]根据所述第二移动设备的UWB覆盖半径以及所述第二移动设备的位置，确定第一区域；
[0016]根据所述第一移动设备的UWB覆盖区域和所述第一区域，确定所述目标移动设备的位置。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述第二移动设备的数量为1个，所述第一信息对应的信息转发数为1；
[0018]根据所述第二移动设备的位置，确定目标移动设备的位置，包括：
[0019]获取所述第二移动设备与所述目标移动设备的第一距离；
[0020]根据所述第二移动设备的位置和所述第一距离，确定第二区域；
[0021]根据所述第一移动设备的UWB覆盖区域和所述第二区域，确定所述目标移动设备的位置。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述第二移动设备的数量为多个，所述第一信息对应的信息转发数为1；
[0023]根据所述第二移动设备的位置，确定所述目标移动设备的位置，包括：
[0024]针对任意一个第二移动设备，根据所述第二移动设备的UWB覆盖半径以及所述第二移动设备的位置，确定第一区域；
[0025]根据多个所述第一区域的重叠区域以及所述第一移动设备的UWB覆盖区域，确定所述目标移动设备的位置。
[0026]在一种可能的实施方式中，所述第二移动设备的数量为多个，所述第一信息对应的信息转发数为1；
[0027]根据所述第二移动设备的位置，确定所述目标移动设备的位置，包括：
[0028]针对任意一个第二移动设备，获取所述第二移动设备与所述目标移动设备的第一距离；
[0029]根据所述第二移动设备的位置和所述第一距离，确定第二区域；
[0030]根据多个所述第二区域的重叠位置以及所述第一移动设备的UWB覆盖区域，确定所述目标移动设备的位置。
[0031]在一种可能的实施方式中，所述第一信息对应的信息转发数大于1；根据所述第二移动设备的位置，确定所述目标移动设备的位置，包括：
[0032]根据所述第二移动设备的位置，确定第三移动设备的位置，所述第三移动设备位于所述第二移动设备的UWB覆盖区域内；
[0033]接收所述目标移动设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一移动设备向所述第三移动设备的位置移动之后收到的信息；
[0034]根据所述第二信息，确定所述目标移动设备的位置。
[0035]在一种可能的实施方式中，获取至少一个第二移动设备发送的第一信息，包括：
[0036]接收至少一个第三信息，所述第三信息包括信息转发数，所述第三信息为所述第二移动设备发送的信息；
[0037]将所述至少一个第三信息中所述信息转发数最大的信息确定为所述第一信息。
[0038]第二方面，本申请实施例提供一种UWB定位装置，包括获取模块、第一确定模块和第二确定模块，其中，
[0039]所述获取模块，用于获取至少一个第二移动设备发送的第一信息，所述第二移动设备位于所述第一移动设备的UWB覆盖区域内；
[0040]所述第一确定模块，用于根据所述第一信息，确定所述至少一个第二移动设备的位置；
[0041]所述第二确定模块，用于根据第二移动设备的位置，确定所述目标移动设备的位置，所述目标移动设备位于所述第一移动设备的UWB覆盖区域外。
[0042]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；
[0043]存储器存储计算机执行指令；
[0044]处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行第一方面的方法。
[0045]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面的方法。
[0046]第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面的方法。
[0047]第六方面，本申请实施例提供一种芯片，芯片上存储有计算机程序，计算机程序被芯片执行时，实现如第一方面的方法。
[0048]在一种可能的实施方式中，芯片为芯片模组中的芯片。
[0049]本申请实施例提供一种UWB定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：第一移动设备先获取至少一个第二移动设备发送的第一信息，再根据第一信息，确定至少一个第二移动设备的位置，并根据第二移动设备的位置，确定目标移动设备的位置。第一移动设备可以通过中间设备(第二移动设备)确定目标移动设备所在的位置。
附图说明
[0050]图1为本申请实施例提供的一种手机中UWB天线的位置示意图；
[0051]图2为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
[0052]图3为本申请实施例提供的一种UWB定位方法的流程示意图；
[0053]图4为本申请实施例提供的一种平面坐标系的示意图；
[0054]图5为本申请实施例提供的第一移动设备与目标移动设备的相对位置示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种UWB定位方法，其特征在于，应用于第一移动设备中，所述方法包括：获取至少一个第二移动设备发送的第一信息，所述第二移动设备位于所述第一移动设备的超宽带UWB覆盖区域内；根据所述第一信息，确定所述至少一个第二移动设备的位置；根据所述第二移动设备的位置，确定目标移动设备的位置，所述目标移动设备位于所述第一移动设备的UWB覆盖区域外。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二移动设备的数量为1个，所述第一信息对应的信息转发数为1；根据所述第二移动设备的位置，确定目标移动设备的位置，包括：接收所述目标移动设备发送的第二信息，所述第二信息为所述第一移动设备向所述第二移动设备的位置移动之后收到的信息；根据所述第二信息，确定所述目标移动设备的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二移动设备的数量为1个，所述第一信息对应的信息转发数为1；根据所述第二移动设备的位置，确定目标移动设备的位置，包括：根据所述第二移动设备的UWB覆盖半径以及所述第二移动设备的位置，确定第一区域；根据所述第一移动设备的UWB覆盖区域和所述第一区域，确定所述目标移动设备的位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二移动设备的数量为1个，所述第一信息对应的信息转发数为1；根据所述第二移动设备的位置，确定目标移动设备的位置，包括：获取所述第二移动设备与所述目标移动设备的第一距离；根据所述第二移动设备的位置和所述第一距离，确定第二区域；根据所述第一移动设备的UWB覆盖区域和所述第二区域，确定所述目标移动设备的位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二移动设备的数量为多个，所述第一信息对应的信息转发数为1；根据所述第二移动设备的位置，确定所述目标移动设备的位置，包括：针对任意一个第二移动设备，根据所述第二移动设备的UWB覆盖半径以及所述第二移动设备的位置，确定第一区域；根据多个所述第一区域的重叠区域以及所述第一移动设备的UWB覆盖区域，确定所述目标移动设备的位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二移动设备的数量为多个，所述第一信息对应的信息转发数为1；根据所述第二移动设备的位置，确定所述目标移动设备的位置，包括：针对任意一个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，
申请(专利权)人：展讯通信深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：