真空吸尘器制造技术

一种真空清洁器，包括：真空电机；一个或多个传感器，被配置来生成与真空清洁器相关联的传感器信号；以及控制器，配置成：使用表面类型模型处理所生成的传感器信号，以确定真空清洁器在其上操作的表面类型，表面类型模型限定所生成的传感器信号与表面类型之间的映射；根据所确定的表面类型控制真空电机的功率，以及基于所生成的传感器信号和/或所确定的表面类型更新表面类型模型。更新表面类型模型。更新表面类型模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】真空吸尘器


[0001]本公开涉及一种真空吸尘器。具体地但不排他地，本公开涉及用于操作真空吸尘器的措施，包括方法、设备和计算机程序。

技术介绍

[0002]一般来说，吸尘器有四种类型：“直立式”真空吸尘器、“圆柱式”真空吸尘器(也称为“罐式”真空吸尘器)、“手持式”真空吸尘器和“棒式”真空吸尘器。
[0003]直立式真空吸尘器和圆柱式真空吸尘器往往是由干线电源驱动的。
[0004]手持式真空吸尘器是相对较小的、高度便携的真空吸尘器，特别适用于相对较低的负荷用途，例如在家中进行现场清洁地板和室内装潢，对汽车和船只进行内部清洁等。与直立式吸尘器和圆柱式吸尘器不同，它们在使用过程中被设计成手持式，并且往往由电池供电。
[0005]棒式真空吸尘器可包括手持式真空吸尘器，该手持式真空吸尘器与有效下达地板的刚性、细长吸入杆组合，使得用户可在清洁地板表面时保持站立。地板工具通常附接到刚性、细长吸入杆的端部，或者可替代地可与杆的底端成一体。
[0006]棒式真空吸尘器通常用于包含几种不同地板表面类型的环境，包括硬地板和不同类型的地毯。与硬地板相比，通常需要来自真空电机的更大功率来清除地毯上的污垢，特别是深绒地毯。一些棒式真空吸尘器能够感测表面类型是地毯还是硬地板，并且可以相应地调整真空电机的功率。然而，现有装置基于固定参数，并且不能发现和适应新类型的表面。此外，真空吸尘器的部件可随着装置老化而变化。这最终可能导致真空吸尘器误识别表面类型，并且因此使用次优真空电机功率。
[0007]本公开的目的是减轻或消除上述缺点，和/或提供改进的或替代的真空吸尘器。

技术实现思路

[0008]根据本公开的一个方面，提供了一种真空吸尘器，包括：真空电机；一个或多个传感器，配置成生成与真空吸尘器相关联的传感器信号；以及控制器，配置成：使用表面类型模型处理所生成的传感器信号，以确定真空吸尘器在其上操作的表面类型，表面类型模型限定所生成的传感器信号与表面类型之间的映射；以及根据所确定的表面类型控制真空电机的功率，其中控制器还配置成基于所生成的传感器信号和/或所确定的表面类型更新表面类型模型。
[0009]有利地，控制器使用表面类型模型确定地板表面类型并且相应地配置真空电机功率，从而优化清洁性能和运行时间。此外，在使用期间，例如通过发现新的表面和/或考虑吸尘器的参数的变化(例如由于部件老化)来更新表面类型模型，这使得吸尘器能够适应用户的家庭环境。
[0010]在实施例中，一个或多个传感器配置为基于所感测的真空吸尘器的运动和取向而生成传感器信号。
[0011]在实施例中，配置为基于所感测的所述真空吸尘器的运动和取向而生成传感器信号的传感器包括惯性测量单元IMU。
[0012]在实施例中，真空吸尘器还包括：吸尘器头，吸尘器头包括搅拌器；以及一个或多个诊断传感器，一个或多个诊断传感器被配置来基于所感测的吸尘器头的参数生成传感器信号，一个或多个传感器包括一个或多个诊断传感器。
[0013]在实施例中，吸尘器头还包括搅拌器电机，搅拌器电机被布置来旋转搅拌器，并且所感测的吸尘器头参数包括搅拌器电机电流。
[0014]在实施例中，所感测的吸尘器头参数包括施加到吸尘器头的压力。
[0015]在实施例中，控制器被配置来根据所确定的表面类型来控制搅拌器电机的功率。这使得能够进一步优化电池功耗(运行时间)和清洁性能。
[0016]在实施例中，表面类型模型包括多个集群，每个集群对应于相应表面类型。
[0017]在实施例中，更新表面类型模型包括基于所生成的传感器信号和所确定的表面类型来加强或调整表面类型模型的现有集群。
[0018]在实施例中，更新表面类型模型包括确定所生成的特定传感器信号不对应于表面类型模型的现有集群。
[0019]在实施例中，更新表面类型模型包括基于所生成的特定传感器信号将新颖集群添加到表面类型模型。以此方式，可在用户的家庭环境内发现新颖表面。
[0020]在实施例中，控制器被配置来将集群的历史保留在存储器中。
[0021]在实施例中，控制器被配置来响应于确定在预定时间段内未观察到对应于特定集群的表面类型而从存储器中清除该特定集群。这减少了在控制器上使用的存储量。
[0022]在实施例中，控制器被配置来基于集群的历史来跟踪真空吸尘器的参数变化。
[0023]在实施例中，控制器被配置来迭代地更新表面类型模型。这是更新表面类型模型并且最小化控制器的所需处理能力的有效方式。
[0024]在实施例中，表面类型模型中限定的表面类型包括两种或更多种不同类型的地毯以及硬地板。以这种方式，真空吸尘器不仅能够区分硬地板和地毯，而且能够区分不同类型的地毯，从而能够进一步优化清洁性能和电池运行时间。
[0025]在实施例中，表面类型模型中限定的表面类型包括至少四种不同类型的地毯。
[0026]在实施例中，四种不同类型的地毯包括:长绒地毯、多层环圈地毯、水平环圈地毯和深绒地毯。
[0027]根据本公开的一个方面，提供一种操作真空吸尘器的方法，该方法包括：由与真空吸尘器相关联的一个或多个传感器生成传感器信号；使用表面类型模型处理所生成的传感器信号，表面类型模型限定所生成的传感器信号与表面类型之间的映射，以确定真空吸尘器在其上操作的表面类型；根据所确定的表面类型控制真空电机的功率；以及基于所生成的传感器信号和/或所确定的表面类型而更新表面类型模型。
[0028]根据本公开的一个方面，提供了一种包括一组指令的计算机程序，这些指令在由计算机化装置执行时致使计算机化装置执行操作真空吸尘器的方法，该方法包括：由与真空吸尘器相关联的一个或多个传感器生成传感器信号；使用表面类型模型处理所生成的传感器信号，以确定真空吸尘器在其上操作的表面类型，表面类型模型限定所生成的传感器信号与表面类型之间的映射；根据所确定的表面类型控制真空电机的功率；以及基于所生
成的传感器信号和/或所确定的表面类型而更新表面类型模型。
[0029]本公开不限于任何特定类型的真空吸尘器。例如，本公开的方面可用于直立式真空吸尘器、圆筒式真空吸尘器或手持式或“棍式”真空吸尘器。
[0030]应理解，关于本公开的一个方面所描述的特征可并入到本公开的其他方面。例如，方法的方面可并入参考设备方面描述的任何特征，反之亦然。
附图说明
[0031]现在将仅参照示意性附图通过示例来描述本公开的实施例，在附图中：
[0032]图1是根据本公开的实施例的棒式真空吸尘器的透视图；
[0033]图2是从下方示出的图1的真空吸尘器的吸尘器头的视图；
[0034]图3是图1的真空吸尘器的电气部件的示意图；
[0035]图4是图1的棒式真空吸尘器的主体的透视图；
[0036]图5a和图5b根据本公开的实施例示出传感器信号，对应于由真空吸尘器的惯性测量单元生成的线性加速度和角加速度；
[0037]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种真空吸尘器，包括：真空电机；一个或多个传感器，配置为生成与所述真空吸尘器相关联的传感器信号；以及控制器，配置为：使用表面类型模型处理所生成的传感器信号，以确定所述真空吸尘器在其上操作的表面类型，所述表面类型模型限定所生成的传感器信号与表面类型之间的映射；根据所确定的表面类型来控制所述真空电机的功率；以及基于所生成的传感器信号和/或所确定的表面类型来更新所述表面类型模型。2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，所述一个或多个传感器包括配置为基于所感测的真空吸尘器的运动和取向而生成传感器信号的传感器。3.根据权利要求2所述的真空吸尘器，其中，配置为基于所感测的真空吸尘器的运动和取向而生成传感器信号的传感器包括惯性测量单元IMU。4.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器，还包括：吸尘器头，包括搅拌器；以及一个或多个诊断传感器，配置为基于所感测的吸尘器头的参数生成传感器信号，所述一个或多个传感器包括所述一个或多个诊断传感器。5.根据权利要求4所述的真空吸尘器，其中，所述吸尘器头还包括搅拌器电机，所述搅拌器电机布置成使所述搅拌器旋转，并且其中，所感测的吸尘器头的参数包括搅拌器电机电流。6.根据权利要求4或5所述的真空吸尘器，其中，所感测的吸尘器头的参数包括施加到所述吸尘器头的压力。7.根据权利要求5所述的真空吸尘器，其中，所述控制器配置为根据所确定的表面类型来控制所述搅拌器电机的功率。8.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器，其中，所述表面类型模型包括多个集群，每个集群对应于相应表面类型。9.根据权利要求8所述的真空吸尘器，其中，更新所述表面类型模型包括基于所生成的传感器信号和所确定的表面类型来加强或调整所述表面类型模型的现有集群。10.根据权利要求8或9所述的真空吸尘器，其中，更新所述表面类型模型包括确定所生成的特定传感器信号不对应于所述表面类型模型的现有集群。11.根据权利要求10所述的真空吸尘器，其中，更新所述表面类型模型包括基于所生成的特定传感器信号将新颖...

【专利技术属性】
技术研发人员：M坎普拉尼，A沃森，D米林顿，N劳森麦克林，N麦坎，T德兰赫，
申请(专利权)人：戴森技术有限公司，
类型：发明
国别省市：