【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】真空吸尘器
[0001]本公开涉及一种真空吸尘器。具体地但不排他地,本公开涉及用于操作真空吸尘器的措施,包括方法、设备和计算机程序。
技术介绍
[0002]一般来说,吸尘器有四种类型:“直立式”真空吸尘器、“圆柱式”真空吸尘器(也称为“罐式”真空吸尘器)、“手持式”真空吸尘器和“棒式”真空吸尘器。
[0003]直立式真空吸尘器和圆柱式真空吸尘器往往是由干线电源驱动的。
[0004]手持式真空吸尘器是相对较小的、高度便携的真空吸尘器,特别适用于相对较低的负荷用途,例如在家中进行现场清洁地板和室内装潢,对汽车和船只进行内部清洁等。与直立式吸尘器和圆柱式吸尘器不同,它们在使用过程中被设计成手持式,并且往往由电池供电。
[0005]棒式真空吸尘器可包括手持式真空吸尘器,该手持式真空吸尘器与有效下达地板的刚性、细长吸入杆组合,使得用户可在清洁地板表面时保持站立。地板工具通常附接到刚性、细长吸入杆的端部,或者可替代地可与杆的底端成一体。
[0006]棒式真空吸尘器通常用于包含几种不同地板表面类型的环境,包 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种真空吸尘器,包括:真空电机;一个或多个传感器,配置为生成与所述真空吸尘器相关联的传感器信号;以及控制器,配置为:使用表面类型模型处理所生成的传感器信号,以确定所述真空吸尘器在其上操作的表面类型,所述表面类型模型限定所生成的传感器信号与表面类型之间的映射;根据所确定的表面类型来控制所述真空电机的功率;以及基于所生成的传感器信号和/或所确定的表面类型来更新所述表面类型模型。2.根据权利要求1所述的真空吸尘器,其中,所述一个或多个传感器包括配置为基于所感测的真空吸尘器的运动和取向而生成传感器信号的传感器。3.根据权利要求2所述的真空吸尘器,其中,配置为基于所感测的真空吸尘器的运动和取向而生成传感器信号的传感器包括惯性测量单元IMU。4.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器,还包括:吸尘器头,包括搅拌器;以及一个或多个诊断传感器,配置为基于所感测的吸尘器头的参数生成传感器信号,所述一个或多个传感器包括所述一个或多个诊断传感器。5.根据权利要求4所述的真空吸尘器,其中,所述吸尘器头还包括搅拌器电机,所述搅拌器电机布置成使所述搅拌器旋转,并且其中,所感测的吸尘器头的参数包括搅拌器电机电流。6.根据权利要求4或5所述的真空吸尘器,其中,所感测的吸尘器头的参数包括施加到所述吸尘器头的压力。7.根据权利要求5所述的真空吸尘器,其中,所述控制器配置为根据所确定的表面类型来控制所述搅拌器电机的功率。8.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器,其中,所述表面类型模型包括多个集群,每个集群对应于相应表面类型。9.根据权利要求8所述的真空吸尘器,其中,更新所述表面类型模型包括基于所生成的传感器信号和所确定的表面类型来加强或调整所述表面类型模型的现有集群。10.根据权利要求8或9所述的真空吸尘器,其中,更新所述表面类型模型包括确定所生成的特定传感器信号不对应于所述表面类型模型的现有集群。11.根据权利要求10所述的真空吸尘器,其中,更新所述表面类型模型包括基于所生成的特定传感器信号将新颖...
【专利技术属性】
技术研发人员:M坎普拉尼,A沃森,D米林顿,N劳森麦克林,N麦坎,T德兰赫,
申请(专利权)人:戴森技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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