无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，其包括框架，以及设于框架上的第一支架、第二支架和第三支架，第一支架、第二支架和第三支架为多个，且均在框架上位置可调；第一支架设于框架的角部，第一支架包括角度调节机构和第一支座，第一支座通过角度调节机构设于框架上，第一支座用于安装角激光雷达，角度调节机构用于调节第一支座相对于框架的角度，且角度调节机构在框架上位置可调设置，且第三支架用于安装摄像头组件。本实用新型专利技术所述的无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，能够模拟不同类型传感器在车身上的集成布置，而可满足无人驾驶车辆落地前对于各传感器最佳集成布置的测试需求。佳集成布置的测试需求。佳集成布置的测试需求。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装


[0001]本技术涉及无人驾驶
，特别涉及一种无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装。

技术介绍

[0002]目前，为了确保无人驾驶车辆对周围环境的获取和识别，自动驾驶系统的感知模块需要通过各种传感器来获取大量的周围环境信息，例如车辆自身状态、交通流信息、道路状况及交通标志等信息，而完成这些信息收集的传感器主要包括激光雷达(Lidar)、摄像头(Camera)及毫米波雷达(Millimeter Wave Radar)等。
[0003]具体来讲，由于单一传感器获得的信息有限，且传感器自身品质和性能不一，难以互相替代，故要实现自动驾驶，无人驾驶车辆通常需要配有数量众多的不同类型的传感器，多个传感器相互配合共同构成汽车的感知系统，同时，不同传感器的原理、功能各不相同，在不同的使用场景里可以发挥各自优势，自动驾驶系统在将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析后，能够更准确可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性，由此，满足探测和数据采集的需要。
[0004]对于上述多个传感器的集成布置需求，需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，其特征在于：包括框架(1)，以及设于所述框架(1)上的第一支架(2)、第二支架(3)和第三支架(4)，所述第一支架(2)、第二支架(3)和第三支架(4)为多个，且均在所述框架(1)上位置可调；所述第一支架(2)设于所述框架(1)的角部，所述第一支架(2)包括角度调节机构和第一支座(203)，所述第一支座(203)通过所述角度调节机构设于所述框架(1)上，所述第一支座(203)用于安装角激光雷达，所述角度调节机构用于调节所述第一支座(203)相对于所述框架(1)的角度，且所述角度调节机构在所述框架(1)上位置可调设置；所述第二支架(3)设于所述框架(1)顶部和/或侧部，且第二支架(3)用于安装激光雷达或毫米波雷达；所述第三支架(4)设于所述框架(1)侧部，且所述第三支架(4)用于安装摄像头组件。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，其特征在于：所述框架(1)包括底框(101)和顶框(102)，所述底框(101)和所述顶框(102)通过多根第一立梁(103)相连；所述第一立梁(103)与所述底框(101)，以及所述第一立梁(103)与所述顶框(102)均通过第一角码组件相连。3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，其特征在于：所述角度调节机构采用铰链组件，所述铰链组件包括第一铰链(201)和第二铰链(202)；第一铰链的固定端(2011)与所述第一立梁(103)相连，以及第一铰链的活动端(2012)与第二铰链的固定端(2021)相连，且第二铰链的活动端(2022)与所述第一支座(203)相连。4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，其特征在于：所述第一铰链的活动端(2012)的转动方向和所述第二铰链的活动端(2022)的转动方向垂直设置。5.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳兴，顾维灏，艾锐，刘宏伟，杨凯，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：