无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，其包括框架，以及设于框架上的第一支架、第二支架和第三支架，第一支架、第二支架和第三支架为多个，且均在框架上位置可调；第一支架设于框架的角部，第一支架包括角度调节机构和第一支座，第一支座通过角度调节机构设于框架上，第一支座用于安装角激光雷达，角度调节机构用于调节第一支座相对于框架的角度，且角度调节机构在框架上位置可调设置，且第三支架用于安装摄像头组件。本实用新型专利技术所述的无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，能够模拟不同类型传感器在车身上的集成布置，而可满足无人驾驶车辆落地前对于各传感器最佳集成布置的测试需求。佳集成布置的测试需求。佳集成布置的测试需求。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装


[0001]本技术涉及无人驾驶
，特别涉及一种无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装。

技术介绍

[0002]目前，为了确保无人驾驶车辆对周围环境的获取和识别，自动驾驶系统的感知模块需要通过各种传感器来获取大量的周围环境信息，例如车辆自身状态、交通流信息、道路状况及交通标志等信息，而完成这些信息收集的传感器主要包括激光雷达(Lidar)、摄像头(Camera)及毫米波雷达(Millimeter Wave Radar)等。
[0003]具体来讲，由于单一传感器获得的信息有限，且传感器自身品质和性能不一，难以互相替代，故要实现自动驾驶，无人驾驶车辆通常需要配有数量众多的不同类型的传感器，多个传感器相互配合共同构成汽车的感知系统，同时，不同传感器的原理、功能各不相同，在不同的使用场景里可以发挥各自优势，自动驾驶系统在将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析后，能够更准确可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性，由此，满足探测和数据采集的需要。
[0004]对于上述多个传感器的集成布置需求，需要在新车落地前进行测试及研发，以制定出最优的传感器集成布置方案，而现有技术中，对于传感器集成布置方案的测试，一般多采用一下两种方案：
[0005]一、根据不同的传感器集成布置方案，设计不同造型的支架进行匹配；
[0006]二、采用焊接的铁支架，需调整传感器集成布置方案时，再对铁支架进行切割、焊接等操作，以进行调整。
[0007]但是，第一种方案，需要针对不同的方案设计不同支架，成本过高，会造成不必要的浪费，第二种成本有所降低，且具有一定的稳定性，却在灵活性方面欠佳，不易调整，导致测试难度较大。为此，现有技术中并没有专门的工装，能够模拟多个传感器在车身上的集成布置。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，本技术旨在提出一种无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，以可模拟不同类型传感器在车身上的集成布置，满足无人驾驶车辆落地前对于各传感器最佳安装位置的测试需求。
[0009]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0010]一种无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，包括框架，以及设于所述框架上的第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架、第二支架和第三支架为多个，且均在所述框架上位置可调；
[0011]所述第一支架设于所述框架的角部，所述第一支架包括角度调节机构和第一支座，所述第一支座通过所述角度调节机构设于所述框架上，所述第一支座用于安装角激光
雷达，所述角度调节机构用于调节所述第一支座相对于所述框架的角度，且所述角度调节机构在所述框架上位置可调设置；
[0012]所述第二支架设于所述框架顶部和/或侧部，且第二支架用于安装激光雷达或毫米波雷达；
[0013]所述第三支架设于所述框架侧部，且所述第三支架用于安装摄像头组件。
[0014]进一步的，所述框架包括底框和顶框，所述底框和所述顶框通过多根第一立梁相连；所述第一立梁与所述底框，以及所述第一立梁与所述顶框均通过第一角码组件相连。
[0015]进一步的，所述角度调节机构采用铰链组件，所述铰链组件包括第一铰链和第二铰链；所述第一铰链的固定端与所述第一立梁相连，以及所述第一铰链的活动端与所述第二铰链的固定端相连，且所述第二铰链的活动端与所述第一支座相连。
[0016]进一步的，所述第一铰链的活动端的转动方向和所述第二铰链的活动端的转动方向垂直设置。
[0017]进一步的，所述第一铰链通过第一螺栓设于第一立梁上；所述第一立梁上设有沿自身长度方向布置的第一固定槽，所述第一螺栓设于所述第一铰链的固定端上，且所述第一螺栓的头部滑动设于所述第一固定槽内。
[0018]进一步的，所述第二支架包括设于所述底框侧部和/或所述顶框顶部的第二立梁，以及设于所述第二立梁上的第二支座，所述激光雷达或所述毫米波雷达安装于所述第二支座上，且所述第二立梁与所述第一立梁平行设置。
[0019]进一步的，所述第二立梁通过第二角码组件连接于所述底框或顶框上。
[0020]进一步的，所述第二支座和所述第二立梁通过连接机构相连，且所述第二支座可拆卸安装于所述连接机构上。
[0021]进一步的，所述连接机构包括转接头和第三铰链；所述第二支座设于所述转接头上，且所述转接头通过所述第三铰链连接于所述第二立梁上；所述第三铰链沿所述第二立梁长度方向位置可调。
[0022]进一步的，所述第三支架具有第三支座和角度调节部；所述第三支座通过所述角度调节部设于所述第一立梁上，且所述摄像头组件安装于所述第三支座上；所述角度调节部沿所述第一立梁长度方向位置可调，且所述角度调节部用于调节所述摄像头组件的角度。
[0023]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0024]本技术所述的无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，通过第一支架、第二支架及第三支架的配合设置，可实现多种不同类型传感器在该传感器位置模拟工装上的便捷拆装，且各支架在框架上位置可调，以可模拟不同类型传感器在车身上的集成布置，同时，第一支架通过角度调节机构，还可实现角激光雷达的聚焦度调节，能够利于测定角激光雷达的最佳安装角度，而可更好地满足无人驾驶车辆落地前对于各传感器最佳集成布置方案的测试需求。
附图说明
[0025]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在
附图中：
[0026]图1为本技术实施例所述的无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装的整体结构示意图；
[0027]图2为图1中A部分的局部放大图；
[0028]图3为本技术实施例所述的第一支架的另一结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例所述的第二支架的其一结构示意图；
[0030]图5为图3所示结构的其他使用状态图；
[0031]图6为本技术实施例所述的第二支架的另一结构示意图；
[0032]图7为本技术实施例所述的第三支架的其一结构示意图；
[0033]图8和图9分别为本技术实施例所述的第三支架的其他结构示意图；
[0034]附图标记说明：
[0035]1、框架；2、第一支架；3、第二支架；4、第三支架；
[0036]101、底框；1011、底部横梁；1012、底部纵梁；102、顶框；1021、顶部横梁；1022、顶部纵梁；103、第一立梁；1031、第一固定槽；104、连接横梁；105、连接纵梁；
[0037]201、第一铰链；2011、第一铰链的固定端；2012、第一铰链的活动端；202、第二铰链；2021、第二铰链的固定端；2022、第二铰链的活动端；203、第一支座；
[0038]301、第二立梁；302、第二支座；303、转接头；304、第三铰链；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，其特征在于：包括框架(1)，以及设于所述框架(1)上的第一支架(2)、第二支架(3)和第三支架(4)，所述第一支架(2)、第二支架(3)和第三支架(4)为多个，且均在所述框架(1)上位置可调；所述第一支架(2)设于所述框架(1)的角部，所述第一支架(2)包括角度调节机构和第一支座(203)，所述第一支座(203)通过所述角度调节机构设于所述框架(1)上，所述第一支座(203)用于安装角激光雷达，所述角度调节机构用于调节所述第一支座(203)相对于所述框架(1)的角度，且所述角度调节机构在所述框架(1)上位置可调设置；所述第二支架(3)设于所述框架(1)顶部和/或侧部，且第二支架(3)用于安装激光雷达或毫米波雷达；所述第三支架(4)设于所述框架(1)侧部，且所述第三支架(4)用于安装摄像头组件。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，其特征在于：所述框架(1)包括底框(101)和顶框(102)，所述底框(101)和所述顶框(102)通过多根第一立梁(103)相连；所述第一立梁(103)与所述底框(101)，以及所述第一立梁(103)与所述顶框(102)均通过第一角码组件相连。3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，其特征在于：所述角度调节机构采用铰链组件，所述铰链组件包括第一铰链(201)和第二铰链(202)；第一铰链的固定端(2011)与所述第一立梁(103)相连，以及第一铰链的活动端(2012)与第二铰链的固定端(2021)相连，且第二铰链的活动端(2022)与所述第一支座(203)相连。4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，其特征在于：所述第一铰链的活动端(2012)的转动方向和所述第二铰链的活动端(2022)的转动方向垂直设置。5.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆的传感器位置模拟工装，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳兴，顾维灏，艾锐，刘宏伟，杨凯，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：