【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于虚拟现实体验的模拟设备
[0001]本专利技术涉及一种用于虚拟现实体验的模拟设备和移动这种模拟设备的方法。
技术介绍
[0002]本专利技术特别但不排他地用于与虚拟现实相关的
，也就是说，真实场景的模拟。
[0003]具体地，本专利技术用于娱乐或训练活动，在这些活动中需要人与通过模拟系统再现的特定环境条件之间的交互。
[0004]在这种情况下，已知构造的模拟器包括座椅构件，该座椅构件旨在容纳使用者并且可旋转地安装在具有同心环(通常为三个)的结构内，同心环一个铰接在另一个内,以绕各自的轴垂直于彼此旋转，并且通常允许使用者根据赋予各个环的特定旋转指令在空间中围绕三个正交轴旋转。
[0005]专利文件US5060932A中描述了此类模拟器的示例。
[0006]US 2014/087334 A1涉及一种用于人的空间移动的装置。
[0007]然而，可以观察到，上述类型的已知模拟器可能受到一些限制。
[0008]第一个限制可以确定为这样的可能性，即由于各个环的预定方向，这种模拟器...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种模拟设备，包括：
·
倾向于放置在水平面(2)中的平台(1)，
·
旋转底座(3)，其固定到平台(1)并且能够相对于平台(1)绕第一旋转轴线(4)旋转，当平台(1)处于水平面中时，第一旋转轴线在垂直方向上延伸，
·
由旋转底座(3)支撑的可移动结构(6)，可移动结构(6)包括：
·
第一环(7)，其固定到旋转底座(3)，并且能够相对于旋转底座(3)绕第二旋转轴线(8)旋转，第二旋转轴线(8)垂直于第一旋转轴线(4)，
·
第二环(9)，其相对于第一环(7)在内部并且固定到第一环(7)，还能够相对于第一环(7)围绕第三旋转轴线(10)旋转，第三旋转轴线(10)垂直于第二旋转轴线(8)，以及
·
支撑元件(14)，其相对于第二环(9)在内部并且固定到第二环，还能够相对于第二环(9)绕垂直于第三旋转轴线(8)的第四旋转轴线(15)旋转，支撑元件(14)包括用于容纳模拟设备(100；101)的使用者(20)的座(19)，
·
控制单元(21)，其可操作地连接到旋转底座(3)、第一环(7)、第二环(9)和支撑元件(14)，并且配置为使这些元件围绕各自的旋转轴线(4、8、10、15)旋转，以便基于表示期望位置的控制信号(31)将容纳在座(19)中的使用者(20)移向期望位置。2.根据权利要求1所述的模拟设备，其中控制单元(21)设置为将旋转底座(3)、第一环(7)、第二环(9)和支撑元件(14)绕各自的旋转轴线(4，8、10、15)旋转，使得模拟设备采取趋向于最佳配置的配置，在最佳配置中旋转轴线(4、8、10、15)的三元组在将容纳在座(19)中的使用者(20)移动至期望的位置过程中基本上彼此正交。3.根据权利要求1或2所述的模拟设备，其中所述控制单元(21)配置为将旋转底座(3)、第一环(7)、第二环(9)和支撑元件(14)中的至少一个旋转，所述旋转基于旋转底座(3)、第一环(7)、第二环(9)和支撑元件(14)中其余的至少一个围绕各自的旋转轴线(4、8、10、15)的旋转，从而防止模拟设备的阻塞情况，在阻塞情况中第三旋转轴线(10)和第四旋转轴线(15)一个在第一旋转轴线(4)的方向上延伸，另一个在第二旋转轴线(15)的方向上延伸。4.根据权利要求3所述的模拟设...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。