路径规划方法、装置、设备及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能驾驶领域，提供一种路径规划方法、装置、设备及车辆，通过获取待规划路径的关键标注数据，其中，所述关键标注数据是所述待规划路径的所有关键路径点的集合，所述关键路径点是在目标行驶环境的实景地图中标注得到的；基于实景地图，确定每个关键路径点的环境信息；结合环境信息和目标车辆的属性信息，确定待规划路径的路径数据；发送路径数据至目标车辆。由于待规划路径的关键路径点是在目标行驶环境的实景地图中标注得到的，不依赖高精度地图，仅利用普通的实景地图即可实现车辆的路径规划，使得路径规划过程更加易于实现、成本更低且更加灵活可靠。成本更低且更加灵活可靠。成本更低且更加灵活可靠。

【技术实现步骤摘要】
路径规划方法、装置、设备及车辆


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种路径规划方法、装置、设备及车辆。

技术介绍

[0002]随着物联网的发展，自动驾驶技术被越来越多的应用于车辆中，路径规划是保证自动驾驶正常进行的关键环节。现有的路径规划方案一般需要车辆依靠高精度地图完成。
[0003]然而，对于行驶环境复杂的场景，比如矿山环境，由于高精度地图难以获得，使得基于高精度地图实现的路径规划方案成本过高，且不够灵活可靠。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种路径规划方法、装置、设备及车辆，用以解决现有技术中基于高精度地图实现的路径规划方案成本过高且不够灵活可靠的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种路径规划方法，包括：
[0006]获取待规划路径的关键标注数据，其中，所述关键标注数据是所述待规划路径的所有关键路径点的集合，所述关键路径点是在目标行驶环境的实景地图中标注得到的；
[0007]基于所述实景地图，确定每个所述关键路径点的环境信息；
[0008]结合所述环境信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取待规划路径的关键标注数据，其中，所述关键标注数据是所述待规划路径的所有关键路径点的集合，所述关键路径点是在目标行驶环境的实景地图中标注得到的；基于所述实景地图，确定每个所述关键路径点的环境信息；结合所述环境信息和目标车辆的属性信息，确定所述待规划路径的路径数据；发送所述路径数据至所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述环境信息包括：路面材质、路面湿度、道路宽度和路面坡度中的至少一种；所述属性信息包括：尺寸参数、载重信息、装载货物信息和车辆运行时长信息中的至少一种；所述结合所述环境信息和目标车辆的属性信息，确定所述待规划路径的路径数据，包括：根据所述环境信息和目标车辆的所述属性信息，确定路径名称、路径可用标志、关键路径点限速值以及所述目标车辆的运行速度，作为所述路径数据。3.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述获取待规划路径的关键标注数据之前，还包括：确定目标行驶环境；通过无人机拍摄所述目标行驶环境内路况信息，得到所述目标行驶环境的实景地图。4.根据权利要求1
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3任一项所述的路径规划方法，其特征在于，所述关键路径点具体通过如下过程生成：根据预设行驶任务，确定所述待规划路径的初始路径点；从所述初始路径点中提取弯道路径点，分别判断各个所述弯道路径点处所述目标车辆能否通过，得到判断结果；若所述判断结果为在至少一个所述弯道路径点处所述目标车辆无法通过，则对所述目标车辆无法通过的所述弯道路径点进行调整；直至所述判断结果为各个所述弯道路径点处所述目标车辆均能通过，得到所述关键路径点。5.根据权利要求4所述的路径规划方法，其特征在于，所述分别判断各个所述弯道路径点处所述目标车辆能否通过，得到判断结果，包括：获取各个所述弯道路径点的目标车辆最...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正滨，袁爱进，罗建华，闫鑫，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：