【技术实现步骤摘要】
一种反恐无人机控制方法及相关装置
[0001]本申请涉及反恐无人机
，具体而言，涉及一种反恐无人机控制方法及相关装置。
技术介绍
[0002]在一些重要人物出现于公共场所时，需要对其进行保护。目前一般采用安保人员伴其左右的方式实现保护，以避免该重要人物遭到极端分子的伤害。
[0003]然而，由于安保人员也无法做到随时随刻的贴身保护，因此仍有可能出现对重要人员的保护力度不足等情况。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种反恐无人机控制方法及相关装置，以解决现有技术中存在的保护力度不足的问题。
[0005]实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种反恐无人机控制方法，应用于通信系统的反恐无人机，所述通信系统还包括目标人员使用的第一终端与安防人员使用的第二终端，所述第一终端、所述第二终端均与所述反恐无人机通信连接，所述方法包括：
[0007]通过所述第一终端获取所述目标人员的位置信息，并通过所述第二终端获取所述安防人
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反恐无人机控制方法，其特征在于，应用于通信系统的反恐无人机，所述通信系统还包括目标人员使用的第一终端与安防人员使用的第二终端，所述第一终端、所述第二终端均与所述反恐无人机通信连接，所述方法包括：通过所述第一终端获取所述目标人员的位置信息，并通过所述第二终端获取所述安防人员的位置信息；依据所述目标人员与所述安防人员的位置信息确定扫描范围；获取所述扫描范围的图像，并对所述图像内除所述安防人员以外的任意人员及其携带设备进行识别；当任一人员携带的设备为管制设备时，将该人员定义为危险人员，并向所述第二终端进行预警和/或对所述危险人员进行打击。2.如权利要求1所述的反恐无人机控制方法，其特征在于，所述第二终端包括多个，所述方法还包括：当接收到任一第二终端发送的语音指令时，将所述语音指令转发至其余的第二终端。3.如权利要求1所述的反恐无人机控制方法，其特征在于，所述依据所述目标人员与所述安防人员的位置信息确定扫描范围的步骤包括：以每个安防人员的位置为圆心，并以预设的第一半径做第一圆；以相邻两个第一圆的最远距离为直径做第二圆；依据所有安防人员的位置信息确定的第二圆的边界作为扫描范围的边界。4.如权利要求3所述的反恐无人机控制方法，其特征在于，在依据所有安防人员的位置信息确定的第二圆的边界作为扫描范围的边界的步骤之前，所述方法还包括：以所述目标人员为圆心，并以预设的第二半径做第三圆；其中，所述第二半径大于所述第一半径；所述依据所有安防人员的位置信息确定的第二圆的边界作为扫描范围的边界的步骤包括：根据所述第三圆与依据所有安防人员的位置信息确定的第二圆围成的最大边界作为扫描范围的边界。5.如权利要求4所述的反恐无人机控制方法，其特征在于，所述依据所述目标人员与所述安防人员的位置信息确定扫描范围的步骤包括：当所述目标人员未位于所述安防人员的中心位置时，确定与所述目标人员距离最近的两个安防人员的位置信息；以所述目标人员距离最近的两个安防人员的位置的连线将所述扫描范围分为第一扫描区与第二扫描区，其...
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