一种反恐无人机控制方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种反恐无人机控制方法及相关装置，涉及反恐无人机技术领域。首先通过第一终端获取目标人员的位置信息，并通过第二终端获取安防人员的位置信息，然后依据目标人员与安防人员的位置信息确定扫描范围；再获取扫描范围的图像，并对图像内除安防人员以外的任意人员及其携带设备进行识别；当任一人员携带的设备为管制设备时，将该人员定义为危险人员，并向第二终端进行预警和/或对危险人员进行打击。本申请提供的反恐无人机控制方法及相关装置具有提升了对重要人员的保护力度的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种反恐无人机控制方法及相关装置


[0001]本申请涉及反恐无人机
，具体而言，涉及一种反恐无人机控制方法及相关装置。

技术介绍

[0002]在一些重要人物出现于公共场所时，需要对其进行保护。目前一般采用安保人员伴其左右的方式实现保护，以避免该重要人物遭到极端分子的伤害。
[0003]然而，由于安保人员也无法做到随时随刻的贴身保护，因此仍有可能出现对重要人员的保护力度不足等情况。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种反恐无人机控制方法及相关装置，以解决现有技术中存在的保护力度不足的问题。
[0005]实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种反恐无人机控制方法，应用于通信系统的反恐无人机，所述通信系统还包括目标人员使用的第一终端与安防人员使用的第二终端，所述第一终端、所述第二终端均与所述反恐无人机通信连接，所述方法包括：
[0007]通过所述第一终端获取所述目标人员的位置信息，并通过所述第二终端获取所述安防人员的位置信息；
[0008]依据所述目标人员与所述安防人员的位置信息确定扫描范围；
[0009]获取所述扫描范围的图像，并对所述图像内除所述安防人员以外的任意人员及其携带设备进行识别；
[0010]当任一人员携带的设备为管制设备时，将该人员定义为危险人员，并向所述第二终端进行预警和/或对所述危险人员进行打击。
[0011]可选地，所述第二终端包括多个，所述方法还包括：
[0012]当接收到任一第二终端发送的语音指令时，将所述语音指令转发至其余的第二终端。
[0013]可选地，所述依据所述目标人员与所述安防人员的位置信息确定扫描范围的步骤包括：
[0014]以每个安防人员的位置为圆心，并以预设的第一半径做第一圆；
[0015]以相邻两个第一圆的最远距离为直径做第二圆；
[0016]依据所有安防人员的位置信息确定的第二圆的边界作为扫描范围的边界。
[0017]可选地，在依据所有安防人员的位置信息确定的第二圆的边界作为扫描范围的边界的步骤之前，所述方法还包括：
[0018]以所述目标人员为圆心，并以预设的第二半径做第三圆；其中，所述第二半径大于所述第一半径；
[0019]所述依据所有安防人员的位置信息确定的第二圆的边界作为扫描范围的边界的步骤包括：
[0020]根据所述第三圆与依据所有安防人员的位置信息确定的第二圆围成的最大边界作为扫描范围的边界。
[0021]可选地，所述依据所述目标人员与所述安防人员的位置信息确定扫描范围的步骤包括：
[0022]当所述目标人员未位于所述安防人员的中心位置时，确定与所述目标人员距离最近的两个安防人员的位置信息；
[0023]以所述目标人员距离最近的两个安防人员的位置的连线将所述扫描范围分为第一扫描区与第二扫描区，其中，所述目标人员位于所述第一扫描区内；
[0024]所述获取所述扫描范围的图像的步骤包括：
[0025]按照第一优先级获取所述第一扫描区的图像，并按照第二优先级获取所述第二扫描区的图像；其中，所述第一优先级高于所述第二优先级。
[0026]可选地，所述获取所述扫描范围的图像的步骤还包括：
[0027]当所述目标人员的位置与所述安防人员的中心位置的距离大于第一阈值且所述目标人员的位置与最接近的安防人员的位置之间的距离大于第二阈值时，获取所述第一扫描区的图像且不获取所述第二扫描区的图像。
[0028]可选地，所述方法还包括：
[0029]当所述目标人员的位置与所述安防人员的中心位置的距离大于第一阈值且所述目标人员的位置与最接近的安防人员的位置之间的距离大于第二阈值时，向所述第二终端发送距离提示信息。
[0030]第二方面，本申请实施例还提供了一种反恐无人机控制装置，应用于通信系统的反恐无人机，所述通信系统还包括目标人员使用的第一终端与安防人员使用的第二终端，所述第一终端、所述第二终端均与所述反恐无人机通信连接，所述装置包括：
[0031]数据获取单元，用于通过所述第一终端获取所述目标人员的位置信息，并通过所述第二终端获取所述安防人员的位置信息；
[0032]数据处理单元，用于依据所述目标人员与所述安防人员的位置信息确定扫描范围；
[0033]数据处理单元，还用于获取所述扫描范围的图像，并对所述图像内除所述安防人员以外的任意人员及其携带设备进行识别；
[0034]数据处理单元，还用于当任一人员携带的设备为管制设备时，将该人员定义为危险人员，并向所述第二终端进行预警和/或对所述危险人员进行打击。
[0035]第三方面，本申请实施例还提供了一种反恐无人机，包括：
[0036]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0037]处理器；
[0038]当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。
[0039]可选地，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
[0040]相对于现有技术，本申请实施例所提供了一种反恐无人机控制方法，应用于通信
系统的反恐无人机，通信系统还包括目标人员使用的第一终端与安防人员使用的第二终端，第一终端、第二终端均与反恐无人机通信连接，首先通过第一终端获取目标人员的位置信息，并通过第二终端获取安防人员的位置信息，然后依据目标人员与安防人员的位置信息确定扫描范围；再获取扫描范围的图像，并对图像内除安防人员以外的任意人员及其携带设备进行识别；当任一人员携带的设备为管制设备时，将该人员定义为危险人员，并向第二终端进行预警和/或对危险人员进行打击。一方面，由于无人机飞行于空中，且可以实现与第一终端、第二终端的通信，因此可以基于无人机建立无线通信网络，且该无线通信网络的稳定性更强。另一方面，由于反恐无人机能够在空中实现扫描，并识别是否有的人员携带管制设备，同时在识别出有人员携带管制设备后，进行预警或直接对危险人员进行打击，进而提升了对重要人员的保护力度。
[0041]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0043]图1为本申请实施例提供的通信系统的交互示意图。
[0044]图2为本申请实施例提供的反恐无人机的模块示意图。
[0045]图3为本申请实施例提供的反恐无人机控制方法的示例性流程图。
[0046]图4为本申请实施例提供的图3中S104的子步骤的示意图。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反恐无人机控制方法，其特征在于，应用于通信系统的反恐无人机，所述通信系统还包括目标人员使用的第一终端与安防人员使用的第二终端，所述第一终端、所述第二终端均与所述反恐无人机通信连接，所述方法包括：通过所述第一终端获取所述目标人员的位置信息，并通过所述第二终端获取所述安防人员的位置信息；依据所述目标人员与所述安防人员的位置信息确定扫描范围；获取所述扫描范围的图像，并对所述图像内除所述安防人员以外的任意人员及其携带设备进行识别；当任一人员携带的设备为管制设备时，将该人员定义为危险人员，并向所述第二终端进行预警和/或对所述危险人员进行打击。2.如权利要求1所述的反恐无人机控制方法，其特征在于，所述第二终端包括多个，所述方法还包括：当接收到任一第二终端发送的语音指令时，将所述语音指令转发至其余的第二终端。3.如权利要求1所述的反恐无人机控制方法，其特征在于，所述依据所述目标人员与所述安防人员的位置信息确定扫描范围的步骤包括：以每个安防人员的位置为圆心，并以预设的第一半径做第一圆；以相邻两个第一圆的最远距离为直径做第二圆；依据所有安防人员的位置信息确定的第二圆的边界作为扫描范围的边界。4.如权利要求3所述的反恐无人机控制方法，其特征在于，在依据所有安防人员的位置信息确定的第二圆的边界作为扫描范围的边界的步骤之前，所述方法还包括：以所述目标人员为圆心，并以预设的第二半径做第三圆；其中，所述第二半径大于所述第一半径；所述依据所有安防人员的位置信息确定的第二圆的边界作为扫描范围的边界的步骤包括：根据所述第三圆与依据所有安防人员的位置信息确定的第二圆围成的最大边界作为扫描范围的边界。5.如权利要求4所述的反恐无人机控制方法，其特征在于，所述依据所述目标人员与所述安防人员的位置信息确定扫描范围的步骤包括：当所述目标人员未位于所述安防人员的中心位置时，确定与所述目标人员距离最近的两个安防人员的位置信息；以所述目标人员距离最近的两个安防人员的位置的连线将所述扫描范围分为第一扫描区与第二扫描区，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子航，
申请(专利权)人：张子航，
类型：发明
国别省市：