本实用新型专利技术公开一种打桩船抱桩装置，涉及抱桩器技术领域，包括多组呈镜像设置的抱桩开合大臂组件、抱桩开合小臂组件、大臂旋转驱动机构和小臂旋转驱动机构，抱桩开合小臂组件前端一侧套接于抱桩开合大臂组件内端并通过小臂铰轴组件活动连接，通过插销油缸的伸缩轴上下伸缩于限位锁紧槽内，能够对两端的限位耳板起到限位以及固定的作用，使得限位耳板能够锁紧从而保证大臂和小臂在抱合桩体时整体的固定性，使得小臂与桩体不会产生脱落分离，从而保证打桩的整体进行的稳定性；通过在大臂旋转驱动机构与铰座间安装防碰撞限位组件在增大抱桩器活动以及抱桩抱合的范围的同时使得大臂在开或合时避免与铰座接触从而避免碰撞，避免大臂与铰座产生破损。免大臂与铰座产生破损。免大臂与铰座产生破损。
【技术实现步骤摘要】
一种打桩船抱桩装置
[0001]本技术涉及抱桩器
，具体涉及到了一种打桩船抱桩装置。
技术介绍
[0002]大型打桩船用于海上风电场及跨海大桥水域作业。由于作业地点一般都在外海，属于无遮蔽的开敞水域，受潮汐涌浪影响尤为明显。即使是海面平静如镜，水面以下也依然暗潮涌动，一般常规打桩船很难作业，安全方面也同时存在极大隐患，且施工作业窗口期短，费用高，效率低。目前，国内大型打桩船较少，全国100米桩架以上的打桩船仅7艘。CN203066071U公开了一种用于打桩船的液压抱桩器，在实施打桩作业时，通过相关调节油缸的伸缩将大、小臂转至工作位置，进而通过伸缩臂和固定臂来定位和抱紧桩，从而实现了桩径范围的快速调整，提高了抱桩作业的效率，但其在使用过程中存在诸多问题：大臂和小臂在抱合桩体时，通常直接通过两端的小臂抱合来贴住桩体的外端，导致大臂和小臂在抱合桩体时整体的固定性不佳，受潮汐涌浪影响时，极易使得小臂与桩体脱落分离，影响整体打桩的整体进行；且大臂设于铰座的前端使得抱桩器活动以及抱桩抱合的范围较小，适用于海上风电高桩承台桩或导管架桩或大型梁桩基等的规格较小，具有较强的局限性，针对上述问题本领域技术人员可将大臂设于铰座的侧端，从而增大抱桩器活动以及抱桩抱合的范围，但其在使用时又会存在大臂在开或合时会碰触到铰座，长时间极易使得大臂与铰座产生破损，存在安全隐患，因此，亟需本领域技术人员设计出一种新型的打桩船抱桩装置。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的问题是一种通过插销油缸的伸缩轴上下伸缩于限位锁紧槽内，能够对两端的限位耳板起到限位以及固定的作用，使得限位耳板能够锁紧从而保证大臂和小臂在抱合桩体时整体的固定性，固定效果极佳，使得小臂与桩体不会产生脱落分离，从而保证打桩的整体进行的稳定性；通过在大臂旋转驱动机构与铰座间安装防碰撞限位组件能够在增大抱桩器活动以及抱桩抱合的范围的同时使得大臂在开或合时避免与铰座接触从而避免碰撞，避免大臂与铰座产生破损的打桩船抱桩装置。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种打桩船抱桩装置，包括多组呈镜像设置的抱桩开合大臂组件、抱桩开合小臂组件、大臂旋转驱动机构和小臂旋转驱动机构，所述抱桩开合小臂组件前端一侧套接于抱桩开合大臂组件内端并通过小臂铰轴组件活动连接，所述抱桩开合大臂组件前端另一侧与抱桩开合小臂组件通过小臂旋转驱动机构传动连接，所述抱桩开合大臂组件尾端一侧套接于防碰撞限位组件内端并通过大臂铰轴组件活动连接，所述抱桩开合大臂组件尾端另一侧与防碰撞限位组件通过大臂旋转驱动机构传动连接，所述防碰撞限位组件固定设于铰座侧端，所述抱桩开合小臂组件前端固定设有用于锁紧抱桩的插销固定部；
[0005]所述大臂旋转驱动机构包括大臂油缸、第一大臂油缸轴套、第二大臂油缸轴套和大臂油缸铰轴，所述大臂油缸一端通过大臂油缸铰轴与拱形定位连接部相连接，所述大臂
油缸另一端通过另一大臂油缸铰轴与防碰撞限位组件相连接，所述大臂油缸铰轴上下两端分别套设有第一大臂油缸轴套、第二大臂油缸轴套。
[0006]作为优选地，所述抱桩开合大臂组件呈V形回旋镖式结构，所述抱桩开合大臂组件设有两部分，其一端设有弧形限位承载部，所述弧形限位承载部侧端设有拱形定位连接部。
[0007]作为优选地，所述小臂旋转驱动机构包括小臂油缸、第一小臂油缸轴套、第二小臂油缸轴套和小臂油缸铰轴，所述小臂油缸一端通过小臂油缸铰轴与抱桩开合小臂组件相连接，所述小臂油缸铰轴上下两端套设有第二小臂油缸轴套，所述小臂油缸另一端通过另一小臂油缸铰轴与拱形定位连接部相连接。
[0008]作为优选地，所述小臂铰轴组件包括小臂铰轴、小臂铰轴挡片、垫圈和紧固螺栓，所述小臂铰轴套设于抱桩开合大臂组件与抱桩开合小臂组件开设的轴槽内，所述小臂铰轴上下两端设有小臂铰轴挡片并通过紧固螺栓固定，所述小臂铰轴挡片与紧固螺栓间设有垫圈。
[0009]作为优选地，所述大臂铰轴组件包括大臂铰轴、大臂轴端挡板、吊环螺钉、第二垫圈和第二紧固螺栓，所述大臂铰轴套设于抱桩开合大臂组件另一端与防碰撞限位组件开设的轴槽内，所述大臂铰轴上下两端设有大臂轴端挡板并通过第二紧固螺栓固定，所述大臂轴端挡板与第二紧固螺栓间设有第二垫圈，所述大臂轴端挡板上端固定设有吊环螺钉。
[0010]作为优选地，所述防碰撞限位组件呈L型结构，所述防碰撞限位组件设有两部分，包括梯形支撑部，所述梯形支撑部另一端设有尾翼防碰撞部。
[0011]作为优选地，所述抱桩开合大臂组件、抱桩开合小臂组件上均设有镜像设置的辊轮盒装置。
[0012]作为优选地，所述插销固定部包括第一限位耳板、第二限位耳板、插销油缸、插销油缸底座和限位锁紧槽，所述第一限位耳板和第二限位耳板分别固定设于呈镜像设置的抱桩开合小臂组件一端，所述第一限位耳板上开设有卡槽，所述插销油缸底座设于卡槽内并通过第三限位螺栓固定，所述插销油缸底座设于卡槽与第三限位螺栓间设有第三垫圈，所述插销油缸设于插销油缸底座内端，所述第二限位耳板上开设有限位锁紧槽，所述插销油缸的伸缩轴上下伸缩于限位锁紧槽内。
[0013]采用上述结构，其有益效果在于：
[0014]本技术抱桩开合小臂组件前端固定设有用于锁紧抱桩的插销固定部，所述插销固定部包括第一限位耳板、第二限位耳板、插销油缸、插销油缸底座和限位锁紧槽，所述第一限位耳板和第二限位耳板分别固定设于呈镜像设置的抱桩开合小臂组件一端，所述第一限位耳板上开设有卡槽，所述插销油缸底座设于卡槽内并通过第三限位螺栓固定，所述插销油缸底座设于卡槽与第三限位螺栓间设有第三垫圈，所述插销油缸设于插销油缸底座内端，所述第二限位耳板上开设有限位锁紧槽，通过插销油缸的伸缩轴上下伸缩于限位锁紧槽内，能够对两端的限位耳板起到限位以及固定的作用，使得限位耳板能够锁紧从而保证大臂和小臂在抱合桩体时整体的固定性，固定效果极佳，使得小臂与桩体不会产生脱落分离，从而保证打桩的整体进行的稳定性。
[0015]本技术抱桩开合大臂组件尾端一侧套接于防碰撞限位组件内端并通过大臂铰轴组件活动连接，所述抱桩开合大臂组件尾端另一侧与防碰撞限位组件通过大臂旋转驱动机构传动连接，所述防碰撞限位组件固定设于铰座侧端，通过在大臂旋转驱动机构与铰
座间安装防碰撞限位组件能够在增大抱桩器活动以及抱桩抱合的范围的同时使得大臂在开或合时避免与铰座接触从而避免碰撞，避免大臂与铰座产生破损；所述抱桩开合大臂组件呈V形回旋镖式结构，所述抱桩开合大臂组件设有两部分，其一端设有弧形限位承载部，所述弧形限位承载部侧端设有拱形定位连接部，所述防碰撞限位组件呈L型结构，所述防碰撞限位组件设有两部分，包括梯形支撑部，所述梯形支撑部另一端设有尾翼防碰撞部，通过多次有效的试验及设计，上述抱桩开合大臂组件以及防碰撞限位组件结构的设计，同时将防碰撞限位组件与大臂的铰点设于梯形支撑部上，大臂油缸的铰点设于尾翼防碰撞部上，使得大臂在开或合时也不会防碰撞限位组件产生碰撞，有效提升装置整体的安全性。
附图说明
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打桩船抱桩装置，包括多组呈镜像设置的抱桩开合大臂组件（1）、抱桩开合小臂组件（2）、大臂旋转驱动机构（3）和小臂旋转驱动机构（4），所述抱桩开合小臂组件（2）前端一侧套接于抱桩开合大臂组件（1）内端并通过小臂铰轴组件（5）活动连接，所述抱桩开合大臂组件（1）前端另一侧与抱桩开合小臂组件（2）通过小臂旋转驱动机构（4）传动连接，其特征在于：所述抱桩开合大臂组件（1）尾端一侧套接于防碰撞限位组件（7）内端并通过大臂铰轴组件（6）活动连接，所述抱桩开合大臂组件（1）尾端另一侧与防碰撞限位组件（7）通过大臂旋转驱动机构（3）传动连接，所述防碰撞限位组件（7）固定设于铰座（8）侧端，所述抱桩开合小臂组件（2）前端固定设有用于锁紧抱桩的插销固定部（9）；所述大臂旋转驱动机构（3）包括大臂油缸（301）、第一大臂油缸轴套（302）、第二大臂油缸轴套（303）和大臂油缸铰轴（304），所述大臂油缸（301）一端通过大臂油缸铰轴（304）与拱形定位连接部（102）相连接，所述大臂油缸（301）另一端通过另一大臂油缸铰轴（304）与防碰撞限位组件（7）相连接，所述大臂油缸铰轴（304）上下两端分别套设有第一大臂油缸轴套（302）、第二大臂油缸轴套（303）。2.根据权利要求1所述打桩船抱桩装置，其特征在于：所述抱桩开合大臂组件（1）呈V形回旋镖式结构，所述抱桩开合大臂组件（1）设有两部分，其一端设有弧形限位承载部（101），所述弧形限位承载部（101）侧端设有拱形定位连接部（102）。3.根据权利要求2所述打桩船抱桩装置，其特征在于：所述小臂旋转驱动机构（4）包括小臂油缸（401）、第一小臂油缸轴套（402）、第二小臂油缸轴套（403）和小臂油缸铰轴（404），所述小臂油缸（401）一端通过小臂油缸铰轴（404）与抱桩开合小臂组件（2）相连接，所述小臂油缸铰轴（404）上下两端套设有第二小臂油缸轴套（403），所述小臂油缸（401）另一端通过另一小臂油缸铰轴（404）与拱形定位连接部（102）相连接。4.根据权利要求1所述打桩船抱桩装置，其特征在于：所述小臂铰轴组件（5）包括小臂铰轴（501）、小臂铰轴挡片（502）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀阳，
申请(专利权)人：泰州三羊重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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