【技术实现步骤摘要】
一种宽电压范围输入集成式多轴伺服驱动系统
[0001]本技术属于机器人伺服驱动系统
，具体涉及一种宽电压范围输入集成式多轴伺服驱动系统。
技术介绍
[0002]现有移动机器人，移动自巡航机器人多采用电池供电。电池电压多为低压直流供电，如36伏，48伏等，移动机器人轮毂电机或者车载机械臂多用该电压等级低压伺服电机。
[0003]对于重载且大力矩移动作业机器人，需要的电池容量大，需采用电压相对较高的电池组供电，这样36伏、48伏伺服系统不再适用，要么采用高压的伺服系统，如市场上传统的交流伺服，如单相220V交流、三项380V交流的伺服系统，如果电池组供电电压还没有达到该等级而又高于传统低压伺服电压等级时，没有很适合的低压伺服系统供选择。
[0004]通常情况下，对中小负载型移动机器人，采用与低压伺服电机电压水平一致的电池电源供电，不存在母线电压变换的问题。对于中大负载移动作业机器人，采用高压电池供电，就需要利用一个单独的DC
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DC降压电源将该电池电压降低到伺服电机需要的电压水平，以供伺服...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种宽电压范围输入集成式多轴伺服驱动系统，其特征在于，包括：直流电源；DC
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DC变换器，输入端连接所述直流电源；输出直流母线，连接所述DC
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DC变换器的输出端；至少两个伺服驱动器，并联在所述输出直流母线上。2.根据权利要求1所述的宽电压范围输入集成式多轴伺服驱动系统，其特征在于，所述伺服驱动系统安装在机器人上，所述直流电源为所述机器人的电池输出母线。3.根据权利要求1所述的宽电压范围输入集成式多轴伺服驱动系统，其特征在于，所述多轴伺服驱动系统还包括运算放大器和控制电路；所述运算放大器的正极输入端连接所述输出直流母线的正极母线，负极输入端连接指定电压；所述控制电路的一端连接所述运算放大器的输出端，另一端连接所述DC
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DC变换器，用于基于所述输出直流母线的正极母线及所述指定电压并输出控制波；所述DC
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DC变换器基于所述控制波将所述输出端直流母线的电压调整至与所述指定电压同步。4.根据权利要求1所述的宽电压范围输入集成式多轴伺服驱动系统，其特征在于，所述直流电源与所述输出端直流母线通过通断开关...
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