【技术实现步骤摘要】
现制饮料自动辅助设备
[0001]本技术涉及现制饮料设备领域，更具体地，涉及改进的现制饮料自动辅助设备。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，饮料消费需求及消费水平也不断升高，使得现制饮料店成为高速成长的行业之一，现制饮料店随处可见，而且时长会看到排队等候的火爆场面。
[0003]目前的现制饮料店，饮料品种繁多，能够满足不同消费者的需求，但是也由于品种繁多，不利于实现自动化，几乎都以人工来进行调配。人工调配存在工作效率低、易出错、口味调配不稳定等问题，还可能由于人工调配在较为开放的环境进行，造成调配过程中的食品卫生问题。现有技术中，即使有自动化现制饮料机，其调配的饮料种类也有限，而且都以一体机设置，体积庞大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是通过提供一种现制饮料自动辅助设备和方法，解决或至少部分缓解上述问题。
[0005]根据本技术，提供一种现制饮料自动辅助设备，包括：
[0006]落杯装置，用于容置成品杯及落杯；
[0007]输送架，用于输送落入其上的成品杯；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种现制饮料自动辅助设备，其特征在于，包括：落杯装置，用于容置成品杯及落杯；输送架，用于输送落入其上的成品杯；固体或半固体物料出料子模块，包括物料容器、与物料容器连接的柱塞阀以及设置在物料容器底部且朝向柱塞阀延伸的绞龙，柱塞阀的柱塞及绞龙与驱动装置连接，柱塞阀包括位于下方的出料口，和控制装置，将配置为接收用户指令或订单信息，并且根据用户指令或订单信息要调配的现制饮料所需要的成品杯从杯架落入输送架，将成品杯输送到盛装所需固体或半固体物料的出料子模块的柱塞阀出料口下方，使得在分配物料时，柱塞阀的驱动装置动作升起柱塞，出料口打开，绞龙的驱动装置动作驱动绞龙送出物料，在物料分配完成后，柱塞阀的驱动装置动作使柱塞阀的柱塞下降，出料口被关闭。2.根据权利要求1所述的现制饮料自动辅助设备，其特征在于，所述输送架包括X导轨、Y导轨和Z导轨中的至少一个，以及连接到所述导轨之一并能沿其滑动的成品杯杯夹，成品杯杯夹安装在导轨之一上，输送架能使成品杯夹及夹持在成品杯夹上的成品杯沿着每一个导轨的方向运动，输送到相应的出料口下方。3.根据权利要求2所述的现制饮料自动辅助设备，其特征在于，成品杯杯夹包括能调节张开大小的两个夹臂，用于夹持不同容积的成品杯。4.根据权利要求2或3所述的现制饮料自动辅助设备，其特征在于，所述成品杯杯夹通过称重装置连接到输送架，所述称重装置用于称量分配到成品杯中的固体或半固体物料的重量，并将所称量的信息反馈到控制装置，控制装置根据反馈进一步控制固体或半固体物料的分配量。5.根据权利要求1
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3中任一项所述的现制饮料自动辅助设备，其特征在于，所述柱塞阀包括阀体和柱塞，阀体包括第一支管和与第一支管垂直连通的第二支管，第一支管下端限定出料口，柱塞与第一支管配合以打开和关闭出料口，第二支管与物料容器的出料管连通连接，绞龙经由出料管延伸到第二支管。6.根据权利要求5所述的现制饮料自动辅助设备，其特征在于，第一支管内壁为直通光滑内壁，...
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