试管尺寸信息识别抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种试管尺寸信息识别抓手装置，包括：支架；两个对称设置的抓手片，抓手片相对于支架可移动地设置，抓手片的相对侧设置有用于夹持试管的开口槽；驱动装置，驱动装置的主体相对于支架固定，驱动装置带动抓手片相互靠近及远离；用于检测两个抓手片之间间距的位置传感机构。本实用新型专利技术实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置，能够实现对不同试管抓取和尺寸信息判断识别，有效避免了人工判断识别的操作，方便了对试管进行后续分类的操作，有效降低了劳动强度。有效降低了劳动强度。有效降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
试管尺寸信息识别抓手装置


[0001]本技术涉及试管检测设备
，特别涉及一种试管尺寸信息识别抓手装置。

技术介绍

[0002]目前，医院样本试管根据检测项目不同，所用试管的粗细及长度都有所不同，在人工操作时可以用肉眼对所用试管长短及粗细等信息加以区分，试管样本不易混淆。但是，不同尺寸的试管在流水线体上会给设备带来识别难度，流水线需要对所用试管信息加以识别。同时，常规的试管夹持装置存在夹持力不定问题，不同管径夹持力差异较大，大管径试管容易被夹裂或夹花试管条码纸，小管径试管夹不紧的问题。
[0003]在流水线过程中，只能通过人工操作对流水线体上的不同尺寸的试管进行识别，然后再进行分类，不可避免的会增加劳动强度。
[0004]因此，如何降低劳动强度，是本
人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种试管尺寸信息识别抓手装置，以降低劳动强度。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种试管尺寸信息识别抓手装置，包括：r/>[0008]支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，包括：支架；两个对称设置的抓手片(11)，所述抓手片(11)相对于所述支架可移动地设置，所述抓手片(11)的相对侧设置有用于夹持试管的开口槽；驱动装置(1)，所述驱动装置(1)的主体相对于所述支架固定，所述驱动装置(1)带动所述抓手片(11)相互靠近及远离；用于检测两个所述抓手片(11)之间间距的位置传感机构。2.如权利要求1所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，还包括用于限制两个所述抓手片(11)夹持试管后的夹持力的限制机构。3.如权利要求2所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，所述驱动装置(1)为旋转驱动装置；所述限制机构包括：设置于所述驱动装置(1)的输出端的扭矩限制器(4)；连接所述扭矩限制器(4)的转动轴(5)；传动部件，所述传动部件在所述转动轴(5)的转动作用下带动所述抓手片(11)相互靠近及远离。4.如权利要求3所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，所述传动部件包括：沿两个所述抓手片(11)的排列方向导向的导向部件(12)，至少一个所述抓手片(11)滑动设置于所述导向部件(12)上；沿两个所述抓手片(11)的排列方向布置的齿条(8)，所述齿条(8)与滑动设置于所述导向部件(12)上的所述抓手片(11)连接；设置于所述转动轴(5)上的齿轮(14)，所述齿轮(14)与所述齿条(8)啮合。5.如权利要求4所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，两个所述抓手片(11)均滑动设置于所述导向部件(12)上；所述齿条(8)的数量为两个且相对平行设置，一个所述齿条(8)与一个所述抓手片(11)连接，另一个所述齿条(8)与另一个所述抓手片(11)连接；所述齿轮(14)与两个所述齿条(8)啮合。6.如权利要求2所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，所述驱动装置(1)为旋转驱动装置；所述限制机构包括：设置于所述驱动装置(1)的输出端的凸轮部件(34)，所述凸轮部件(34)位于两个所述抓手片(11)之间且能够调整两个所述抓手片(11)之间的间距；弹性连接部件(24)，所述弹性连接部件(24)连接两个所述抓手片(11)，在所述弹性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐灿，赵鹏，徐振亚，崔艳杰，雷亚飞，许振营，侯剑平，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：