【技术实现步骤摘要】
用于标定基于被动CAN总线的全景影像系统的方法和系统
[0001]本专利技术的实施方式总体上涉及车辆制造
，更具体地，涉及用于标定基于被动控制器局域网(CAN)总线的全景影像系统的方法和系统。
技术介绍
[0002]随着消费者对汽车驾驶性能需求的提升和行业发展的需要，车载全景影像逐渐成为必要的配置。目前的全景影像系统的车载网络通讯方式采用被动控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线的通讯方式。
[0003]行业内，被动CAN的全景影像系统标定通常采用使用外部带有专用标定软件的U盘标定。参考图2，其示出了现有技术的标定全景影像系统的方案的示意图。
[0004]若采用这种方案对于现有的车型会面临以下情况：
[0005](1)标定时，必须拆除副驾驶座椅才能标定，标定完成后再恢复座椅；
[0006](2)标定时，必须让全景影像系统控制器本体的USB接口外露才能标定，标定完成后再恢复至原有状态；
[0007](3)标定时，操作人员必须进行插拔U盘操作才能完...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于标定基于被动控制器局域网总线的全景影像系统的方法，其特征在于，所述方法包括：由诊断仪向车辆的车载诊断系统接口发送标定启动指令，所述标定启动指令包括所述全景影像系统的控制器的诊断请求地址和控制报文；通过所述车载诊断系统接口经由所述车辆的控制器局域网总线将所述标定启动指令发送至所述车辆的车载网关；由所述车载网关经由所述控制器局域网总线向所述全景影像系统的控制器的被动控制器局域网总线接口发送所述标定启动指令；由所述全景影像系统的控制器通过所述被动控制器局域网总线接口根据所述诊断请求地址接收所述标定启动指令；响应于接收到所述标定启动指令，由所述全景影像系统的控制器根据所述控制报文执行内部标定流程；在所述全景影像系统的控制器的内部标定流程执行完成时，由所述全景影像系统的控制器向所述车辆的车载屏幕发送标定成功信息；在所述车载屏幕接收到所述标定成功信息时，由所述车载屏幕显示指示标定成功的图像；在所述全景影像系统的控制器的内部标定流程执行失败时，由所述全景影像系统的控制器向所述车载屏幕发送标定失败信息；在所述车载屏幕接收到所述标定失败信息时，由所述车载屏幕显示指示标定失败的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述全景影像系统的控制器开始执行内部标定流程时，由所述全景影像系统的控制器向所述车载屏幕发送所述标定启动指令；在所述车载屏幕接收到所述标定启动指令时，由所述车载屏幕显示指示标定进行中的图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述诊断仪发送所述标定启动指令之后，由所述诊断仪的屏幕向用户显示提示标定是否成功的界面；在所述诊断仪接收到用户输入的标定成功的指示之后，由所述诊断仪向所述车载诊断系统接口发送标定结束指令；通过所述车载诊断系统接口经由所述控制器局域网总线将所述标定结束指令发送至所述车载屏幕；响应于接收到所述标定结束指令，所述车载屏幕返回到常规的图像显示状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在由所述诊断仪的屏幕向用户显示提示标定是否成功的界面之后，所述方法还包括：在所述诊断仪接收到用户输入的标定失败的指示之后，由所述诊断仪的屏幕向用户显示提示是否重复标定的界面；在接收到用户输入的重复标定的指示之后，由所述诊断仪重新向所述车载诊断系统接口发送所述标定启动指令；
在接收到用户输入的不重复标定的指示之后，结束标定过程。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在由所述诊断仪的屏幕向用户显示提示标定是否成功的界面之后，所述方法还包括：在所述诊断仪接收到用户输入的标定失败的指示之后，确定当前的标定次数是否小于标定次数阈值；在所述当前的标定次数小于所述标定次数阈值时，由所述诊断仪的屏幕向用户显示提示是否重复标定的界面；在接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，宋欢，虞尚军，胡亮，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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