激光雷达制造技术

本申请是关于一种激光雷达，属于传感器技术领域。激光雷达包括第一旋转座、激光发射器、激光接收器和处理器。第一旋转座包括第一旋转件和第一固定件，第一旋转件安装在第一固定件上。激光发射器和激光接收器安装在第一旋转件上，激光发射器和激光接收器随第一旋转件同步旋转。第一旋转件的第一旋转轴线穿过激光接收器，且第一旋转轴线的一部分位于激光接收器的检测范围内。激光雷达的检测范围在垂直于第一旋转轴线的平面上的投影为圆形。第一旋转座、激光发射器、激光接收器分别与处理器电性连接。采用本申请提供的激光雷达，可以有效降低激光雷达的生产成本。激光雷达的生产成本。激光雷达的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达


[0001]本申请涉及传感器
，具体涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种能够较为精确的检测三维空间中物体分布的传感器。它具备抗有源干扰能力强、体积小、质量轻等特点。当前，激光雷达被广泛应用于智慧交通、安防监控、城市规划、农业开发、水利工程、环境监测等方面，为社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益，展示出良好的应用前景。
[0003]激光雷达通常由激光发射器和激光接收器组成，其检测范围主要受激光接收器的检测范围的影响。激光接收器由多个单点探测器组成。激光雷达的一种常见应用场景是对指定方向上的一个检测范围进行持续性检测。由于每个单点探测器的检测范围都很小，所以，需要基于检测范围的需求在激光雷达中排布足够数量的单点探测器，进行指定方向的检测。
[0004]上述的激光雷达需要设置非常大量的单点探测器以实现对一个检测范围的检测，使得整个激光雷达所使用的光电元器件的数量大量增加，从而导致激光雷达的生产成本高居不下。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括第一旋转座(1)、激光发射器(2)、激光接收器(3)和处理器(4)；所述第一旋转座(1)包括第一旋转件(11)和第一固定件(12)，所述第一旋转件(11)安装在所述第一固定件(12)上；所述激光发射器(2)和所述激光接收器(3)安装在所述第一旋转件(11)上，所述激光发射器(2)和所述激光接收器(3)随所述第一旋转件(11)同步旋转；所述第一旋转件(11)的第一旋转轴线穿过所述激光接收器(3)，且所述第一旋转轴线的一部分位于所述激光接收器(3)的检测范围内；所述激光雷达的检测范围在垂直于所述第一旋转轴线的平面上的投影为圆形；所述第一旋转座(1)、所述激光发射器(2)、所述激光接收器(3)分别与所述处理器(4)电性连接。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光接收器(3)包括平面阵列式分布的多个单点探测器(31)，所述激光发射器(2)包括平面阵列式分布的多个单点激光器(21)。3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光接收器(3)包括等间距分布在同一直线上的多个单点探测器(31)，所述激光发射器(2)包括等间距分布在同一直线上的多个单点激光器(21)。4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述直线与所述第一旋转轴线垂直。5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第一旋转件(11)的第一旋转轴线与所述激光接收器(3)的检测范围的中心轴平行，且所述第一旋转轴线与所述中心轴的距离不等于n*d/2，其中，d为相邻单点探测器(31)的间距，n为正整数。6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述第一旋转件(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：王映宇，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：