本实用新型专利技术公开了一种物流货物自动分离装置。该装置包括依次串联的缓存料斗、振动供料机构、靠边机构和差速输送机构。振动供料机构和缓存料斗均向上倾斜。所述的缓存料斗包括第一输送机、第一侧挡板和毛刷滚筒。第一输送机的两侧均设置有第一侧挡板。多个毛刷滚筒沿第一输送机均支承在第一输送机的上方。振动供料机构包括振动槽。靠边机构用于将输入的货物排列成一个或多个线性队列。差速输送机构用于增大靠边机构输出的货物线性队列中相邻货物的间距。本实用新型专利技术通过倾斜输送、毛刷阻挡，以及振动分离的方式相配合，能够将不同尺寸、无序堆叠的多件货物进行分离，从而解决了现有技术中包裹尺寸多样、存在堆叠等阻碍自动化上包的技术问题。的技术问题。的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种物流货物自动分离装置
[0001]本技术属于物流自动化
，具体涉及一种货物自动分离装置。
技术介绍
[0002]随着物流行业的发展，货物分拣的需求也越来越大。目前大部分物流分拣站都采用了自动化分拣设备。自动化分拣设备，比如交叉带分拣机，翻板式分拣机，AGV小车分拣系统。自动化分拣设备效率高，错误率低而很快得到普及。但是现有的自动化分拣系统都是通过人工对堆叠的货物进行分离并提供给自动化分拣设备，这成为了货物分拣自动化的效率瓶颈。
[0003]由于人工处理货物的效率较低，随着货物数量的增加，分离和排列货物消耗的人力成本越来越大。又由于货物大小，形态，材质各异，来料通常无序堆叠，现有自动化设备难以直接替代这个工位的人工操作。若能够在货物分离和排列环节使用自动化设备代替人工，则能够大幅提高产能，产生较大的经济效益。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种物流货物自动分离装置。该装置既可以单独使用，也可以配合其他自动化货物分拣系统使用，尤其在对接交叉带分拣机，AGV分拣系统等自动化分拣设备使用时，本技术发挥较大效能。
[0005]本技术一种物流货物自动分离装置，其包括振动供料机构；振动供料机构包括振动槽；振动槽通过振动的方式驱动货物倾斜向上运动，使存在叠置的货物在振动输送过程中平铺。
[0006]作为优选，该物流货物自动分离装置还包括缓存料斗。缓存料斗设置在振动槽的输入端。
[0007]作为优选，所述的缓存料斗包括第一输送机、第一侧挡板和毛刷滚筒；第一输送机的两侧均设置有第一侧挡板；多个毛刷滚筒沿第一输送机均支承在第一输送机的上方；沿输入端到输出端方向上，各毛刷滚筒到第一输送机输送面的距离依次减小；
[0008]作为优选，沿缓存料斗的输入端到输出端方向上，各毛刷滚筒的直径依次减小。
[0009]作为优选，两根毛刷滚筒的位置能够沿垂直第一输送机输送面的方向调节。
[0010]作为优选，该物流货物自动分离装置还包括靠边机构。靠边机构的输入端与振动槽的输出端连接，用于将输入的货物排列成一个或多个线性队列。
[0011]作为优选，所述的靠边机构包括两块第二侧挡板和两组对称设置的倾斜滚筒输送机；两块第二侧挡板间隔设置；两组倾斜滚筒输送机设置在两块第二侧挡板之间；两组倾斜滚筒输送机分别将自身上方的货物倾斜输送向对应侧的第二侧挡板，使得进入靠边机构的货物自动抵靠在两块第二侧挡板的内侧面。
[0012]作为优选，本技术一种物流货物自动分离装置，还包括差速输送机构；差速输送机构设置在物流货物自动分离装置的末端，用于增大靠边机构输出的货物线性队列中相
邻货物的间距。
[0013]作为优选，所述的差速输送机构包括第二输送机；第二输送机的输送速度大于倾斜滚筒输送机的输送速度沿第二输送机的输送方向的速度分量。
[0014]作为优选，所述的差速输送机构包括依次串联的两段或大于两段的第二输送机；沿输入端向输出端方向，各第二输送机的输送速度依次增大。
[0015]作为优选，差速输送机构的侧部设置有一个或多个物流货物抓取装置。物流货物抓取装置用于将物流货物从差速输送机构上取出，其可以采用工业机器人或其他现有的抓取设备。
[0016]本技术具有的有益效果是：
[0017]1.本技术通过倾斜输送、毛刷阻挡，以及振动分离的方式相配合，能够将不同尺寸、无序堆叠在一起的多件货物进行分离，从而解决了现有技术中包裹尺寸多样、存在堆叠等阻碍自动化上包的技术问题。
[0018]2.本技术能够将堆叠在一起的货物完全分离，并排列成直线队列后拉开间距；可见，相比于仅能够对在输送方向(X方向)上拉开货物距离的现有单件分离设备，本技术能够显著提高货物分离的稳定性。
[0019]3.本技术适用于纸箱类，尼龙袋，气泡膜等各种材质的货物，并允许各类材质的货物无序堆叠在一起，与目前供包条件一致；此外，本技术相比于其他单件分离系统，占地面积小，且兼容目前供包方式，容易被布局在现有物流分拣场站，可实施性强。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术作进一步说明。
[0022]如图1所示，一种货物自动分离装置，用于通过对货物50缓存并进行定量控制、振动和爬坡操作，将无序堆叠的各种货物50整理成近似线性排布，以便于后续的物流货物抓取装置搬运货物50。
[0023]该货物自动分离装置包括依次串联的缓存料斗10、振动供料机构20、靠边机构30和差速输送机构40。振动供料机构20和缓存料斗10的输入端向输出端方向均倾斜升高。缓存料斗10的输出端位于振动供料机构20输入端的正上方。振动供料机构20的输出端位于靠边机构30输入端的正上方。靠边机构30和差速输送机构40均水平设置，并对接在一起。
[0024]缓存料斗10包括第一输送机11、第一侧挡板12和毛刷滚筒13。第一输送机11采用带式输送机，倾斜向上设置。第一输送机11的两侧设置有第一侧挡板12，用以避免堆叠的货物从第一输送机11的侧部掉落。两个或大于两个的毛刷滚筒13沿第一输送机11的输送方向间隔设置，并支承在两块第一侧挡板12之间。沿输入端到输出端方向上，各毛刷滚筒13到第一输送机11输送面的距离依次减小，且直径依次减小。最后一个毛刷滚筒与第一输送机的距离大于被运输货物的最大高度。两根毛刷滚筒13的位置能够沿垂直输送面的方向调节。由于毛刷滚筒13柔软且能够转动，故不易对货物产生损坏。
[0025]振动供料机构20包括振动槽和振动发生器。振动发生器安装在振动槽的底部，用
于产生振动，驱动振动槽上的货物50倾斜向上运动；存在叠置的各货物50在振动力的作用下分离开，避免叠置的货物50直接进入靠边机构30。
[0026]靠边机构30包括两块第二侧挡板和两组对称设置的倾斜滚筒输送机。间隔设置的两块第二侧挡板固定机架上。两组倾斜滚筒输送机设置在两块第二侧挡板之间，并将货物50倾斜输送向对应一侧的第二侧挡板，使得从振动供料机构20进入靠边机构30的货物50能够自动抵靠在两块第二侧挡板的内侧面。
[0027]差速输送机构40包括第二输送机。第二输送机的输送速度大于倾斜滚筒输送机的输送速度沿第二输送机的输送方向的速度分量；差速输送机构40也可以设置依次串联的两段或大于两段的第二输送机。该情况下，沿输入端向输出端方向，各第二输送机的输送速度依次增大，从而能够将靠边机构30输出的排列紧密的货物50分离开。
[0028]当系统开始工作时，缓存料斗10将一定量的货物50输送至振动供料机构20；两个毛刷滚筒13逐级对叠置过高货物50进行分离，避免过多货物50一次性进入振动供料机构20，影响振动供料机构20的分离效果。振动供料机构20通过振动，带动货物50爬坡运动，将存在叠置情况的货物50平铺开；铺开的货物50被输送至靠边机构30，靠边机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流货物自动分离装置，其特征在于：包括缓存料斗(10)和振动供料机构(20)；振动供料机构(20)包括振动槽；振动槽通过振动的方式驱动货物(50)倾斜向上运动，使存在叠置的货物在振动输送过程中平铺；缓存料斗(10)设置在振动槽的输入端；所述的缓存料斗(10)包括第一输送机(11)、第一侧挡板(12)和毛刷滚筒(13)；第一输送机(11)的两侧均设置有第一侧挡板(12)；多个毛刷滚筒(13)沿第一输送机(11)均支承在第一输送机(11)的上方；沿输入端到输出端方向上，各毛刷滚筒(13)到第一输送机(11)输送面的距离依次减小；沿缓存料斗(10)的输入端到输出端方向上，各毛刷滚筒(13)的直径依次减小。2.根据权利要求1所述的一种物流货物自动分离装置，其特征在于：两根毛刷滚筒(13)的位置能够沿垂直第一输送机(11)输送面的方向调节。3.根据权利要求1所述的一种物流货物自动分离装置，其特征在于：还包括靠边机构(30)；靠边机构(30)的输入端与振动槽的输出端连接，用于将输入的货物排列成一个或多个线性队列。4.根据权利要求3所述的一种物流货物自动分离装置，其特征在于：所述的靠边机构(30)包括两块第二侧挡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪嘉毅，任天挺，俞斌，陈旭东，张承业，郭绍伟，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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