一种无人机探测挂件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机探测挂件，涉及无人机拍摄技术领域。包括绳索组件、挡板和硬质直杆；所述绳索组件的一端连接所述挡板，另一端用于连接无人机设备；所述硬质直杆的一端固定安装在所述挡板上，另一端用于连接拍摄设备。挡板的设置能够防止无人机下降高度触及林木影响无人机的正常运行，硬质直杆连接拍摄设备便于拍摄设备上下移动更加顺畅。本实用新型专利技术能够避免无人机飞行高度过低触及林木造成无人机飞行故障，并且便于拍摄设备深入林木冠层进行图像采集。层进行图像采集。层进行图像采集。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机探测挂件


[0001]本技术涉及无人机拍摄
，尤其涉及一种无人机探测挂件。

技术介绍

[0002]森林和树木的次冠层部位有着非常高的生物多样性，包括附生植物、动物的巢穴以及部分植物的花朵等，对这一带的观察有着重要的科学意义。然而这一部位的观察一直以来都存在着较高的难度，从地面向上观察会由于树木太高，加上树干的遮挡，难以有效地观察到次冠层的情况，如果靠人工攀爬进行观察，则费时费力并且存在一定的危险性，同时由于次冠层部位枝条已经无法支撑起一个人的重量，因此人工攀爬的观察范围也同样受到一定的限制。而使用无人机直接航拍或者卫星遥感的方式进行观察则由于冠层树叶的遮挡仅能够观察到冠层表面的情况，无法深入到冠层以下观察次冠层的情况，如果使用激光雷达进行三维点云重建，则无法直观看到彩色的影像，且由于分辨率和数据处理的问题，次冠层的细节部分很难通过算法进行准确还原，但是这些细节在科学研究中恰恰是最重要的。
[0003]因此，需要设计一种更加方便、快捷、安全、直观且低成本的方案，以直观地获取到林木次冠层中各种角度的图像信息。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于，提供一种无人机探测挂件，以解决无人机拍摄无法深入到冠层以下观察次冠层的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供一种无人机探测挂件，包括绳索组件、挡板和硬质直杆；
[0006]所述绳索组件的一端连接所述挡板，另一端用于连接无人机设备；
[0007]所述硬质直杆的一端固定安装在所述挡板上，另一端用于连接拍摄设备。
[0008]优选地，所述硬质直杆连接拍摄设备的一端设置有螺纹接口用于匹配所述拍摄设备底部的脚架连接孔。
[0009]优选地，所述绳索组件包括第一软绳和第二软绳；所述第一软绳和所述第二软绳用于在连接无人机设备时对称设置，以平衡无人机设备的重心。
[0010]优选地，所述第一软绳与所述挡板相接触的位置为第一连接点，所述第二软绳与所述挡板相接触的位置为第二连接点，所述硬质直杆与所述挡板相接触的位置为第三连接点；
[0011]所述第一连接点和所述第二连接点到所述第三连接点的距离相等。
[0012]优选地，所述硬质直杆连接拍摄设备的一端设置有保护罩，所述保护罩用于套紧所述拍摄设备的底部。
[0013]优选地，所述保护罩为流线型结构。
[0014]优选地，所述硬质直杆由若干节长杆按照直径从小到大的顺序向外套设，在收缩状态时除最大直径的长杆外所有的长杆均收纳进最大直径长杆的内部，伸展状态时能够根
据需要拉伸各段伸缩杆；最小直径长杆的顶端为连接拍摄设备的一端。
[0015]优选地，还包括拉力检测设备，所述拉力检测设备设置于所述绳索组件和所述挡板之间或设置于所述绳索组件与无人机设备连接的一端。
[0016]优选地，所述挡板的颜色为红色系或黄色系。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0018]本技术公开了一种无人机探测挂件，包括绳索组件、挡板和硬质直杆；所述绳索组件的一端连接所述挡板，另一端用于连接无人机设备；所述硬质直杆的一端固定安装在所述挡板上，另一端用于连接拍摄设备。挡板的设置能够防止无人机下降高度触及林木影响无人机的正常运行，硬质直杆连接拍摄设备便于拍摄设备上下移动更加顺畅。本技术能够避免无人机飞行高度过低触及林木造成无人机飞行故障，并且便于拍摄设备深入林木冠层进行图像采集。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术某一实施例提供的无人机探测挂件的结构示意图；
[0021]图2为本技术另一实施例提供的无人机探测挂件的结构示意图；
[0022]图3是本技术某一实施例提供的无人机探测挂件中挡板、绳索组件和拉力检测设备之间的连接结构示意图；
[0023]图4是本技术另一实施例提供的无人机探测挂件中挡板、绳索组件和拉力检测设备之间的连接结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不作为对步骤执行先后顺序的限定。
[0026]应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0027]术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0028]术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0029]请参阅图1，图1为本技术某一实施例提供的无人机探测挂件的结构示意图。在本实施例中，无人机探测挂件包括绳索组件1、挡板2和硬质直杆3；
[0030]绳索组件1的一端连接挡板2，另一端用于连接无人机设备；
[0031]硬质直杆3的一端固定安装在挡板2上，另一端用于连接拍摄设备。
[0032]在本实施例中，挡板2能够用以限制下探部分过多地进入林冠内，以防止上面的绳索部分进入林冠被树枝勾住或者缠绕，如发现挡板已经到达林冠表层则可以停止下探，此外挡板还可以起到减少无人机产生的气流对拍摄和林冠的影响的作用。
[0033]在本实施例中，硬质直杆3用于连接拍摄设备并下探进林冠内进行拍摄，坚硬和光滑的质地可以避免被枝叶缠住，保障其收放过程的顺利进行。
[0034]请参阅图2，图2为本技术另一实施例提供的无人机探测挂件的结构示意图。在本实施例中，硬质直杆3连接拍摄设备的一端设置有螺纹接口4用于匹配拍摄设备底部的脚架连接孔。
[0035]在某一实施例中，绳索组件包括第一软绳和第二软绳；第一软绳和第二软绳用于在连接无人机设备时对称设置，以平衡无人机设备的重心。
[0036]在本实施例中，绳索组件采用双绳索设计能够保证可以在无人机上对称连接，以平衡无人机的重心，减少载荷对无人机飞行稳定性的影响，此外还能够减少吊载过程中绳索自身的旋转，减轻其对拍摄的影响。
[0037]进一步地，为了更加具体的说明绳索组件和硬质直杆设置在挡板上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机探测挂件，其特征在于，包括绳索组件、挡板和硬质直杆；所述绳索组件的一端连接所述挡板，另一端用于连接无人机设备；所述硬质直杆的一端固定安装在所述挡板上，另一端用于连接拍摄设备。2.根据权利要求1所述的无人机探测挂件，其特征在于，所述硬质直杆连接拍摄设备的一端设置有螺纹接口用于匹配所述拍摄设备底部的脚架连接孔。3.根据权利要求1所述的无人机探测挂件，其特征在于，所述绳索组件包括第一软绳和第二软绳；所述第一软绳和所述第二软绳用于在连接无人机设备时对称设置，以平衡无人机设备的重心。4.根据权利要求3所述的无人机探测挂件，其特征在于，所述第一软绳与所述挡板相接触的位置为第一连接点，所述第二软绳与所述挡板相接触的位置为第二连接点，所述硬质直杆与所述挡板相接触的位置为第三连接点；所述第一连接点和所述第二连接点到所述第三连接点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝景雄，许启聪，崔煜文，
申请(专利权)人：广东智成一派信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：