磁浮车载设备集成体的测试方法技术

本发明专利技术提供了一种磁浮车载设备集成体的测试方法，该磁浮车载设备集成体的测试方法包括：对磁浮车载设备集成体的控制器进行分级测试，在各分级测试中分别采集车载设备的反馈状态；通过仿真模块模拟运行跑车逻辑，对磁浮车载设备集成体进行仿真测试，采集车载设备的反馈状态；采集磁浮车载设备集成体的线上实测数据，根据线上实测数据驱动仿真模型运行，模拟跑车过程，采集车载设备的反馈状态；根据线上实测数据比对修正仿真模型，对仿真模型进行校核以完成磁浮车载设备集成体的测试。应用本发明专利技术的技术方案，能够解决现有技术中磁浮交通系统的测试方法操作复杂，无法对车载设备集成后的整体进行线下综合测试的技术问题。的整体进行线下综合测试的技术问题。的整体进行线下综合测试的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
磁浮车载设备集成体的测试方法


[0001]本专利技术涉及磁浮
，尤其涉及一种磁浮车载设备集成体的测试方法。

技术介绍

[0002]超高速低真空管道磁浮交通系统的特点是磁浮车高速运行于低真空管道内，车辆系统包含了车载供电系统、车载运控系统、车载定位测速系统、支撑轮控制系统和磁体控制系统等子系统。其中，供电系统包含了UPS(UninterruptiblePowerSupply)及蓄电池，车载运控系统包含车载控制单元和车载诊断单元，车载定位测速作为定位测速辅助设备，支撑轮控制系统在不同的速度域变化时收起放下实现车辆悬浮态和降落态的切换。
[0003]目前磁浮交通系统限于运行控制系统的分布式组成—车、地均有其子系统，对磁浮交通系统的车载设备的测试主要依赖于线上跑车运行的联调联试，来实现对车载设备的在线测试。此外，离线测试也主要是围绕车载运控系统展开。现有的磁浮交通系统的线上测试方法操作复杂，无法对车载设备集成后的整体进行线下综合测试。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种磁浮车载设备集成体的测试方法，能够解决现有技术中磁浮交通系统的测试方法操作复杂，无法对车载设备集成后的整体进行线下综合测试的技术问题。
[0005]本专利技术提供了一种磁浮车载设备集成体的测试方法，该磁浮车载设备集成体的测试方法包括：对磁浮车载设备集成体的控制器进行分级测试，在各分级测试中分别采集车载设备的反馈状态；通过仿真模块模拟运行跑车逻辑，对磁浮车载设备集成体进行仿真测试，采集车载设备的反馈状态；采集磁浮车载设备集成体的线上实测数据，根据线上实测数据驱动仿真模型运行，模拟跑车过程，采集车载设备的反馈状态；根据线上实测数据比对修正仿真模型，对仿真模型进行校核以完成磁浮车载设备集成体的测试。
[0006]进一步地，对磁浮车载设备集成体的控制器进行分级测试，在各分级测试中分别采集车载设备的反馈状态具体包括：对磁浮车载设备集成体的一级控制器直接输入指令进行测试，并采集车载设备的反馈状态；对磁浮车载设备集成体的二级控制器直接输入指令进行测试，并采集车载设备的反馈状态；对磁浮车载设备集成体的作动器直接输入指令进行测试，并采集车载设备的反馈状态。
[0007]进一步地，磁浮车载设备集成体的一级控制器包括车载运控系统。
[0008]进一步地，二级控制器包括磁体控制系统、UPS系统、支撑轮控制系统和车载定位测速系统。
[0009]进一步地，作动器包括超导磁体、蓄电池和支撑轮执行机构。
[0010]应用本专利技术的技术方案，提供了一种磁浮车载设备集成体的测试方法，该磁浮车载设备集成体的测试方法包括控制器分级测试、仿真测试、实测数据的仿真运行和对仿真模型校核测试，通过上述多重测试可对设备故障进行快速定位，实现车载设备集成体的线
下集成验证，有效地降低了磁浮车辆上线故障发生概率。与现有技术相比，本申请的技术方案能够解决现有技术中磁浮交通系统的测试方法操作复杂，无法对车载设备集成后的整体进行线下综合测试的技术问题。
附图说明
[0011]所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1示出了根据本专利技术的具体实施例提供的磁浮车载设备集成体的测试方法的运行逻辑示意图；
[0013]图2示出了根据本专利技术的具体实施例提供的车载设备集成体的结构组成示意图。
具体实施方式
[0014]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0016]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0017]如图1和图2所示，根据本专利技术的具体实施例提供了一种磁浮车载设备集成体的测试方法，该磁浮车载设备集成体的测试方法包括：对磁浮车载设备集成体的控制器进行分级测试，在各分级测试中分别采集车载设备的反馈状态；通过仿真模块模拟运行跑车逻辑，对磁浮车载设备集成体进行仿真测试，采集车载设备的反馈状态；采集磁浮车载设备集成体的线上实测数据，根据线上实测数据驱动仿真模型运行，模拟跑车过程，采集车载设备的反馈状态；根据线上实测数据比对修正仿真模型，对仿真模型进行校核以完成磁浮车载设备集成体的测试。
[0018]应用此种配置方式，提供了一种磁浮车载设备集成体的测试方法，该磁浮车载设备集成体的测试方法包括控制器分级测试、仿真测试、实测数据的仿真运行和对仿真模型校核测试，通过上述多重测试可对设备故障进行快速定位，实现车载设备集成体的线下集成验证，有效地降低了磁浮车辆上线故障发生概率。与现有技术相比，本申请的技术方案能够解决现有技术中磁浮交通系统的测试方法操作复杂，无法对车载设备集成后的整体进行线下综合测试的技术问题。
[0019]进一步地，在本专利技术中，可根据磁浮车载设备集成体中各组成部件的等级和功能的划分，对车载设备的集成关系进行拆解，以便实现对车载设备故障的快速定位。对磁浮车载设备集成体的控制器进行分级测试，在各分级测试中分别采集车载设备的反馈状态具体包括：对磁浮车载设备集成体的一级控制器直接输入指令进行测试，并采集车载设备的反馈状态；对磁浮车载设备集成体的二级控制器直接输入指令进行测试，并采集车载设备的反馈状态；对磁浮车载设备集成体的作动器直接输入指令进行测试，并采集车载设备的反馈状态。
[0020]作为本专利技术的一个具体实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁浮车载设备集成体的测试方法，所述磁浮车载设备集成体的测试方法包括：对磁浮车载设备集成体的控制器进行分级测试，在各分级测试中分别采集车载设备的反馈状态；通过仿真模块模拟运行跑车逻辑，对磁浮车载设备集成体进行仿真测试，采集车载设备的反馈状态；采集磁浮车载设备集成体的线上实测数据，根据所述线上实测数据驱动仿真模型运行，模拟跑车过程，采集车载设备的反馈状态；根据线上实测数据比对修正仿真模型，对仿真模型进行校核以完成磁浮车载设备集成体的测试。2.根据权利要求1所述的磁浮车载设备集成体的测试方法，其特征在于，对磁浮车载设备集成体的控制器进行分级测试，在各分级测试中分别采集车载设备的反馈状态具体包括：对磁浮车载设备集成体的一级控制器直接输...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉剑，毛凯，赵明，靳行，查小菲，左平洋，于斐，朱然，
申请(专利权)人：中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院，
类型：发明
国别省市：