电机谐波电流的获取方法、消除方法、装置、系统及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种电机谐波电流的获取方法、消除方法、装置、系统及设备。该获取方法包括：对电机的三相交流电流进行变换，得到d轴电流和q轴电流；对所述d轴电流和所述q轴电流进行低通滤波，分别对应得到d轴基波电流和q轴基波电流；将所述d轴电流与所述d轴基波电流做差，将所述q轴电流与所述q轴基波电流做差，分别得到所述d轴电流的谐波电流以及所述q轴电流的谐波电流。本申请实施例的电机谐波电流的获取方法，能够得到d轴电流的谐波电流以及q轴电流的谐波电流，获取的谐波电流准确度很高，有助于为谐波电流的消除提供可靠的参考，有助于消除电机谐波电流，有助于消除电磁噪音。有助于消除电磁噪音。有助于消除电磁噪音。

【技术实现步骤摘要】
电机谐波电流的获取方法、消除方法、装置、系统及设备


[0001]本申请涉及电器
，具体涉及一种电机谐波电流的获取方法、电机谐波电流的消除方法、电机谐波电流的获取装置、电机谐波电流的消除装置、电机谐波电流的补偿系统及电子设备。

技术介绍

[0002]对于洗衣机、冰箱和空调等家用电器而言，由于需要用电机将电能转换为机械能，因此不可避免的会引入噪音。电机传动系统的噪音可分为由电机和负载转动引起的机械噪音和由电压、电流、磁场变化引起的电磁噪音两大类，与变频器有关的噪音是电磁噪音。电磁噪音主要以电磁转矩波动的形式表现出来，从电气物理量的角度衡量，主要表现在电机电流的波动。要消除电磁噪音，首先需要检测电机的谐波电流，现有技术中存在的一个缺陷是对电机的谐波电流的检测结果不够准确，导致无法为谐波电流的消除提供可靠的参考，导致无法消除谐波电流，无法消除电磁噪音。
[0003]另外，传统的抑制电磁噪音方法主要是提高电机控制算法中电流环的响应速度和稳态精度，通过减小实际电流与给定电流误差的方式来降低电流的非正弦程度，从而减小电磁转矩波动。这种方法的缺点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机谐波电流的获取方法，其特征在于，包括：对电机的三相交流电流进行变换，得到d轴电流和q轴电流；对所述d轴电流和所述q轴电流进行低通滤波，分别对应得到d轴基波电流和q轴基波电流；将所述d轴电流与所述d轴基波电流做差，将所述q轴电流与所述q轴基波电流做差，分别得到所述d轴电流的谐波电流以及所述q轴电流的谐波电流。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对电机的三相交流电流进行变换，包括：根据所述电机的转子位置角对所述电机的三相交流电流进行3s/2r同步旋转变换。3.一种电机谐波电流的消除方法，其特征在于，包括：执行权利要求1或2的电机谐波电流的获取方法的步骤；根据所述d轴电流的谐波电流获得d轴谐波补偿电压，以及根据所述q轴电流的谐波电流获得q轴谐波补偿电压；利用所述d轴电流获取d轴参考电压，以及利用所述q轴电流获取q轴参考电压；对d轴实际电压以及q轴实际电压进行空间矢量调制，得到三个占空比；其中，所述d轴实际电压为所述d轴谐波补偿电压与所述d轴参考电压之和；所述q轴实际电压为所述q轴谐波补偿电压与所述q轴参考电压之和；输出所述三个占空比至变频器，以使所述变频器根据所述三个占空比产生提供给所述电机的相应的三相电压。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述d轴电流的谐波电流获得d轴谐波补偿电压，以及根据所述q轴电流的谐波电流获得q轴谐波补偿电压，包括：获取所述d轴电流的谐波电流的反相电流，以及所述q轴电流的谐波电流的反相电流；对所述d轴电流的谐波电流的反相电流进行比例调节和积分调节，获得d轴谐波补偿电压；对所述q轴电流的谐波电流的反相电流进行比例调节和积分调节，获得q轴谐波补偿电压。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述d轴电流获取d轴参考电压，以及利用所述q轴电流获取q轴参考电压，包括：获取所述电机的实际磁链和实际转速；根据所述电机的参考转速获得所述电机的参考磁链；对所述参考磁链与所述实际磁链之差进行比例调节和积分调节，获得d轴电流参考值；对参考转速与所述实际转速之差进行比例调节和积分调节，获得q轴电流参考值；对所述d轴电流参考值与所述d轴电流之差进行比例调节和积分调节，获得d轴参考电压；对所述q轴电流参考值与所述q轴电流之差进行比例调节和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，吴强，李晋，张小文，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：