一种基于EPS的永磁同步电机电压相位补偿及诊断方法技术

本发明专利技术涉及转向系统技术领域，具体地说是一种基于EPS的永磁同步电机电压相位补偿及诊断方法。同现有技术相比，提供一种基于EPS的永磁同步电机电压相位补偿及诊断方法，精确测量出电压相位滞后时间，并进行电流环输出电压相位补偿和对补偿结果进行准确诊断。本发明专利技术能够精确测量出电压延迟时间，进行电压相位的补偿与诊断验证，避免了理论计算值带来的偏差影响，保证了电流环输出电压的相频特性，提高电流控制器稳定性。流控制器稳定性。流控制器稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于EPS的永磁同步电机电压相位补偿及诊断方法


[0001]本专利技术涉及转向系统
，具体地说是一种基于EPS的永磁同步电机电压相位补偿及诊断方法。

技术介绍

[0002]在EPS永磁同步电机驱动控制中，使用磁场定向控制方法进行电压矢量定向控制，但由于角度延时和采样、计算、逆变器零阶保持等共同作用造成的系统总延时，对电流环输出电压构成影响，使得输出电压矢量与期望电压矢量之间产生了角度滞后偏差，且滞后角度随电机转速升高而持续增大，加剧了d、q轴耦合效应，影响了电压输出相频特性，最终将导致电流环失控。
[0003]为了补偿系统延时造成的滞后角度，传统方法是在进行坐标系逆派克电压变换时，进行滞后角度补偿，并在补偿后分别进行零电流时特定转速的d、q轴输出电压幅度的补偿诊断，补偿诊断的依据是d轴输出电压为零，q轴输出电压为对应转速反电动势。传统方法是基于理论计算或标定方法得到系统延时和基于理想电机模型进行补偿结果的诊断，实际上，系统延时难以精确计算得到，将影响补偿结果的准确性，且基于理想电机模型未考虑铁损电阻产生的电压影响，并不能得到正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于EPS的永磁同步电机电压相位补偿及诊断方法，其特征在于：具体方法如下：S1，设定第一转速ω1＞0，保持输入d轴电流i
d
＝0，保持输入q轴电流i
q
＝0，运行电流闭环控制，测量并记录滤波后d、q轴第一转速电压u
′
d1
、u
′
q1
，将u
′
d1
、u
′
q1
代入电机损耗模型计算第一转速电压相位滞后时间ΔT1、第一转速铁损电阻R
c1
；S2，设定第二转速ω2，ω2≥2ω1，保持输入d轴电流i
d
＝0，保持输入q轴电流i
q
＝0，运行电流闭环控制，测量并记录滤波后d、q轴第二转速电压u
′
d2
、u
′
q2
，将u
′
d2
、u
′
q2
代入电机损耗模型计算第二转速电压相位滞后时间ΔT2、第二转速铁损电阻R
c2
；S3，计算第一转速ω1电压相位滞后时间与第二转速ω2电压相位滞后时间的平均值ΔT，作为任意转速ω＞0时的电压相位滞后补偿时间，即作为旋转坐标系d
′‑
q
′
到期望旋转坐标系d
‑
q之间的滞后补偿时间ΔT；S4，分别在正向旋转和逆向旋转第一转速ω1和第二转速ω2对拖环境下，零电流给定，实测补偿后d、q轴电压输出值与期望值之间的偏差，第一转速ω1下电压期望值为u
d1
、u
q1
；第二转速ω2下电压期望值为u
d2
、u
q2
；S5，当输出值与期望值之间的偏差为零时，电压相位补偿及其结果诊断过程结束。2.根据权利要求1所述的一种基于EPS的永磁同步电机电压相位补偿及诊断方法，其特征在于：所述的第一转速电压相位滞后时间ΔT1的公式为其中，Ψ
m
表示永磁体磁链。3.根据权利要求1所述的一种基于EPS的永磁同步电机电压相位补偿及诊断方法，其特征在于：所述的第一转速铁损电阻R
c1
的公式为其中，L
q
表示q轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴平仿，董毅杰，高鹏，翟羽，喻志刚，赵宇，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司，
类型：发明
国别省市：