一种多目标跟踪方法及装置、存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种多目标跟踪方法及装置、存储介质，包括：从多帧图像中获取多个目标对象；并依次计算每两个目标对象之间的距离，得到多个目标对象的上下文信息；对多个目标对象进行分类，得到至少一组目标对象；确定至少一组目标对象中、每一组目标对象对应的组内距离信息和每两组目标对象之间的组间距离信息；基于组内距离信息和组间距离信息，确定第一距离信息；并根据第一距离信息和上下文信息，得到匹配结果；以基于匹配结果实现对多个目标对象的跟踪。目标对象的跟踪。目标对象的跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种多目标跟踪方法及装置、存储介质


[0001]本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种多目标跟踪方法及装置、存储介质。

技术介绍

[0002]多目标跟踪算法是在视频监控中对运动的多个目标进行关联并实时跟踪的算法。在实际应用过程中，由于场景复杂，使得传统的多目标跟踪方法，比如基于卡尔曼滤波的多目标跟踪方法等很难达到高精度的跟踪要求，而基于目标检测的跟踪方法则首先需要对检测到的所有目标提取特征，通过度量函数，如欧氏距离、余弦距离等进行关联来匹配最相似的目标。
[0003]然而，目标的基于目标检测的跟踪方法无法在满足精度要求的同时快速的实现多目标跟踪，导致多目标跟踪的精度和速度无法同时满足。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种多目标跟踪方法及装置、存储介质，能够同时满足多目标跟踪的精度和速度。
[0005]本申请的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提出一种多目标跟踪方法，所述方法包括：
[0007]从多帧图像中获取多个目标对象；并依次计算每两个目标对象之间的距离，得到所述多个目标对象的上下文信息；
[0008]对所述多个目标对象进行分类，得到至少一组目标对象；
[0009]确定所述至少一组目标对象中、每一组目标对象对应的组内距离信息和每两组目标对象之间的组间距离信息；
[0010]基于所述组内距离信息和所述组间距离信息，确定第一距离信息；并根据所述第一距离信息和所述上下文信息，得到匹配结果；以基于所述匹配结果实现对所述多个目标对象的跟踪。
[0011]第二方面，本申请实施例提出一种多目标跟踪装置，所述装置包括：
[0012]获取单元，用于从多帧图像中获取多个目标对象；
[0013]计算单元，用于依次计算每两个目标对象之间的距离，得到所述多个目标对象的上下文信息；
[0014]分类单元，用于对所述多个目标对象进行分类，得到至少一组目标对象；
[0015]确定单元，用于确定所述至少一组目标对象中、每一组目标对象对应的组内距离信息和每两组目标对象之间的组间距离信息；基于所述组内距离信息和所述组间距离信息，确定第一距离信息；并根据所述第一距离信息和所述上下文信息，得到匹配结果；以基于所述匹配结果实现对所述多个目标对象的跟踪。
[0016]第三方面，本申请实施例提出一种多目标跟踪装置，所述装置包括：处理器、存储器；所述处理器执行存储器存储的运行程序时实现如上述的方法。
[0017]第四方面，本申请实施例提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法。
[0018]本申请实施例提供了一种多目标跟踪方法及装置、存储介质，该方法包括：从多帧图像中获取多个目标对象；并依次计算每两个目标对象之间的距离，得到多个目标对象的上下文信息；对多个目标对象进行分类，得到至少一组目标对象；确定至少一组目标对象中、每一组目标对象对应的组内距离信息和每两组目标对象之间的组间距离信息；基于组内距离信息和组间距离信息，确定第一距离信息；并根据第一距离信息和上下文信息，得到匹配结果；以基于匹配结果实现对多个目标对象的跟踪。采用上述实现方案，通过计算每两个目标对象之间的距离，确定不同目标之间的关联；同时，基于同组目标对象的组内距离信息和不同组目标对象之间的组间距离，确定第一距离信息，能够在不增加算力的情况下多方面提升多目标跟踪的精度和速度。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例提供的一种多目标跟踪方法的流程图；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种示例性的多目标跟踪方法的流程示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的一种多目标跟踪装置的结构示意图一；
[0022]图4为本申请实施例提供的一种多目标跟踪装置的结构示意图二。
具体实施方式
[0023]应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请。并不用于限定本申请。
[0024]本申请实施例提供一种多目标跟踪方法，如图1所示，该方法可以包括：
[0025]S101、从多帧图像中获取多个目标对象；并依次计算每两个目标对象之间的距离，得到多个目标对象的上下文信息。
[0026]本申请实施例中，进行多目标跟踪的装置可以为任何具备图像处理和存储功能的设备，例如：平板电脑、手机、个人计算机(Personal Computer，PC)、笔记本电脑、可穿戴设备等设备。
[0027]本申请实施例中，从连续采集的视频帧中确定需要进行多目标跟踪的多帧图像，之后，依次从每帧图像中获取其中的目标对象，得到多帧图像对应的多个目标对象，其中，一帧图像中可以包括一个或者多个目标对象，也可以不包括目标对象，具体的可以根据实际情况进行选择，本申请实施例不做具体的限定；可以预先输入至少一个待跟踪目标、并从多帧图像中查找至少一个待跟踪目标对应的多个目标对象，也可以依次识别每一帧图像中存在的目标对象，具体的可以根据实际情况进行选择，本申请实施例不做具体的限定。
[0028]本申请实施例中，目标对象可以为行人、建筑物、动植物等对象，具体的可以根据实际情况进行选择，本申请实施例不做具体的限定。
[0029]本申请实施例中，遍历多个目标对象，对多个目标对象中每两个目标对象进行距离计算，得到多个距离信息，该多个距离信息即为多个目标对象的上下文信息。
[0030]示例性的，从多帧图像中获取到目标1(object1)、目标2(object2)、目标3(object3)、目标4(object4)、目标5(object5)和目标6(object6)这6个目标对象。之后分别确定object1和object2之间的距离信息、object1和object3之间的距离信息、object1和
object4之间的距离信息、object1和object5之间的距离信息、object1和object6之间的距离信息、object2和object3之间的距离信息、object2和object4之间的距离信息、object2和object5之间的距离信息、object2和object6之间的距离信息、object3和object4之间的距离信息、object3和object5之间的距离信息、object3和object6之间的距离信息、object4和object5之间的距离信息、object4和object6之间的距离信息、object5和object6之间的距离信息这15个距离信息，并将上述15个距离信息确定为6个目标对象的上下文信息。
[0031]本申请实施例中，依次计算每两个目标对象的距离的方法可以为预设度量函数，如计算两者的欧式距离或者余弦距离等，具体的计算两个目标对象之间的距离的方法可以根据实际情况进行选择，本申请实施例不做具体的限定。
[0032]S102、对多个目标对象进行分类，得到至少一组目标对象。
[0033]本申请实施例中，对多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：从多帧图像中获取多个目标对象；并依次计算每两个目标对象之间的距离，得到所述多个目标对象的上下文信息；对所述多个目标对象进行分类，得到至少一组目标对象；确定所述至少一组目标对象中、每一组目标对象对应的组内距离信息和每两组目标对象之间的组间距离信息；基于所述组内距离信息和所述组间距离信息，确定第一距离信息；并根据所述第一距离信息和所述上下文信息，得到匹配结果；以基于所述匹配结果实现对所述多个目标对象的跟踪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个目标对象进行分类，得到至少一组目标对象，包括：对所述多个目标对象进行特征提取，得到所述多个目标对象对应的多个特征信息；将多个目标特征信息进行分类，得到至少一组目标特征信息；根据所述至少一组目标特征信息，将所述多个目标对象划分为所述至少一组目标对象。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述组内距离信息和所述组间距离信息，确定第一距离信息，包括：对所述组内距离信息赋予第一权重，得到加权后的组内距离信息；对所述组间距离信息赋予第二权重，得到加权后的组间距离信息；对所述加权后的组内距离信息和所述加权后的组间距离信息求和，得到所述第一距离信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离信息和所述上下文信息，得到匹配结果，包括：对所述第一距离信息和所述上下文信息进行融合，得到所述匹配结果。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多个目标对象进行特征提取，得到所述多个目标对象对应的多个特征信息，包括：通过对所述多个目标对象进行深度学习，提取所述多个目标对象对应的多个特征信息；和/或，基于预设特征类别，从所述多个目标对象中提取多个特征信息。6.一种多目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于从多帧图像中获取多个目标对象；计算单元，用于依次计算每两个目标对象之间的距离，得到所述多个目标对象的上下文...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚锋，
申请(专利权)人：哲库科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：