一种充电桩及应用其的充电设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种充电桩及应用其的充电设备，充电桩包括插头、用于释放插头第一方向自由度的第一导向组件、用于释放插头第二方向自由度的第二导向组件以及用于释放插头第三方向自由度的第三导向组件，插头、第一导向组件、第二导向组件以及第三导向组件依次连接；充电桩还包括弹性件，弹性件的一端固定，弹性件的另一端与插头连接；上述的第一方向、第二方向和第三方向囊括了X轴、Y轴以及Z轴，实现了多个方向上的自由度可调节，提高了工业机器充电对接的精准度和抗偏差的能力，同时保证了充电对接的安全性，减少了充电对接的故障率；并且，本实用新型专利技术的弹性件与插头连接，在充电对接时，弹性件可对插头实现缓冲，进一步提高插接的安全性。插接的安全性。插接的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种充电桩及应用其的充电设备


[0001]本技术属于智能充电设备
，涉及一种充电桩及应用其的充电设备。

技术介绍

[0002]近年来，工业机器人在工业中逐渐得到大量应用，而工业机器人的充电问题一直是本领域的研发重点之一，目前用于工业机器人充电的自动充电桩有刷板刷块式和插头对接式两种；刷板刷块式对接触点外漏可能造成安全隐患且对接成功率不高，插头对接式解决了前者对接触点外漏的问题，提高了安全性，因此插头对接式的应用较为广泛。
[0003]但无论是那种充电方式，工业机器人充电时，会自动寻找至充电桩处，此时工业机器人充电口和充电桩对插补电，由于工业机器人的运行误差和地面凹凸不平的误差，会导致工业机器人和充电桩的位姿偏离。偏离有：左侧右侧x轴偏离，x轴旋转偏离；前方后方y轴偏离，y轴旋转偏离；上方下方z轴偏离，z轴旋转偏离；而现有的充电桩只有适应前方后方y轴偏离，这种方式会导致充电对接不精准导致无法充上电。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种充电桩及应用其的充电设备，在多个方向上实现了自由度，使得充电时可以精准的实现对接；且通过弹性件实现了第一方向上的缓冲。
[0005]为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本技术的实施例提供了一种充电桩，充电桩包括插头、用于释放插头第一方向自由度的第一导向组件、用于释放插头第二方向自由度的第二导向组件以及用于释放插头第三方向自由度的第三导向组件，插头、第一导向组件、第二导向组件以及第三导向组件依次连接；充电桩还包括弹性件，弹性件的一端固定，弹性件的另一端与插头连接。
[0006]在一些实施例中，第一导向组件包括第一连接件、第二连接件以及导向柱，第一连接件的一端与插头连接，第一连接件的另一端与第二连接件的一端连接，第二连接件的另一端与第二导向组件连接，导向柱固定在第二连接件的一端；弹性件的一端固定导向柱上。
[0007]在一些实施例中，第二导向组件包括第三连接件、第四连接件以及第一拉簧，第四连接件位于第三连接件的外周，第一拉簧水平设置在第三连接件和第四连接件之间。
[0008]在一些实施例中，第四连接件包括第一侧板、第二侧板以及用于连接第一侧板和第二侧板的连接板，第一侧板、第二侧板以及连接板之间形成空腔，第三连接件位于空腔中，且第三连接件与第一侧板之间具有第一间隙、与第二侧板之间具有第二间隙；第一拉簧设置两个，其中一个第一拉簧固定在第一间隙中，另外一个第一拉簧固定在第二间隙中。
[0009]在一些实施例中，第二导向组件还包括第一直线导轨，第三连接件与连接板之间具有第三间隙，第一直线导轨位于第三间隙中；第三连接件能够沿着第一直线导轨水平移动。
[0010]在一些实施例中，充电桩还包括安装座，安装座与第三导向组件连接。
[0011]在一些实施例中，第三导向组件包括第二拉簧以及第五连接件，第五连接件与第
二导向组件铰接，第二拉簧设置两个，其中一个第二拉簧的一端固定在安装座上，另一端固定在第一侧板上，另外一个第二拉簧的一端固定在安装座上，另一端固定在第二侧板上。
[0012]在一些实施例中，第三导向组件还包括第二直线导轨，第二直线导轨设置在安装座朝向第五连接件的侧面上，第五连接件能够沿着第二直线导轨竖直移动。
[0013]在一些实施例中，第二直线导轨的上下两端均设置有限位板。
[0014]根据本申请的另一个方面，本技术的实施例提供了一种充电设备，充电设备包括上述的充电桩。
[0015]与现有技术相比，本技术的充电桩至少具有下列有益效果：
[0016]本技术提供的充电桩包括插头、用于释放插头第一方向自由度的第一导向组件、用于释放插头第二方向自由度的第二导向组件以及用于释放插头第三方向自由度的第三导向组件，插头、第一导向组件、第二导向组件以及第三导向组件依次连接；充电桩还包括弹性件，弹性件的一端固定，弹性件的另一端与插头连接；
[0017]本技术的第一方向、第二方向和第三方向囊括了X轴、Y轴以及Z轴，实现了多个方向上的自由度可调节，提高了工业机器充电对接的精准度和抗偏差的能力，同时保证了充电对接的安全性，减少了充电对接的故障率；并且，本技术还包括弹性件，弹性件与插头连接，在充电对接时，弹性件可对插头实现缓冲，进一步提高插接的安全性。
[0018]本技术提供的充电设备是基于上述充电桩而设计的，其有益效果参见上述充电桩的有益效果，在此不一一赘述。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术的实施例提供的一种充电桩的结构示意图；
[0022]图2是本技术的实施例提供的一种充电桩的主视图；
[0023]图3是图2中A
‑
A方向的剖视图。
[0024]其中：1、插头；2、第一导向组件；3、第二导向组件；4、第三导向组件；5、弹性件；6、安装座；21、第一连接件；22、第二连接件；23、导向柱；31、第三连接件；32、第四连接件；33、第一拉簧；34、第一直线导轨；41、第二拉簧；42、第五连接件；43、第二直线导轨；44、限位板；321、第一侧板；322、第二侧板；323、连接板。
具体实施方式
[0025]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施
例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0026]在本技术的描述中，需要明确的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩包括插头、用于释放所述插头第一方向自由度的第一导向组件、用于释放所述插头第二方向自由度的第二导向组件以及用于释放所述插头第三方向自由度的第三导向组件，所述插头、第一导向组件、第二导向组件以及第三导向组件依次连接；所述充电桩还包括弹性件，所述弹性件的一端固定，所述弹性件的另一端与所述插头连接。2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述第一导向组件包括第一连接件、第二连接件以及导向柱，所述第一连接件的一端与所述插头连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端连接，所述第二连接件的另一端与第二导向组件连接，所述导向柱固定在所述第二连接件的一端；所述弹性件的一端固定所述导向柱上。3.根据权利要求1或2所述的充电桩，其特征在于，所述第二导向组件包括第三连接件、第四连接件以及第一拉簧，所述第四连接件位于所述第三连接件的外周，所述第一拉簧水平设置在所述第三连接件和第四连接件之间。4.根据权利要求3所述的充电桩，其特征在于，所述第四连接件包括第一侧板、第二侧板以及用于连接所述第一侧板和所述第二侧板的连接板，所述第一侧板、所述第二侧板以及所述连接板之间形成空腔，所述第三连接件位于空腔中，且所述第三连接件与所述第一侧板之间具有第一间隙、与所述第二侧板之间具有第二间隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫馥榴，李德权，张喜斌，刘宇辉，黄远飞，祝文龙，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：