一种充电桩及应用其的充电设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种充电桩及应用其的充电设备，充电桩包括插头、用于释放插头第一方向自由度的第一导向组件、用于释放插头第二方向自由度的第二导向组件以及用于释放插头第三方向自由度的第三导向组件，插头、第一导向组件、第二导向组件以及第三导向组件依次连接；充电桩还包括弹性件，弹性件的一端固定，弹性件的另一端与插头连接；上述的第一方向、第二方向和第三方向囊括了X轴、Y轴以及Z轴，实现了多个方向上的自由度可调节，提高了工业机器充电对接的精准度和抗偏差的能力，同时保证了充电对接的安全性，减少了充电对接的故障率；并且，本实用新型专利技术的弹性件与插头连接，在充电对接时，弹性件可对插头实现缓冲，进一步提高插接的安全性。插接的安全性。插接的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种充电桩及应用其的充电设备


[0001]本技术属于智能充电设备
，涉及一种充电桩及应用其的充电设备。

技术介绍

[0002]近年来，工业机器人在工业中逐渐得到大量应用，而工业机器人的充电问题一直是本领域的研发重点之一，目前用于工业机器人充电的自动充电桩有刷板刷块式和插头对接式两种；刷板刷块式对接触点外漏可能造成安全隐患且对接成功率不高，插头对接式解决了前者对接触点外漏的问题，提高了安全性，因此插头对接式的应用较为广泛。
[0003]但无论是那种充电方式，工业机器人充电时，会自动寻找至充电桩处，此时工业机器人充电口和充电桩对插补电，由于工业机器人的运行误差和地面凹凸不平的误差，会导致工业机器人和充电桩的位姿偏离。偏离有：左侧右侧x轴偏离，x轴旋转偏离；前方后方y轴偏离，y轴旋转偏离；上方下方z轴偏离，z轴旋转偏离；而现有的充电桩只有适应前方后方y轴偏离，这种方式会导致充电对接不精准导致无法充上电。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种充电桩及应用其的充电设备，在多个方向上实现了自由度，使得充电时可以精准的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩包括插头、用于释放所述插头第一方向自由度的第一导向组件、用于释放所述插头第二方向自由度的第二导向组件以及用于释放所述插头第三方向自由度的第三导向组件，所述插头、第一导向组件、第二导向组件以及第三导向组件依次连接；所述充电桩还包括弹性件，所述弹性件的一端固定，所述弹性件的另一端与所述插头连接。2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述第一导向组件包括第一连接件、第二连接件以及导向柱，所述第一连接件的一端与所述插头连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端连接，所述第二连接件的另一端与第二导向组件连接，所述导向柱固定在所述第二连接件的一端；所述弹性件的一端固定所述导向柱上。3.根据权利要求1或2所述的充电桩，其特征在于，所述第二导向组件包括第三连接件、第四连接件以及第一拉簧，所述第四连接件位于所述第三连接件的外周，所述第一拉簧水平设置在所述第三连接件和第四连接件之间。4.根据权利要求3所述的充电桩，其特征在于，所述第四连接件包括第一侧板、第二侧板以及用于连接所述第一侧板和所述第二侧板的连接板，所述第一侧板、所述第二侧板以及所述连接板之间形成空腔，所述第三连接件位于空腔中，且所述第三连接件与所述第一侧板之间具有第一间隙、与所述第二侧板之间具有第二间隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫馥榴，李德权，张喜斌，刘宇辉，黄远飞，祝文龙，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：