一种管网巡检无人机防碰撞结构制造技术

本实用新型专利技术涉及管网巡检无人机技术领域，且公开了一种管网巡检无人机防碰撞结构，包括机体，所述机体外表面的四个棱角处均设置有安装架，且安装架的上表面设置有保护框，所述保护框的一侧设置有固定块，且固定块的内部活动插接有防撞架，且固定块的下表面设置有防撞块，所述防撞块活动套接在防撞架的底端，且防撞块和防撞架均设置为弧形。该管网巡检无人机防碰撞结构，保护无人机螺旋桨的同时还保护了无人机的机身，防止无人机的机身撞击受到损坏，且防撞架便于拆卸，防撞架设置为弧形，可以防止无人机在管道内侧翻无法重新起飞。防止无人机在管道内侧翻无法重新起飞。防止无人机在管道内侧翻无法重新起飞。

【技术实现步骤摘要】
一种管网巡检无人机防碰撞结构


[0001]本技术涉及管网巡检无人机
，具体为一种管网巡检无人机防碰撞结构。

技术介绍

[0002]管网巡检无人机是针对雨水管网的三维成像和检测系统，采用无人机在管网中飞行，获取管网的特性参数，并实现对管网的3
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D成像，以此对管网中的淤积情况和漏损情况进行定性判断，并通过人工智能算法自动找出可疑的漏损区域。
[0003]管网巡检无人机在管道内巡检的时候，遇到复杂的管网时容易产生碰撞，而现有的无人机防撞机构，结构单一，功能单一，只能起到保护螺旋桨的作用，并不能保护机身，从而导致发生碰撞的时候无人机机身会产生损坏，严重的会使无人机的一些功能无法使用，因此，故而提出一种管网巡检无人机防碰撞结构来解决上述所提的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种管网巡检无人机防碰撞结构，具备保护无人机螺旋桨的同时还保护了无人机的机身，且防撞架便于拆卸，防撞架设置为弧形，可以防止无人机在管道内侧翻无法重新起飞等优点，解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管网巡检无人机防碰撞结构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)外表面的四个棱角处均设置有安装架(101)，且安装架(101)的上表面设置有保护框(102)，所述保护框(102)的一侧设置有固定块(103)，且固定块(103)的内部活动插接有防撞架(2)，且固定块(103)的下表面设置有防撞块(207)，所述防撞块(207)活动套接在防撞架(2)的底端，且防撞块(207)和防撞架(2)均设置为弧形。2.根据权利要求1所述的一种管网巡检无人机防碰撞结构，其特征在于：所述保护框(102)的下表面设置有两个螺纹杆(104)，且螺纹杆(104)远离保护框(102)的一端贯穿安装架(101)的下表面，所述螺纹杆(104)的外表面螺纹连接有螺帽(105)，且螺帽(105)的上表面与安装架(101)的下表面相贴合。3.根据权利要求1所述的一种管网巡检无人机防碰撞结构，其特征在于：所述防撞架(2)的内顶壁上设置有伸缩杆(201)，且伸缩杆(201)远离防撞架(2)的一端与机体(1)的上表面相贴合，所述伸缩杆(201)的外表面活动套接有第一弹性件(202)，且第一弹性件(202)的两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭天鹏，王孟贤，
申请(专利权)人：苏州市清泽环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：