一种水上水下无线电磁波遥控器制造技术

本实用新型专利技术公开一种水上水下无线电磁波遥控器，包括外壳结构内的控制模块、电路模块、电源模块和人机交互系统，及水下接收模块，外壳结构采用ABS塑料3D打印而成，易拆卸插拔设计；控制模块连接所述电路模块、人机交互系统和水下接收模块，采用stm32系列单片机核心板和辅助电路；电路模块，由电路板和无线串口模块组成；电源模块连接控制模块、电路模块、人机交互系统及水下接收模块；人机交互系统由显示屏和按键组成，其中用户通过按键输入信息，遥控器通过显示器输出信息；水下接收模块，由单片机和无线串口模块组成，两者通过串口相连。本实用新型专利技术尺寸小，体重轻，能够完成水上水下通信功能，具有很强的实用性。具有很强的实用性。具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种水上水下无线电磁波遥控器


[0001]本技术涉及水上水下通信
，尤其涉及一种水上水下电磁波无线遥控器(以下简称遥控器)，该水上水下无线电磁波遥控器是一种在水池、河流、湖泊等浅水淡水水域，应用于水下设备(如水下机器人)无线遥控的遥控器。

技术介绍

[0002]水上水下无线通信技术是一种前沿技术，在国内外正在进行着大量研究。由于电磁波在水中衰减迅速，其中最为成熟的是水声通信，新兴的技术还有光通信。水上水下无线电磁波遥控器是一种能够在淡水水面对水面以下一米到几米范围内的水下设备进行无线信息传输的设备。与传统的水声通信，和新兴的光通信相比，它的使用环境定位更为严格，在特定条件下有独特的优势。具体表现在：1)采用水声通信机，成本很高，结构复杂，占用空间较大，且通信速率和容量都无法与无线电波相比；2)无线光通信技术目前还不成熟，而且同样存在成本高的问题。
[0003]目前，水下设备(代表为水下机器人)用户基本上全部是国家、地方或者企业、高校，价格十分昂贵，体积和重量都很大，装载的传感器大多为科学仪器，本专利是一种专门面向浅水淡水水域的水下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上水下无线电磁波遥控器，包括外壳结构内的控制模块、电路模块、电源模块和人机交互系统，及水下接收模块，其特征在于，所述外壳结构采用ABS塑料3D打印而成，易拆卸插拔设计；所述控制模块连接所述电路模块、人机交互系统和水下接收模块，采用stm32系列单片机核心板和辅助电路；所述电路模块，由电路板和无线串口模块组成；所述电源模块连接所述控制模块、电路模块、人机交互系统及水下接收模块；所述人机交互系统由显示屏和按键组成，其中用户通过按键输入信息，遥控器通过显示器输出信息；所述水下接收模块，由单片机和无线串口模块组成，两者通过串口相连。2.根据权利要求1所述的一种水上水下无线电磁波遥控器，其特征在于，所述电路板，采用双层PCB板，集成连接了通信模块，所述控制模块，所述人机交互系统，所述电源模块，其布局为正面由上之下显示屏、按键阵列；背面从上至下，所述通信模块、电源模块、控制模块。3.根据权利要求1所述的一种水上水下无线电磁波遥控器，其特征在于，所述无线串口模块，采用E50
‑
TTL
‑
100或E50
‑
TTL
...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀大雄，
申请(专利权)人：浙江大学湖州研究院，
类型：新型
国别省市：