本实用新型专利技术一种多通道粉料倒出装置，包括支撑台和安装在支撑台上的密封罩，密封罩和支撑台之间形成密封腔室，密封腔室内支撑台上设有容器的传输组件和翻转机构，传输组件包括驱动件、传动组件和若干传输辊，驱动件安装在支撑台上，传动组件设置在翻转机构一端，传输辊并排安装在翻转机构上，翻转机构上设有翻转时限位容器的限位组件以及将传输辊分成若干传输通道的分隔件，支撑台下设有倒料斗。两转盘多分隔件设计，对并联的多个容器夹持翻转倒料；密封腔室无动作机构，无螺丝掉落风险；夹爪件安全可靠，夹持容器不会掉落，可适应不同高度的容器；机械式前挡件同时阻挡多个容器，动作同步统一；翻转到位检测准确，保证动作连贯性和安全性。性和安全性。性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
多通道粉料倒出装置
[0001]本技术涉及粉料处理
，尤其是一种多通道粉料倒出装置。
技术介绍
[0002]锂电池粉体材料在烧结后需要倒出，目前的粉料倒出方式有机械手和单工位翻转，这样每次只能处理倒一个容器，效率低下。目前的倒出装置内部采用光电检测，锂电池生产线工作环境粉尘较大，故存在信号失灵的情况；容器前进阻挡机构多数采用气缸阻挡，容易卡滞；倒出装置内夹持机构采用气缸驱动夹持，在内部粉尘环境里容易卡滞，导致失灵；容器上方运动机构无保护措施，容易有小零件脱落掉入容器内。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种多通道粉料倒出装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多通道粉料倒出装置，包括支撑台和安装在支撑台上的密封罩，所述密封罩和支撑台之间形成密封腔室，所述密封腔室内支撑台上设有容器的传输组件和翻转机构，所述传输组件包括驱动件、传动组件和若干传输辊，所述驱动件安装在支撑台上，所述传动组件设置在翻转机构一端，所述传输辊并排安装在翻转机构上，所述翻转机构上设有翻转时限位容器的限位组件以及将传输辊分成若干传输通道的分隔件，支撑台下设有倒料斗。
[0005]传输组件实现多个容器的同步传输，通过翻转机构实现容器的翻转，从而倒出容器内粉体进入倒料斗，通过限位组件限位容器，倒料时容器不会掉落。
[0006]进一步地，所述翻转机构包括中心轴、安装在中心轴两端的转盘以及均匀分布在中心轴上的分隔件，所述分隔件的截面呈大割圆形状，分隔件上开设有供传输辊穿过的槽口，所述中心轴与分隔件及转盘通过锁紧盘连接，转盘与就近分隔件之间或相邻分隔件之间设有支撑轴。
[0007]增加分隔件，采用悬空轻量化设计；转盘与就近分隔件之间或相邻分隔件之间设有支撑轴，保证分隔件和转盘不会松开，分隔件无掉落风险。
[0008]更进一步地，所述限位组件包括夹爪件和前挡件，所述夹爪件安装在转盘内侧上部以及分隔件的上端两侧，夹爪件包括夹爪固定板和夹爪本体，所述夹爪本体连接在夹爪固定板上端，所述夹爪固定板内侧连接夹爪间隔板，夹爪本体上连接有与其结构相同的夹爪保护板，所述夹爪保护板的边沿设有夹爪螺栓阻挡条。
[0009]夹爪件结构简化，无运动动作，避免腔体内部机构动作；夹爪本体通过夹爪保护板连接夹住螺栓阻挡条，保证无螺丝掉落；夹爪固定板安装高度可调，可适应不同高度的容器。夹爪的大小适应容器大小，保证倒料时，无粉料粘在夹爪上。
[0010]更进一步地，所述前挡件包括安装在两转盘上的阻挡轴，所述阻挡轴上设有与传输通道数量相同的阻挡板，所述阻挡板呈L型结构，其上部伸出传输辊，阻挡轴的一端安装
有止动杆和连杆，所述连杆与止动杆呈直角，止动杆的下端连接复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端通过连接块连接在转盘上。
[0011]阻挡板部分伸出传输辊对传输的容器进行前部阻挡；容器倒料结束后，通过阻挡轴转动，带动阻挡板跟随转动，使得阻挡板完全位于传输辊下方，让容器继续进行传输；前挡件置于转盘外部，防止粉尘影响。
[0012]更进一步地，所述连杆的一端与阻挡轴活动连接，其另一端为自由端，该自由端下方的支撑台上设有顶升气缸；所述止动杆一侧的转盘上设有到位检测块。
[0013]通过顶升气缸推动连杆可实现阻挡轴的转动，通过复位弹簧自动归位，阻挡有效且便捷；到位检测块准确检测翻转到位，使结构更紧凑。
[0014]更进一步地，所述传动组件包括传动齿轮、与传动齿轮啮合的从动轮以及依次啮合随动的若干齿轮，所述齿轮、从动轮和传动齿轮均安装在传输辊的一端，所述传动齿轮通过轴套活动连接在中心轴的一端。
[0015]更进一步地，所述驱动件为第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述轴套上传动齿轮的外侧设有与主动齿轮啮合的主齿轮，中心轴上远离主动齿轮的一端连接驱动翻转机构翻转的第二减速电机。
[0016]第一减速电机带动主动齿轮转动，使得主齿轮转动，进而使得轴套转动，带动传动齿轮、从动轮和齿轮依次转动，实现传输辊的转动传输容器；第二减速电机带动中心轴转动，进而使得翻转机构实现翻转。
[0017]更进一步地，所述第一减速电机和第二减速电机安装在密封罩外。
[0018]如此设置，保证第一减速电机和第二减速电机的散热，也防止粉体进入减速电机内部。
[0019]进一步地，所述密封罩上部开口，该开口上设有上盖，所述上盖中间安装有反吹过滤器以及超声波传感器。
[0020]将超声波传感器外置，在粉尘环境下也可以精准检测；反吹过滤器起到吸尘的作用。
[0021]进一步地，所述支撑台下部设有四个支撑柱，所述支撑柱底部设有地脚。
[0022]如此设置，保证整个装置设计美观，稳固，便于走线。
[0023]本技术的有益效果是：本技术在增加最少占地面积的前提下最大程度地提高效率，增加产能，降低成本；两转盘多分隔件设计，对并联的多个容器夹持翻转倒料，分隔件采用悬空轻量化设计，减小了整机的重量；密封腔室无动作机构，无螺丝掉落风险；夹爪件安全可靠，夹持容器不会掉落，维修方便，可快速替换，可适应不同高度的容器；机械式前挡件同时阻挡多个容器，动作同步统一；翻转到位检测准确，保证动作连贯性和安全性；超声波传感器精准感应容器到位，无失效风险。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。
[0025]图1是本技术的结构示意图。
[0026]图2是本技术去掉罩壳的结构示意图。
[0027]图3是图本技术位于罩壳内部件的结构示意图。
[0028]图4是图3的左视图。
[0029]图5是图3的俯视图。
[0030]图6是本技术中夹爪件的结构示意图。
[0031]图7是图6的主视局剖图。
[0032]图8是本技术中前挡件的结构示意图。
[0033]图中：1.支撑台，2.密封罩，3.密封腔室，4.容器，5.传输组件，6.翻转机构，7.倒料斗，8.上盖，9.反吹过滤器，10.超声波传感器，11.支撑柱，12.地脚，13.升降气缸，51.驱动件，52.传输辊，53.传动齿轮，54.从动轮，55.齿轮，56.轴套，57.主动齿轮，58.主动轮，61.限位组件，611.夹爪件，6111.夹爪固定板，6112.夹爪本体，6113.夹爪间隔板，6114.夹爪保护板，6115.夹住螺栓阻挡条，612.前挡件，6121.阻挡轴，6122.阻挡板，6123.止动杆，6124.连杆，6125.复位弹簧，6126.连接块，6127.到位检测块，62.分隔件，621.槽口，63.中心轴，64.转盘，65.锁紧盘，66.支撑轴，67.第二减速电机。
具体实施方式
[0034]现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多通道粉料倒出装置，包括支撑台和安装在支撑台上的密封罩，所述密封罩和支撑台之间形成密封腔室，其特征在于：所述密封腔室内支撑台上设有容器的传输组件和翻转机构，所述传输组件包括驱动件、传动组件和若干传输辊，所述驱动件安装在支撑台上，所述传动组件设置在翻转机构一端，所述传输辊并排安装在翻转机构上，所述翻转机构上设有翻转时限位容器的限位组件以及将传输辊分成若干传输通道的分隔件，支撑台下设有倒料斗。2.根据权利要求1所述的多通道粉料倒出装置，其特征在于：所述翻转机构包括中心轴、安装在中心轴两端的转盘以及均匀分布在中心轴上的分隔件，所述分隔件的截面呈大割圆形状，分隔件上开设有供传输辊穿过的槽口，所述中心轴与分隔件及转盘通过锁紧盘连接，转盘与就近分隔件之间或相邻分隔件之间设有支撑轴。3.根据权利要求2所述的多通道粉料倒出装置，其特征在于：所述限位组件包括夹爪件和前挡件，所述夹爪件安装在转盘内侧上部以及分隔件的上端两侧，夹爪件包括夹爪固定板和夹爪本体，所述夹爪本体连接在夹爪固定板上端，所述夹爪固定板内侧连接夹爪间隔板，夹爪本体上连接有与其结构相同的夹爪保护板，所述夹爪保护板的边沿设有夹爪螺栓阻挡条。4.根据权利要求3所述的多通道粉料倒出装置，其特征在于：所述前挡件包括安装在两转盘上的阻挡轴，所述阻挡轴上设有与传输通道数量相同的阻挡板，所述阻挡板呈L型结...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔鹏程，余茂凤，陈鑫，王斌，
申请(专利权)人：常州百韩科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。