一种凿岩钻孔控制的三级防卡钎系统技术方案

本发明专利技术提供了一种凿岩钻孔控制的三级防卡钎系统，涉及钻孔技术领域，包括：凿岩钻孔控制系统和三级防卡钎系统；所述凿岩钻孔控制系统包括液压泵、液压油箱、液压油缸、控制油源阀、液压马达、冲击设备、负载敏感凿岩多路阀和防卡钎阀组，所述液压泵分别与所述负载敏感凿岩多路阀的第一油口和第五油口、第六油口、第七油口连接，所述液压油箱与凿岩阀组的第二油口连接。本方法能够提高对凿岩施工过程中针对不同工况下的可调节性控制及智能化程度，提高凿岩的工作效率，能够识别卡钎潜在风险，并自动进行防卡钎控制，避免卡钎的发生，提高施工效率，增加设备的使用寿命。增加设备的使用寿命。增加设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种凿岩钻孔控制的三级防卡钎系统


[0001]本专利技术涉及钻孔
，具体而言，涉及一种凿岩钻孔控制的三级防卡钎系统。

技术介绍

[0002]目前液压凿岩机作为一种旋转冲击破碎设备凿岩作业时遇到的岩层地质条件复杂多变，针对不同地质构造需要不同的推进压力和冲击压力匹配，另外钻头钻进过程中如遇到地质不均、溶岩、裂隙等情况会造成卡钎现象，因此凿岩机的液压控制系统需要具备根据不同地质情况简单便捷调节冲击压力和推进压力以及可靠的防卡钎功能，此外凿岩施工过程中需要操作人员对设备的给进、回转、冲击等操作进行控制，需要控制的开关或手柄数量较多，凿岩过程中速度不方便调节或者不可调节的情况下则容易导致凿岩定位时间过长，耽误工时，甚者会出现卡钎和断钻杆等情况严重影响施工效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是如何提高对凿岩施工过程中针对不同工况下的可调节性控制及智能化程度，提高凿岩的工作效率，如何识别卡钎潜在风险，并自动进行防卡钎控制，避免卡钎的发生，提高施工效率，增加设备的使用寿命。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种凿岩钻孔控制的三级防卡钎系统，包括：凿岩钻孔控制系统和三级防卡钎系统；所述凿岩钻孔控制系统包括液压泵、液压油箱、液压油缸、控制油源阀、液压马达、冲击设备、负载敏感凿岩多路阀和防卡钎阀组，所述液压泵分别与所述负载敏感凿岩多路阀的第一油口和第五油口、第六油口、第七油口连接，所述液压油箱与凿岩阀组的第二油口连接，所述冲击设备与所述防卡钎阀组的防空打阀出油口连接，所述负载敏感凿岩多路阀的第八油口和第九油口分别与所述液压油缸的无杆腔和所述液压油缸的有杆腔连接，所述负载敏感凿岩多路阀的第十三油口与所述液压泵的负载敏感反馈口连接，所诉负载敏感凿岩多路阀的第十四油口、第十五油口与所述控制油源阀的出油口连接，所述负载敏感凿岩多路阀外接所述冲击设备的第十油口、所述液压马达正转的第三油口、所述液压马达反转的第四油口、所述冲击设备压力反馈的第十一油口和检测所述液压油缸和所述冲击设备总压力的第十二油口；所述三级防卡钎系统上设置有溢流阀、防空打阀、防卡阀、三级防卡阀、溢流阀组和梭阀；所述第十油口与所述溢流阀的进油口、所述三级防卡阀的进油口、所述防空打阀的进油口连接，所诉第二油口与所述溢流阀的回油口、所述三级防卡阀的回油口、所述防空打阀的回油口、所述溢流阀组的回油口、所述防卡阀的回油口连接，所诉第八油口与所述防卡阀的进油口A、所述梭阀的第一进油口、所述三级防卡阀的控制油口和所述溢流阀组的进油口连接，所诉第三油口与所述防卡阀的控制油口连接，所述第十一油口与所述溢流阀组的控制油口连接，所诉第九油口与所述防卡阀的另一个进油口B、所述梭阀的第二进油口连
接，所述梭阀的出油口与所述防空打阀的控制口连接，所述防空打阀的出油口外接所述冲击设备，所述防卡阀的出油口A4外接所述液压油缸无杆腔，所述防卡阀的另一个出油口B4外接所述液压油缸有杆腔。
[0005]进一步地，所述凿岩钻孔控制系统和所述三级防卡钎系统连接外部设备并设有多个压力检测口，用于连通压力检测设备，通过对阀组内各阀块的工作状态进行控制，通过所述液压泵向阀组内供油，并输出至所述液压马达、所述液压油缸以及所述冲击设备中，控制所述液压油缸进行凿岩给进作业，控制凿岩给进、回转、冲击的同步作业；在作业过程中通过凿岩速度比例控制阀的所述第十三油口实时对所述液压油缸和所述冲击设备的内部压力进行监测，并控制所述液压泵的变量，再通过调节凿岩速度比例控制阀的操作杆推动角度改变阀芯的内部通油的节流面积，控制调节供给所述液压油缸、所述冲击设备的工作口流量大小，控制调节所述液压油缸推进或者回退的速度，控制调节所述冲击设备的冲击频率、冲击压力，通过检测所述液压马达、所述冲击设备、所述液压油缸无杆腔的压力，得到三级防卡钎阀组的控制压力，调节供给给所述液压马达、所述冲击设备、所述液压油缸的压力和流量。
[0006]进一步地，所述三级防卡钎阀由二位二通换向阀、两个所述溢流阀和阻尼组成；所述溢流阀组由二位二通换向阀、两个所述溢流阀和阻尼组成；所述防空打阀由二位三通换向阀、所述溢流阀和阻尼组成；所述防卡钎阀由二位四通换向阀、二位二通换向阀、单向阀、四个阻尼和两个所述溢流阀组成。
[0007]进一步地，所述负载敏感凿岩多路阀包括：第一进油阀、回转换向阀、第二进油阀、冲击换向阀、推进换向阀和进回油阀；所述第一进油阀和所述进回油阀的进油口分别与各自阀片内部的卸荷阀芯进油口连接，所述第二进油阀的两个进油口与所述进回油阀的出油口和所述冲击换向阀、所述推进换向阀的进油口连接，所述回转换向阀的进油口与所述第一进油阀的出油口连接，所述回转换向阀过压力补偿器的反馈油路与所述第一进油阀的主溢流阀和调速阀的进油口连接，所述冲击换向阀、所述推进换向阀过压力补偿器的反馈油路与所述进回油阀的主溢流阀和调速阀的进油口连接，所述回转换向阀设置有两个二次溢流阀，二次溢流阀的进油口与所述回转换向阀的工作口连接，所述溢流阀和卸荷阀芯的出油口与液压油箱连接，所述换向阀的回油口相互之间互通且与液压油箱连接。
[0008]进一步地，所述冲击换向阀和所述推进换向阀的钢球定位腔上设置有两个换向油口与外接的控制油源连接，控制油源打开推动阀杆换向。
[0009]进一步地，所诉三级防卡钎阀的主溢流阀的进油口连接二位二通换向阀的出油口，控制所述溢流阀的进油口连接二位二通换向阀的弹簧腔且连接控油油口过两个阻尼孔后的油路，控制油路过一个阻尼孔后与二位二通换向阀的换向腔连接，两个所述溢流阀的出油都与液压油箱连接，所诉三级防卡钎阀设有两个检测进油口压力的压力检测口。
[0010]进一步地，所诉溢流阀组的高推溢流阀的进油与进油口连接，二位二通换向阀的换向腔与控油油口过阻尼孔后的油路连接，低推溢流阀的进油和二位二通换向阀的出油口连接，两个溢流阀和二位二通换向阀的弹簧腔与液压油箱连接，所诉溢流阀组设有检测进油口压力的压力检测口。
[0011]进一步地，所诉防空打阀的二位二通换向阀的换向腔和控制油口过阻尼孔后的油
路连接，二位二通换向阀的出油口和冲击设备连接，二位二通换向阀的弹簧腔和二位二通换向阀的回油口与液压油箱连接，二位二通换向阀的换向压力可调。
[0012]进一步地，所述防卡钎阀的二位四通换向阀的出油口与二位二通换向阀的进油口和单向阀的弹簧腔连接，二位四通换向阀的另一个出油口与所述液压油缸的有杆腔连接，二位四通换向阀的换向腔与控制油口过一个阻尼孔后的油路连接，二位四通换向阀的弹簧腔和控制油口过两个阻尼孔后的油路连接，二位二通换向阀的出油口和所述液压油缸的无杆腔连接，二位二通换向阀的换向腔与控制油口过一个阻尼孔后的油路连接，二位二通换向阀的弹簧腔和控制油口过两个阻尼孔后的油路连接，两个溢流阀的进油口与控制油口过两个阻尼孔后的油路连接，两个溢流阀的出油口与液压油箱连接，单向阀的换向腔和液压油缸的无杆腔连接。
[0013]进一步地，所诉防卡钎阀上设有两个检测进油口A的压力的压力检测口，一个检测进油口B的压力的压力检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凿岩钻孔控制的三级防卡钎系统，其特征在于，包括凿岩钻孔控制系统和三级防卡钎系统；所述凿岩钻孔控制系统包括液压泵、液压油箱、液压油缸（8）、控制油源阀、液压马达（7）、冲击设备（9）、负载敏感凿岩多路阀（1）和防卡钎阀组，所述液压泵分别与所述负载敏感凿岩多路阀（1）的第一油口（P）和第五油口（P1）、第六油口（P2）、第七油口（P3）连接，所述液压油箱与凿岩阀组的第二油口（T）连接，所述冲击设备（9）与所述防卡钎阀组的防空打阀（5）出油口连接，所述负载敏感凿岩多路阀（1）的第八油口（A3）和第九油口（B3）分别与所述液压油缸（8）的无杆腔和所述液压油缸（8）的有杆腔连接，所述负载敏感凿岩多路阀（1）的第十三油口（Ls）与所述液压泵的负载敏感反馈口连接，所述负载敏感凿岩多路阀（1）的第十四油口（b3）、第十五油口（b2）与所述控制油源阀的出油口连接，所述负载敏感凿岩多路阀（1）外接所述冲击设备（9）的第十油口（A2）、所述液压马达（7）正转的第三油口（A1）、所述液压马达（7）反转的第四油口（B1）、所述冲击设备（9）压力反馈的第十一油口（B2）和检测所述液压油缸（8）和所述冲击设备（9）总压力的第十二油口（M）；所述三级防卡钎系统上设置有溢流阀（2）、防空打阀（5）、防卡阀（6）、三级防卡阀（3）、溢流阀组（4）和第一进油阀（1.1）；所述第十油口（A2）与所述溢流阀（2）的进油口、所述三级防卡阀（3）的进油口、所述防空打阀（5）的进油口连接，所述第二油口（T）与所述溢流阀（2）的回油口、所述三级防卡阀（3）的回油口、所述防空打阀（5）的回油口、所述溢流阀组（4）的回油口、所述防卡阀（6）的回油口连接，所述第八油口（A3）与所述防卡阀（6）的进油口A、所述第一进油阀（1.1）的第一进油口、所述三级防卡阀（3）的控制油口和所述溢流阀组（4）的进油口连接，所述第三油口（A1）与所述防卡阀（6）的控制油口连接，所述第十一油口（B2）与所述溢流阀组（4）的控制油口连接，所述第九油口（B3）与所述防卡阀（6）的另一个进油口B、所述第一进油阀（1.1）的第二进油口连接，所述第一进油阀（1.1）的出油口与所述防空打阀（5）的控制口连接，所述防空打阀（5）的出油口外接所述冲击设备（9），所述防卡阀（6）的出油口A4外接所述液压油缸（8）无杆腔，所述防卡阀（6）的另一个出油口B4外接所述液压油缸（8）有杆腔。2.根据权利要求1所述的凿岩钻孔控制的三级防卡钎系统，其特征在于，所述凿岩钻孔控制系统和所述三级防卡钎系统连接外部设备并设有多个压力检测口，用于连通压力检测设备，通过对阀组内各阀块的工作状态进行控制，通过所述液压泵向阀组内供油，并输出至所述液压马达（7）、所述液压油缸（8）以及所述冲击设备（9）中，控制所述液压油缸（8）进行凿岩给进作业，控制凿岩给进、回转、冲击的同步作业；在作业过程中通过凿岩速度比例控制阀的所述第十三油口（Ls）实时对所述液压油缸（8）和所述冲击设备（9）的内部压力进行监测，并控制所述液压泵的变量，再通过调节凿岩速度比例控制阀的操作杆推动角度改变阀芯的内部通油的节流面积，控制调节供给所述液压油缸（8）、所述冲击设备（9）的工作口流量大小，控制调节所述液压油缸（8）推进或者回退的速度，控制调节所述冲击设备（9）的冲击频率、冲击压力，通过检测所述液压马达（7）、所述冲击设备（9）、所述液压油缸（8）无杆腔的压力，得到三级防卡钎阀组的控制压力，调节供给给所述液压马达（7）、所述冲击设备（9）、所述液压油缸（8）的压力和流量。3.根据权利要求1所述的凿岩钻孔控制的三级防卡钎系统，其特征在于，所述三级防卡钎阀由二位二通换向阀、两个所述溢流阀（2）和阻尼组成；所述溢流阀组（4）由二位二通换
向阀、两个所述溢流阀（2）和阻尼组成；所述防空打阀（5）由二位三通换向阀、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏举，
申请(专利权)人：台州众能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：