一种起重车的四向行走系统技术方案

本实用新型专利技术涉及起重车的技术领域，并具体公开一种起重车的四向行走系统，包括：行走轮组，具有第一朝向和第二朝向，行走轮组包括驱动轮、万向轮、第一可变轮以及第二可变轮，驱动轮、万向轮、第一可变轮以及第二可变轮两两对称分布在起重车的底部，驱动轮与万向轮呈对角设置；当行走轮组位于第一朝向时，驱动轮与第一可变轮构成驱动轮组，第二可变轮与万向轮构成转向轮组；当行走轮组位于第二朝向时，驱动轮与第二可变轮构成驱动轮组，第一可变轮与万向轮构成转向轮组，采用一套行走轮组，可通过切换单元切换行走轮组的朝向，即可实现起重车的四向行走，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种起重车的四向行走系统


[0001]本技术涉及起重车的
，特指一种起重车的四向行走系统。

技术介绍

[0002]起重车用于对重量较大的货物进行起重运输，被广泛应用于工厂以及仓库等地方，但是这些地方可供通行的区域有限，为了提高起重车的通行率，一般是在起重车下方设置两套行走系统，通过一个升降装置可以实现两套行走系统的替换，实现横向行走和纵向行走，以提高起重车的通过率。
[0003]但是现有技术中，由于需要设计两套行走系统，结构会相对复杂，且并没有考虑到每套行走系统的转向设计，存在较大的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术考虑了前述问题而做出，技术的目的是提供一种起重车的四向行走系统，采用一套行走轮组，通过改变行走轮组的朝向，可实现起重车的四向行走，结构相对简单，且在改变行走轮组的朝向时，可以调整转向轮组和驱动轮组，保证起重车的转向性能。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种起重车的四向行走系统，包括：
[0006]行走轮组，其具有第一朝向和第二朝向，所述行走轮组包括驱动轮、万向轮、第一可变轮以及第二可变轮，所述驱动轮、万向轮、第一可变轮以及第二可变轮两两对称分布在起重车的底部，其中，所述驱动轮与所述万向轮呈对角设置；
[0007]当所述行走轮组位于第一朝向时，所述驱动轮与所述第一可变轮构成驱动轮组，所述第二可变轮与所述万向轮构成转向轮组；
[0008]当所述行走轮组位于第二朝向时，所述驱动轮与所述第二可变轮构成驱动轮组，所述第一可变轮与所述万向轮构成转向轮组。
[0009]据上所述的一种起重车的四向行走系统，当所述行走轮组位于第一朝向时，所述第一可变轮固定在起重车的底部，所述第二可变轮可转动的设置在起重车的底部；
[0010]当所述行走轮组位于第二朝向时，所述第一可变轮可转动的设置在起重车的底部，所述第二可变轮固定在起重车的底部。
[0011]据上所述的一种起重车的四向行走系统，还包括控制组件，所述控制组件包括切换单元以及转向控制单元，所述切换单元用于控制所述行走轮组从第一朝向切换至第二朝向或从第二朝向切换至第一朝向，并可锁定所述第一可变轮或第二可变轮；
[0012]所述转向控制单元用于连接所述第一可变轮或第二可变轮，并可控制所述第一可变轮或第二可变轮转向。
[0013]据上所述的一种起重车的四向行走系统，当所述行走轮组位于所述第一朝向时，所述切换单元锁定所述第一可变轮，所述转向控制单元与所述第二可变轮连接；
[0014]当所述行走轮组位于所述第二朝向时，所述切换单元锁定所述第二可变轮，所述
转向控制单元与所述第一可变轮连接。
[0015]据上所述的一种起重车的四向行走系统，所述转向控制单元包括方向盘，所述方向盘通过转向编码盘与第一可变轮或第二可变轮相接。
[0016]据上所述的一种起重车的四向行走系统，所述转向控制单元还包括位于第一可变轮和第二可变轮上的转角传感器以及位于第一可变轮、第二可变轮以及驱动轮上的差速控制器；
[0017]当所述行走轮组位于第一朝向时，所述第二可变轮上的转角传感器与所述第一可变轮以及驱动轮的差速控制器电连接；
[0018]当所述行走轮组位于第二朝向时，所述第一可变轮上的转角传感器与所述第二可变轮以及驱动轮的差速控制器电连接。
[0019]本技术具有以下有益效果：
[0020]1、采用一套行走轮组，可通过切换单元切换行走轮组的朝向，即可实现起重车的四向行走，结构简单；
[0021]2、在行走轮组的朝向切换之后，转向轮的位置也进行了切换，保证转向轮与万向轮在同一水平线上，保证转向稳定性。
附图说明
[0022]图1是本实施例的起重车整体结构示意图；
[0023]图2是本实施例的行走轮组结构示意图；
[0024]图3是本实施例的行走轮组第一朝向示意图；
[0025]图4是本实施例的行走轮组第二朝向示意图。
[0026]图中：
[0027]1、行走轮组；11、驱动轮；12、万向轮；13、第一可变轮；14、第二可变轮；
[0028]2、转向控制单元；21、方向盘；
[0029]3、起重车。
具体实施方式
[0030]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但技术并不限于这些实施例。
[0031]如图1
‑
4所示，一种起重车的四向行走系统，包括：
[0032]行走轮组1，其具有第一朝向和第二朝向，所述行走轮组1包括驱动轮11、万向轮12、第一可变轮13以及第二可变轮14，所述驱动轮11、万向轮12、第一可变轮13以及第二可变轮14两两对称分布在起重车的底部，其中，所述驱动轮11与所述万向轮12呈对角设置；在本实施例中，其第一朝向是沿起重车的宽度方向，即水平横向方向，第二朝向是沿起重车的长度方向，即水平纵向方向，在行走轮组1朝向水平横向方向时，起重车可沿水平横向前后动作，在行走轮组1朝水平纵向方向时，起重车可沿水平纵向左右动作，实现起重车的四向行走，采用一套行走轮组1，结构相对简单。
[0033]当所述行走轮组1位于第一朝向时，所述驱动轮11与所述第一可变轮13构成驱动轮11组，所述第二可变轮14与所述万向轮12构成转向轮组，即行走轮组1朝向水平横向方向
时，与驱动轮11沿水平纵向对称分布的第一可变轮13固定下来，变为驱动轮11，并与驱动轮11形成驱动轮11组，与万向轮12沿水平纵向对称分布的第二可变轮14解锁，变为转向轮，并与万向轮12形成转向轮组，可以保证转向轮组的两个轮子位于同一端，保证转向稳定性。
[0034]当所述行走轮组1位于第二朝向时，所述驱动轮11与所述第二可变轮14构成驱动轮11组，所述第一可变轮13与所述万向轮12构成转向轮组，同上，即行走轮组1朝向水平纵向方向时，与驱动轮11沿水平横向对称分布的第二可变轮14固定下来，变为驱动轮11，并与驱动轮11形成驱动轮11组，与万向轮12沿水平横向对称分布的第二可变轮14解锁，变为转向轮，并与万向轮12形成转向轮组。
[0035]在本实施例中，在第一可变轮13、第二可变轮14以及驱动轮11上均自带驱动电机，均可用作驱动轮11。
[0036]优选地，当所述行走轮组1位于第一朝向时，所述第一可变轮13固定在起重车的底部，所述第二可变轮14可转动的设置在起重车的底部；当所述行走轮组1位于第二朝向时，所述第一可变轮13可转动的设置在起重车的底部，所述第二可变轮14固定在起重车的底部，即行走轮组1朝向水平横向时，第一可变轮13锁定，用作驱动轮11，第二可变轮14解锁，用作转向轮，行走轮组1朝水平纵向时，第一可变轮13解锁，用作转向轮，第二可变轮14锁定，用作驱动轮11。
[0037]优选地，还包括控制组件，所述控制组件包括切换单元以及转向控制单元2，所述切换单元用于控制所述行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重车的四向行走系统，其特征在于，包括：行走轮组，其具有第一朝向和第二朝向，所述行走轮组包括驱动轮、万向轮、第一可变轮以及第二可变轮，所述驱动轮、万向轮、第一可变轮以及第二可变轮两两对称分布在起重车的底部，其中，所述驱动轮与所述万向轮呈对角设置；当所述行走轮组位于第一朝向时，所述驱动轮与所述第一可变轮构成驱动轮组，所述第二可变轮与所述万向轮构成转向轮组；当所述行走轮组位于第二朝向时，所述驱动轮与所述第二可变轮构成驱动轮组，所述第一可变轮与所述万向轮构成转向轮组。2.据权利要求1所述的一种起重车的四向行走系统，其特征在于，当所述行走轮组位于第一朝向时，所述第一可变轮固定在起重车的底部，所述第二可变轮可转动的设置在起重车的底部；当所述行走轮组位于第二朝向时，所述第一可变轮可转动的设置在起重车的底部，所述第二可变轮固定在起重车的底部。3.据权利要求1或2所述的一种起重车的四向行走系统，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括切换单元以及转向控制单元，所述切换单元用于控制所述行走轮组从第一朝向切换至第二朝向或从第二朝向切换至第...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶青云，郭宏斌，匡代春，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：