变量机构及采用该变量机构的柱塞泵和柱塞马达制造技术

本发明专利技术属于液压传动和控制技术领域，公开一种变量机构及采用该变量机构的柱塞泵和柱塞马达，用于驱动柱塞泵或柱塞马达的斜盘摆动，所述变量机构安装在由壳体和阀体之间相互配合形成容置空间内，在壳体和阀体之间设置有主轴，包括斜盘、两个钢球和变量活塞组件，所述斜盘套设在主轴外壁，两个所述钢球安装在阀体和斜盘之间，所述变量活塞组件安装在容置空间内并与所述斜盘相配合，所述变量活塞组件作用于斜盘以调节斜盘的摆动角度。本发明专利技术通过改变斜盘的摆动角度以增大或者减小变量活塞杆的往复运动行程，从而实现调节柱塞马达排量的功能，最终实现改变马达转速的效果。最终实现改变马达转速的效果。最终实现改变马达转速的效果。

【技术实现步骤摘要】
变量机构及采用该变量机构的柱塞泵和柱塞马达


[0001]本专利技术涉及液压传动和控制
，特别涉及变量机构及采用该变量机构的柱塞泵和柱塞马达。

技术介绍

[0002]液压马达是液压领域中最重要的动力元件和执行元件，其中，柱塞马达凭借其优越的调节特性、功率匹配特性以及高功率密度比被广泛应用于工程机械和建设机械领域，同时在矿山机械、工业液压、航空液压、冶金工业与塑料机械等领域都有着广泛的市场。由于其设计难度大，制造工艺复杂是典型的高附加值技术密集型产品，在液压元件市场能够持续保持较高的利润率。
[0003]为了使柱塞马达获得良好的工作品质，需要对马达的斜盘的偏心距进行深入研究，分析偏心距取值大小；而偏心距设计的合理性也是影响变量柱塞马达稳定工作的因素。
[0004]现有技术中存在闭死角，在闭死角排油侧柱塞腔油液作用力的合力矩的力臂将在油液作用力合力矩作用轴线上，此时排油侧柱塞腔液中液压作用力矩是个负力矩，其导致柱塞部件不能绕着柱塞部件的旋转中心旋转，进行偏移，偏移会产生偏心距，偏心距的产生会造成柱塞部件产生离心偏移，造成损坏，影响油缸部件的使用，从而造成整个马达失效。
[0005]为了避免柱塞部件在旋转过程中偏离旋转中心，产生偏心距，为了避免柱塞部件产生离心偏移，造成损坏，避免影响油缸部件的试验，研发了一种变量机构，使斜盘始终围绕旋转中心运行，避免因为偏心距的产生造成柱塞部件的失效。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供了一种变量机构及采用该变量机构的柱塞泵和柱塞马达，以解决现有技术中斜盘无法始终围绕旋转中心旋转，易产生偏心距造成柱塞部件失效的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0007]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种变量机构，用于驱动柱塞泵或柱塞马达的斜盘摆动，变量机构安装在由壳体和阀体之间相互配合形成容置空间内，在壳体和阀体之间设置有主轴，包括斜盘、两个钢球和变量活塞组件，斜盘套设在主轴外壁，两个钢球安装在阀体和斜盘之间，变量活塞组件安装在容置空间内并与斜盘相配合，变量活塞组件作用于斜盘以调节斜盘的摆动角度。
[0008]在一个实施例中，所述斜盘包括底板、环形侧板、两个凸耳和圆柱头，所述底板的中心开设有主轴安装孔，所述底板的内表面为斜面，所述环形侧板沿底板周向安装在底板上，两个所述凸耳安装在环形侧板的相对两侧，所述凸耳的一侧开设有用于容纳钢球的半球形凹槽，所述圆柱头沿垂直于主轴安装孔中心轴线的方向安装在环形侧板的外侧。
[0009]在一个实施例中，主轴安装孔的中心轴线与底板的中心轴线相重合。
[0010]在一个实施例中，圆柱头的中心轴线与两个半球形凹槽的中心连线相互垂直。
[0011]在一个实施例中，变量活塞组件包括设置在容置空间内的活塞杆，活塞杆伸入壳体的一端上开设有容纳圆柱头的凹槽；
[0012]斜盘的摆动角度改变以增大或者减小活塞杆的往复运动行程。
[0013]在一个实施例中，还包括设置在容置空间内的油缸组合件，油缸组合件包括与配油盘连接的缸体以及滑动安装在缸体内的柱塞部件，柱塞部件包括柱塞体和滑靴，缸体与主轴键连接，缸体远离配油盘的一端设置有套设在主轴外侧的回程盘，回程盘的外侧可拆卸连接有与柱塞体远离配油盘的一端配合的滑靴。
[0014]在一个实施例中，斜盘还包括设置在底板上的支撑平面，支撑平面与滑靴相接触；
[0015]支撑平面的面积小于底板的面积，支撑平面与环形侧板的内壁和底板之间形成圆弧空间。
[0016]在一个实施例中，柱塞部件的旋转中心为两个钢球的中心连线与主轴中心轴线的相交点；
[0017]柱塞部件在旋转过程中偏离旋转中心的距离为0。
[0018]根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种柱塞泵。
[0019]在一个实施例中，柱塞泵，采用的变量机构，变量机构配置为能够调节柱塞泵的排量。
[0020]根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种柱塞马达。
[0021]在一些实施例中，柱塞马达，采用的变量机构，变量机构配置为能够调节柱塞马达的排量。
[0022]本专利技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0023]本专利技术的斜盘置于壳体之中，其中，斜盘中间位置设有圆柱头，圆柱头与变量活塞杆相连接，柱塞马达通过改变斜盘的摆动角度以增大或者减小变量活塞杆的往复运动行程，从而实现调节柱塞马达的排量的功能，最终实现改变马达转速的作用；
[0024]本专利技术的油缸组合件始终围绕旋转中心进行旋转，无偏心现象发生，不产生偏心距，这种结构可以使柱塞马达更加趋向稳定化，可以实现农机要求的低速扭矩大、转场高速的要求；
[0025]本专利技术的斜盘上设置有支撑平面，用于支撑和承载斜盘所受到的力的作用，及时卸荷斜盘在运行过程中产生的负荷；
[0026]本专利技术斜盘上设置有圆弧空间，作用是为了减轻作用时的负荷，减少磨损；
[0027]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0028]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0029]图1是根据一示例性实施例示出的一种变量机构的结构示意图；
[0030]图2是图1中A
‑
A向剖视图；
[0031]图3是图1的G
‑
G向剖视图；
[0032]图4是图1的右视图；
[0033]图5是图4的C
‑
C向剖视图；
[0034]图6是根据一示例性实施例示出的斜盘的结构示意图；
[0035]图7是图6的仰视图；
[0036]图8是图7的B
‑
B向剖视图；
[0037]图9是图7的D
‑
D向剖视图；
[0038]图10是根据一示例性实施例示出的柱塞部件作用于斜盘的受力分析结构示意图；
[0039]图中：1
‑
壳体，2
‑
阀体，3
‑
主轴；
[0040]4‑
斜盘，410
‑
底板，420
‑
环形侧板，430
‑
凸耳，440
‑
圆柱头，450
‑
主轴安装孔，460
‑
半球形凹槽；
[0041]5‑
钢球；
[0042]6‑
变量活塞组件，610
‑
活塞杆，620
‑
凹槽；
[0043]7‑
油缸组合件，710
‑
配油盘，720
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变量机构，用于驱动柱塞泵或柱塞马达的斜盘摆动，所述变量机构安装在由壳体和阀体之间相互配合形成容置空间内，在壳体和阀体之间设置有主轴，其特征在于，包括斜盘、两个钢球和变量活塞组件，所述斜盘套设在主轴外壁，两个所述钢球安装在阀体和斜盘之间，所述变量活塞组件安装在容置空间内并与所述斜盘相配合，所述变量活塞组件作用于斜盘以调节斜盘的摆动角度。2.如权利要求1所述的变量机构，其特征在于，所述斜盘包括底板、环形侧板、两个凸耳和圆柱头，所述底板的中心开设有主轴安装孔，所述底板的内表面为斜面，所述环形侧板沿底板周向安装在底板上，两个所述凸耳安装在环形侧板的相对两侧，所述凸耳的一侧开设有用于容纳钢球的半球形凹槽，所述圆柱头沿垂直于主轴安装孔中心轴线的方向安装在环形侧板的外侧。3.如权利要求2所述的变量机构，其特征在于，所述主轴安装孔的中心轴线与底板的中心轴线相重合。4.如权利要求2所述的变量机构，其特征在于，所述圆柱头的中心轴线与两个所述半球形凹槽的中心连线相互垂直。5.如权利要求1所述的变量机构，其特征在于，所述变量活塞组件包括设置在容置空间内的活塞杆，所述活塞杆伸入壳体的一端上开设有容纳所述圆柱头的凹槽；所述斜盘的摆动角度改变以增大或...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金铂，段杨杨，黄仁山，邵作顺，邢彬，孙飞，
申请(专利权)人：青岛力克川液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：