一种透镜模组及深度相机制造技术

本申请提供了一种透镜模组及深度相机。其中，透镜模组应用于深度相机的光接收端，包括沿物面指向像面的方向依次排列于光轴上的六个透镜，六个透镜沿物面指向像面的方向依次为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，第三透镜和第六透镜的光焦度为正，第一透镜、第二透镜、第四透镜和第五透镜的光焦度为负，以使光接收端在高温或低温下获取的散斑图的偏移小于预设阈值。本申请通过光焦度为正、负透镜的组合以及对各透镜光焦度的正、负进行合理设置的方式，实现了光接收端在高温或低温下获取的散斑图的较小偏移，从而增强了光接收端的抗高、低温特性，提升了深度相机测量深度信息的准确度，使得深度相机具有较佳的成像性能。佳的成像性能。佳的成像性能。

【技术实现步骤摘要】
一种透镜模组及深度相机


[0001]本申请涉及光学成像
，尤其涉及一种透镜模组及深度相机。

技术介绍

[0002]近些年来，随着3D(3
‑
Dimension，三维)传感技术的不断进步与发展，深度相机的应用也越来越普及。相关技术中，深度相机通常包括光发射端、光接收端及控制与处理器；其中，光发射端用于向目标区域发射光信号，光接收端用于接收经目标区域反射的回波信号，控制与处理器用于根据回波信号生成目标区域的深度图像。但是，现有深度相机的光接收端仍然存在许多弊端，比如：抗高、低温特性较差，从而导致深度相机测量深度信息的准确度较低，不利于深度相机成像性能的提升；体积大，从而增加了深度相机的制造成本，也限制了其在微型3D传感设备中的应用；视场角较小，通常约为70
°
，而由于机器人行业需要监控、获取较大范围的深度信息，即具有大视场角的需求，所以其在机器人行业的应用受到了较大的阻碍。
[0003]因此，有必要对上述光接收端的结构进行改进。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种透镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透镜模组，应用于深度相机的光接收端，其特征在于，包括沿物面指向像面的方向依次排列于光轴上的六个透镜，六个所述透镜沿所述物面指向所述像面的方向依次为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其中，所述第三透镜和所述第六透镜的光焦度均为正，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第四透镜和所述第五透镜的光焦度均为负，以使所述光接收端在高温或低温下获取的散斑图的偏移小于预设阈值。2.如权利要求1所述的透镜模组，其特征在于，还包括光阑，所述光阑设置于所述光轴上且位于所述第二透镜与所述第三透镜之间。3.如权利要求2所述的透镜模组，其特征在于，还包括滤光器件，所述滤光器件设置于所述光轴上且位于所述第六透镜与所述像面之间。4.如权利要求1所述的透镜模组，其特征在于，所述透镜为非球面透镜。5.如权利要求4所述的透镜模组，其特征在于，所述非球面透镜的面形函数由如下公式表示：其中，r为所述非球面透镜光学表面上的目标点与所述光轴之间的距离，z为所述目标点沿所述光轴方向的矢高，c为所述光学表面的曲率，k为所述光学表面的二次曲面常数，A为4阶非球面系数，B为6阶非球面系数，C为8阶非球面系数，D为10阶非球面系数，E为12阶非球面系数，F为14阶非球面系数。6.如权利要求4所述的透镜模组，其特征在于，所述六个透镜的光学参数满足如下关系：2＜f1/f＜
‑
1；1<f3/f<2；5<f56<7；1.6<Nd1，Nd4，Nd6<1.7；20＜V...

【专利技术属性】
技术研发人员：李方方，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：