一种用于千斤顶制造的弧焊机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其结构包括支撑座、机械臂、主体，支撑座的顶部连接有机械臂，主体安装在机械臂的末端，主体包括支撑装置、连接轴、焊接装置，焊接装置包括框体、卡板、传动框、装夹装置、弧焊装置、传动块，装夹装置包括支撑块、螺纹槽、夹紧装置、螺纹杆，夹紧装置包括夹紧体、夹紧槽、接触块、限位环、空槽，接触块包括接触体、摩擦块、嵌入块，本发明专利技术利用传动框与装夹装置螺纹配合，将装夹装置往上带动，使得装在装夹装置中的焊条能够往外伸长，让焊条与千斤顶的焊接处保持一定的距离，提高千斤顶弧焊的质量。提高千斤顶弧焊的质量。提高千斤顶弧焊的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于千斤顶制造的弧焊机器人


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体的是一种用于千斤顶制造的弧焊机器人。

技术介绍

[0002]千斤顶的焊接工艺包括缸底及柱头的焊接，由于支架缸体焊缝承受压力较大，必须严格跟踪、控制焊缝质量，根据焊接条件的变化实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，避免焊逢冷、热裂纹及气孔的产生，才能够生产出质量较好的千斤顶。
[0003]基于上述本专利技术人发现，现有的一种用于千斤顶制造的弧焊机器人主要存在以下几点不足，比如：现有的弧焊机器人在对千斤顶进行焊接的过程中，由于机器人带动焊条活动对千斤顶焊接，且焊条随着焊接的位点变多而变短，此时焊条与千斤顶会存在一定的偏差，导致千斤顶的焊接处出现瑕疵的情况。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供一种用于千斤顶制造的弧焊机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其结构包括支撑座、机械臂、主体，所述支撑座的顶部连接有机械臂，所述主体安装在机械臂的末端，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其结构包括支撑座(1)、机械臂(2)、主体(3)，所述支撑座(1)的顶部连接有机械臂(2)，所述主体(3)安装在机械臂(2)的末端，其特征在于：所述主体(3)包括支撑装置(31)、连接轴(32)、焊接装置(33)，所述支撑装置(31)的底部设置有连接轴(32)，所述连接轴(32)与机械臂(2)活动配合，所述焊接装置(33)安装在支撑装置(31)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其特征在于：所述焊接装置(33)包括框体(331)、卡板(332)、传动框(333)、装夹装置(334)、弧焊装置(335)、传动块(336)，所述框体(331)连接于连接轴(32)，所述卡板(332)设置在框体(331)的内部侧端，所述传动框(333)卡合于卡板(332)的端面，所述装夹装置(334)垂直安装在框体(331)中，所述弧焊装置(335)垂直连接于框体(331)的顶部，所述传动块(336)与传动框(333)的底部活动配合。3.根据权利要求2所述的一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其特征在于：所述装夹装置(334)包括支撑块(a1)、螺纹槽(a2)、夹紧装置(a3)、螺纹杆(a4)，所述支撑块(a1)垂直设置在框体(331)的内部正中间，所述螺纹槽(a2)设置在支撑块(a1)的顶部正中间，所述夹紧装置(a3)螺纹安装在螺纹槽(a2)中，所述螺纹杆(a4)焊接连接于支撑块(a1)的底部。4.根据权利要求3所述的一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其特征在于：所述夹紧装置(a3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂明，
申请(专利权)人：王桂明，
类型：发明
国别省市：