本发明专利技术公开了一种喷水推进倒航机构的异步机械控制结构，包括倒航斗、倒航复位机构、蓄能器组件、液压倒航操纵手柄，液压倒航操纵手柄的第六接口通过管路与蓄能器组件的第五接口连接，蓄能器组件的第四接口通过管路与球头液压缸的第一接口连接，球头液压缸的第二接口通过管路与液压操纵手柄的第三接口相连，形成一个闭式的液压倒航操纵系统。本发明专利技术的结构通过一个液压倒航操纵手柄、蓄能组件和倒航操纵机构，能够同时实现倒航斗与倒航操纵手柄的最终位置的一一对应和操纵过程的异步功能。同时简化了船舶的操作系统，提高了设备的可靠性和稳定性。稳定性。稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种喷水推进倒航机构的异步机械控制结构
[0001]本专利技术涉及一种喷水推进倒航机构的异步机械控制结构，属于船舶操纵领域。
技术介绍
[0002]喷水推进倒航机构能够偏折水流的喷射方向，进而控制船舶的前进、驻车和倒航，因此倒航机构位置的变化直接影响船舶的操纵性能。在喷水推进倒航机构的设计及使用中，倒航斗的位置需要和驾控台上倒航操纵手柄的位置一一对应。对于有特殊要求的船舶，为了避免倒航操纵手柄由于操纵过快而产生的船舶急停，此时需要实现倒航操纵手柄与倒航斗在操纵过程中的异步功能。
[0003]一般情况，对于倒航操纵手柄的操纵和异步功能，都是通过电控手柄配合控制程序来实现的。然而，一些船舶为了简化船上配电设计和降低供电功率等，不提供给操纵系统单独的电源。此时无法使用电控手柄配合控制程序实现船舶倒航装置的动作。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：针对船舶对于操纵系统不提供电源的设计需求，如何实现倒航斗与倒航操纵手柄在操纵过程的异步功能。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供了一种喷水推进倒航机构的异步机械控制结构，其特征在于，包括倒航斗、倒航复位机构、蓄能器组件、液压倒航操纵手柄，
[0006]液压倒航操纵手柄包括手柄缸筒，手柄缸筒的两端分别连接第六接口和第三接口，手柄缸筒内设有密封阻隔在第六接口和第三接口之间的齿条活塞，齿条活塞连接驱动其活动的驱动装置；
[0007]蓄能器组件包括蓄能器组阀块以及与其连接的蓄能器，蓄能器组阀块上设有第四接口和第五接口；
[0008]倒航复位机构包括球头液压缸，球头液压缸内设有通过液压油压力驱动而活动的球头液压缸活塞杆，球头液压缸上设有第一接口和第二接口，球头液压缸活塞杆一端通过第一连杆机构与可以伸缩的换向阀组阀芯杆一端连接，换向阀组阀芯杆另一端连接倒航液压缸，倒航液压缸内设有可以伸缩的倒航液压缸活塞杆，倒航液压缸活塞杆连接倒航斗，第一连杆机构通过第二连杆机构连接伸缩杆一端，伸缩杆另一端通过铰接式连接倒航液压缸后导向杆一端，倒航液压缸后导向杆连接倒航液压缸；
[0009]液压倒航操纵手柄的第六接口通过管路与蓄能器组件的第五接口连接，蓄能器组件的第四接口通过管路与球头液压缸的第一接口连接，球头液压缸的第二接口通过管路与液压操纵手柄的第三接口相连，形成一个闭式的液压倒航操纵系统。
[0010]优选地，所述的第一连杆机构包括随动杆、换向阀连杆，球头液压缸活塞杆的末端通过铰接式连接随动杆的一端，随动杆的另一端通过铰接式连接换向阀连杆的一端，换向阀连杆的另一端通过铰接式连接换向阀组阀芯杆一端；通过换向阀组阀芯杆的伸缩带动倒
航液压缸中倒航液压缸活塞杆的伸缩。
[0011]优选地，所述的第二连杆机构包括复位旋转杆、伸缩杆，随动杆的中间位置通过铰接式连接复位旋转杆一端，复位旋转杆另一端通过铰接式连接伸缩杆一端，伸缩杆另一端通过铰接式连接倒航液压缸后导向杆一端，倒航液压缸后导向杆的前后伸缩带动伸缩杆反向动作，从而带动复位旋转杆反向转动，最终带动随动杆、换向阀连杆和换向阀组阀芯杆转动完成换向阀阀芯的反向复位，从而关闭倒航液压系统回路。
[0012]优选地，所述的球头液压缸还包括球头底座，球头底座上固定有固定板和卡板，固定板和卡板与球头式前导向套外侧连接，球头式前导向套套在球头液压缸活塞杆上。
[0013]优选地，所述的驱动装置包括手柄杆，手柄杆通过传动轴连接齿轮，齿轮与齿条活塞啮合连接，传动轴上套有轴承，轴承固定在手柄座内，手柄座与手柄缸筒密封固定连接。
[0014]优选地，所述的手柄杆与传动轴之间通过键连接；齿轮与传动轴通过定位销连接。
[0015]优选地，所述的齿轮通过小锁紧螺母压紧在传动轴轴肩上。
[0016]优选地，所述的还包括大锁紧螺母，大锁紧螺母将轴承通过轴承衬套压紧在传动轴上。
[0017]优选地，所述的还包括端盖，通过端盖将轴承压紧在手柄座的轴承孔上。
[0018]优选地，所述的蓄能器组件还包括压力表，蓄能器组阀块上设有异步单向阀，异步单向阀的开启压力设定为P3，通过第四接口或第五接口给蓄能器灌注压力为P1，且P3＞P1；第四接口和第五接口的回路之间设有常开单向阀；常开单向阀的开启压力为P4，且P4小于P1，使得第四接口和的回路之间常开；当系统管路有泄露或蓄能器压力不足，则常开单向阀关闭，第四接口和的回路关闭，液压倒航操纵手柄将产生不能操纵或操纵无力的状态。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0020]本专利技术的结构通过一个液压倒航操纵手柄、蓄能组件和倒航操纵机构，能够同时实现倒航斗与倒航操纵手柄的最终位置的一一对应和操纵过程的异步功能。同时简化了船舶的操作系统，提高了设备的可靠性和稳定性。
附图说明
[0021]图1为一种喷水推进倒航机构的异步机械控制结构的布置示意图；
[0022]图2为液压倒航操纵手柄的局部示意图；
[0023]图3为图2的A
‑
A剖视图；
[0024]图4为蓄能器组件的局部示意图；
[0025]图5为图4的左视图；
[0026]图6为倒航复位机构的局部示意图；
[0027]图7为图6中I位置处的放大示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0029]本专利技术提供了一种喷水推进倒航机构的异步机械控制结构，可实现倒航机构的异步控制，如图1所示，其包括倒航斗1、倒航复位机构2、蓄能器组件3、液压倒航操纵手柄4，液压倒航操纵手柄4一端通过管路5连接蓄能器组件3一端，蓄能器组件3另一端通过管路5连
接倒航复位机构2一端，液压倒航操纵手柄4另一端通过管路5连接倒航复位机构2另一端，倒航复位机构2连接倒航斗1。
[0030]如图1
‑
图7所示，液压倒航操纵手柄4的第六接口4.16通过管路5与蓄能器组件3的第五接口3.6连接，蓄能器组件3的第四接口3.4通过管路5与倒航复位机构2上的球头液压缸2.2的第一接口2.2.1连接，球头液压缸2.2的另一个第二接口2.2.2由管路5与液压操纵手柄4的第三接口4.17相连，形成一个闭式的液压倒航操纵系统。
[0031]如图2、图3所示，为实现将人手操纵的旋转机械能转化为液压系统的压力。液压倒航操纵手柄杆4.1与传动轴4.2之间通过键连接方式传递旋转扭矩，并通过螺栓4.3将液压倒航操纵手柄杆4.1紧固在传动轴4.2上。为了传递扭矩，齿轮4.9与传动轴4.2通过定位销4.10固定。齿轮4.9的转动带动齿条活塞4.12在手柄缸筒4.13的内壁上下移动，实现将旋转机械能转化为压力。
[0032]如图2、图3所示，当操作人员用手操纵液压倒航操纵手柄4的手柄杆4.1旋转时，通过传动轴4.2和定位销4.10带动齿轮4.9旋转，接着带动齿条活塞4.12移动，将人手操纵的旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷水推进倒航机构的异步机械控制结构，其特征在于，包括倒航斗(1)、倒航复位机构(2)、蓄能器组件(3)、液压倒航操纵手柄(4)，液压倒航操纵手柄(4)包括手柄缸筒(4.13)，手柄缸筒(4.13)的两端分别连接第六接口(4.16)和第三接口(4.17)，手柄缸筒(4.13)内设有密封阻隔在第六接口(4.16)和第三接口(4.17)之间的齿条活塞(4.12)，齿条活塞(4.12)连接驱动其活动的驱动装置；蓄能器组件(3)包括蓄能器组阀块(3.3)以及与其连接的蓄能器(3.1)，蓄能器组阀块(3.3)上设有第四接口(3.4)和第五接口(3.6)；倒航复位机构(2)包括球头液压缸(2.2)，球头液压缸(2.2)内设有通过液压油压力驱动而活动的球头液压缸活塞杆(2.2.3)，球头液压缸(2.2)上设有第一接口(2.2.1)和第二接口(2.2.2)，球头液压缸活塞杆(2.2.3)一端通过第一连杆机构与可以伸缩的换向阀组阀芯杆(2.7)一端连接，换向阀组阀芯杆(2.7)另一端连接倒航液压缸(2.1)，倒航液压缸(2.1)内设有可以伸缩的倒航液压缸活塞杆(2.1.1)，倒航液压缸活塞杆(2.1.1)连接倒航斗(1)，第一连杆机构通过第二连杆机构连接伸缩杆(2.6)一端，伸缩杆(2.6)另一端通过铰接式连接倒航液压缸后导向杆(2.1.2)一端，倒航液压缸后导向杆(2.1.2)连接倒航液压缸(2.1)；液压倒航操纵手柄(4)的第六接口(4.16)通过管路(5)与蓄能器组件(3)的第五接口(3.6)连接，蓄能器组件(3)的第四接口(3.4)通过管路(5)与球头液压缸(2.2)的第一接口(2.2.1)连接，球头液压缸(2.2)的第二接口(2.2.2)通过管路(5)与液压操纵手柄(4)的第三接口(4.17)相连，形成一个闭式的液压倒航操纵系统。2.如权利要求1所述的一种喷水推进倒航机构的异步机械控制结构，其特征在于，所述的第一连杆机构包括随动杆(2.3)、换向阀连杆(2.4)，球头液压缸活塞杆(2.2.3)的末端通过铰接式连接随动杆(2.3)的一端，随动杆(2.3)的另一端通过铰接式连接换向阀连杆(2.4)的一端，换向阀连杆(2.4)的另一端通过铰接式连接换向阀组阀芯杆(2.7)一端；通过换向阀组阀芯杆(2.7)的伸缩带动倒航液压缸(2.1)中倒航液压缸活塞杆(2.1.1)的伸缩。3.如权利要求2所述的一种喷水推进倒航机构的异步机械控制结构，其特征在于，所述的第二连杆机构包括复位旋转杆(2.5)、伸缩杆(2.6)，随动杆(2.3)的中间位置通过铰接式连接复位旋转杆(2.5)一端，复位旋转杆(2.5)另一端通过铰接式连接伸缩杆(2.6)一端，伸缩杆(2.6)另一端通过铰接式连接倒航液压缸后导向杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘霞勇，邱继涛，翟志红，刘雪琴，耿皓，王仁智，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七，
类型：发明
国别省市：
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