多功能八轮物流车制造技术

本发明专利技术涉及无人驾驶物流设备的技术领域，具体是一种多功能八轮物流车，包括底盘模块和上壳模块，上壳模块上设有多个感知元件，底盘模块与上壳模块之间设有工控机、行车电脑以及驱动器，底盘模块包括主动轮组和从动轮组以及连接两者的传动链条组，上壳模块还设有水平设置的载物板。本发明专利技术采用工控机和行车电脑来对感知元件所收集的信号进行处理，再对驱动器发出相应的驱动指令驱动车轮旋转，使物流车能安全高效地进行自动运输作业；在此基础上，还采用设置在主动轮组和从动轮组之间的传动链条组，实现以四驱的方式来驱动八轮的转动，提高了物流车在行驶中的稳定性，并具有足够的载重能力来运输吨级的重物。能力来运输吨级的重物。能力来运输吨级的重物。

【技术实现步骤摘要】
多功能八轮物流车


[0001]本专利技术涉及无人驾驶物流设备的
，具体是一种多功能八轮物流车。

技术介绍

[0002]随着物流运输设备的不断发展，在越来越多的特定区域，采用专用的物流运输设备来代替人工的物流运输手段成为了现今的发展趋势。其中，在深山等无人值守的区域内，由于地势环境恶劣，一般会采用四轮的小型物流车来代替人力进行物流运输作业，但该物流车的载重能力有限，不足以运载达到吨级的重物。因此，需要一种无人驾驶的大型物流车，应用于对达到吨级的重物在复杂环境区域内的物流运输作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多功能八轮物流车，解决小型物流车载重能力限制大的问题。
[0004]本专利技术提供技术方案如下：多功能八轮物流车，包括：
[0005]车主体，包括底盘模块以及覆盖于所述底盘模块上侧的上壳模块，所述底盘模块包括设于底部的主动轮组和从动轮组，所述底盘模块内部还设有连接所述主动轮组和所述从动轮组的轮轴的传动链条组；
[0006]感知模块，包括设于所述上壳模块上用于探测外界环境信息的多个感知元件；
[0007]控制模块，包括设于所述底盘模块内部的工控机、行车电脑以及驱动器，所述感知元件电连接于所述工控机和所述行车电脑，用于将所述感知元件探测的外界环境信息转换为电信号传输给所述工控机和所述行车电脑，所述工控机和所述行车电脑电连接于所述驱动器且能将所述感知元件提供的电信号转换为相应的驱动信号传输给所述驱动器，使驱动器驱动所述主动轮组带动所述从动轮组转动以带动整车做相应的移动运动。
[0008]如上所述的多功能八轮物流车，所述感知元件至少包括多组雷达，所述雷达包括毫米波雷达和激光雷达，所述毫米波雷达分布设置于所述上壳模块对应于所述底盘模块的左前角、左后角、右前角、右后角处，所述激光雷达设于所述上壳模块的前端。
[0009]如上所述的多功能八轮物流车，所述底盘模块与所述上壳模块之间还设有电连接于所述工控机和行车电脑的通信元件，所述通信元件包括工业网络交换机、CAN通信控制盒以及延伸至外界的信号收发端。
[0010]如上所述的多功能八轮物流车，所述主动轮组包括左主动前轮、左主动后轮、右主动前轮、右主动后轮，所述从动轮组包括左从动前轮、左从动后轮、右从动前轮、右从动后轮，所述传动链条组包括左前链条、左后链条、右前链条、右后链条，所述左前链条连接所述左主动前轮与所述左从动前轮的轮轴，所述左后链条连接所述左主动后轮与所述左从动后轮的轮轴，所述右前链条连接所述右主动前轮与所述右从动前轮的轮轴，所述右后链条连接所述右主动后轮与所述右从动后轮的轮轴。
[0011]如上所述的多功能八轮物流车，所述传动链条组还包括左中链条和右中链条，所
述左中链条连接所述左从动前轮与所述左从动后轮的轮轴，所述右中链条连接所述右从动前轮与所述右从动后轮的轮轴。
[0012]如上所述的多功能八轮物流车，所述底盘模块还包括四个分别与所述主动轮组的轮轴一一对应连接的电机，所述驱动器包括位于所述底盘模块前侧的前驱动器、位于所述底盘模块后侧的后驱动器，所述前驱动器用于分别驱动所述电机带动所述左主动前轮、右主动前轮的旋转，所述后驱动器用于分别驱动所述电机带动所述左主动后轮、右主动后轮的旋转。
[0013]如上所述的多功能八轮物流车，所述底盘模块内设有可拆卸的电池箱以及电气控制器，所述电池箱内设有供电电芯，所述供电电芯与所述电气控制器电连接，所述电气控制器至少电连接于所述感知元件、工控机、行车电脑、驱动器、通信元件、电机。
[0014]如上所述的多功能八轮物流车，所述上壳模块的前端设有与所述供电电芯电连接的充电口，所述充电口位于所述右主动前轮的上侧。
[0015]如上所述的多功能八轮物流车，所述上壳模块2还设有云台以及多个摄像头，所述云台设于所述上壳模块的前端，所述摄像头分布于所述上壳模块对应于所述底盘模块的前侧、后侧、左侧、右侧设置。
[0016]如上所述的多功能八轮物流车，所述上壳模块还设有水平设置的载物板，以及围绕所述载物板周侧的栅栏，所述底盘模块的前后侧设有多个牵引扣。
[0017]与现有技术相比，本专利技术有以下优点：
[0018]本专利技术采用工控机和行车电脑来对感知元件所收集的信号进行处理，再对驱动器发出相应的驱动指令，使驱动器驱动车轮进行转动，安全高效地进行自动运输作业；在此基础上，还采用设置在主动轮组和从动轮组之间的传动链条组，实现以四驱的方式来驱动八轮的转动，提高了物流车在行驶中的稳定性，并具有足够的载重能力来运输吨级的重物。
【附图说明】
[0019]图1为本专利技术的立体图。
[0020]图2为本专利技术中的元件运行关系示意图。
[0021]图3为本专利技术的内部结构示意图。
[0022]图4为本专利技术底盘模块中车轮传动关系的俯视示意图。
[0023]图5为本专利技术的立体图及局部放大图。
[0024]图6为本专利技术另一角度的立体图。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0026]实施例1：请参阅附图1至附图6，本实施例提供一种多功能八轮物流车，包括底盘模块1以及覆盖于底盘模块1上侧的上壳模块2，上壳模块2上设有多个感知元件3，底盘模块1与上壳模块2之间设有工控机4、行车电脑5以及驱动器6，底盘模块1包括主动轮组11和从
动轮组12，底盘模块1内部还设有连接主动轮组11和从动轮组12的轮轴的传动链条组13，感知元件3电连接于工控机4和行车电脑5，用于将感知元件3探测的外界环境信息转换为电信号传输给工控机4和行车电脑5，工控机4和行车电脑5电连接于驱动器6且能将感知元件3提供的电信号转换为相应的驱动信号传输给驱动器6，使驱动器6驱动主动轮组11带动从动轮组12转动以带动整车做相应的移动运动，上壳模块2还设有水平设置的载物板21以及围绕载物板21周侧的栅栏22。工控机3和行车电脑4能对感知元件3所收集的信号进行处理，再对驱动器6发出相应的驱动指令，使驱动器6驱动主动轮组11进行转动，再通过传动链条组13的传动带动从动轮组12转动，使物流车运动，具体为前进、后退、差速转向、制动急停等行驶动作，在配合载物板21的载重功能，使物流车能达到自动行驶运输的效果，既安全可靠，又提高了运输的效率，同时传动链条组13的设置使物流车以四驱的方式实现八轮的转动，提高了物流车在行驶中的稳定性，并具有足够的载重能力来运输吨级的重物。
[0027]感知元件3至少包括多组雷达31，雷达31包括毫米波雷达311和激光雷达312，毫米波雷达311分布设置于上壳模块2对应于底盘模块1的左前角、左后角、右前角、右后角处，激光雷达312本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能八轮物流车，其特征在于：包括：车主体，包括底盘模块(1)以及覆盖于所述底盘模块(1)上侧的上壳模块(2)，所述底盘模块(1)包括设于底部的主动轮组(11)和从动轮组(12)，所述底盘模块(1)内部还设有连接所述主动轮组(11)和所述从动轮组(12)的轮轴的传动链条组(13)；感知模块，包括设于所述上壳模块(2)上用于探测外界环境信息的多个感知元件(3)；控制模块，包括设于所述底盘模块(1)内部的工控机(4)、行车电脑(5)以及驱动器(6)，所述感知元件(3)电连接于所述工控机(4)和所述行车电脑(5)，用于将所述感知元件(3)探测的外界环境信息转换为电信号传输给所述工控机(4)和所述行车电脑(5)，所述工控机(4)和所述行车电脑(5)电连接于所述驱动器(6)且能将所述感知元件(3)提供的电信号转换为相应的驱动信号传输给所述驱动器(6)，使驱动器(6)驱动所述主动轮组(11)带动所述从动轮组(12)转动以带动整车做相应的移动运动。2.根据权利要求1所述的多功能八轮物流车，其特征在于：所述感知元件(3)至少包括多组雷达(31)，所述雷达(31)包括毫米波雷达(311)和激光雷达(312)，所述毫米波雷达(311)分布设置于所述上壳模块(2)对应于所述底盘模块(1)的左前角、左后角、右前角、右后角处，所述激光雷达(312)设于所述上壳模块(2)的前端。3.根据权利要求1所述的多功能八轮物流车，其特征在于：所述底盘模块(1)与所述上壳模块(2)之间还设有电连接于所述工控机(4)和行车电脑(5)的通信元件(7)，所述通信元件(7)包括工业网络交换机(71)、CAN通信控制盒(72)以及延伸至外界的信号收发端(73)。4.根据权利要求3所述的多功能八轮物流车，其特征在于：所述主动轮组(11)包括左主动前轮(111)、左主动后轮(112)、右主动前轮(113)、右主动后轮(114)，所述从动轮组(12)包括左从动前轮(121)、左从动后轮(122)、右从动前轮(123)、右从动后轮(124)，所述传动链条组(13)包括左前链条(131)、左后链条(132)、右前链条(133)、右后链条(134)，所述左前链条(131)连接所述左主动前轮(111)与所述左从动前轮(121)的轮轴，所述左后链条(132)连接所述左主动后轮(112)与所述左从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永琪，金鹏，黄纯根，叶关章，李强，
申请(专利权)人：广东鲲鹏智能机器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：