【技术实现步骤摘要】
多功能八轮物流车
[0001]本专利技术涉及无人驾驶物流设备的
,具体是一种多功能八轮物流车。
技术介绍
[0002]随着物流运输设备的不断发展,在越来越多的特定区域,采用专用的物流运输设备来代替人工的物流运输手段成为了现今的发展趋势。其中,在深山等无人值守的区域内,由于地势环境恶劣,一般会采用四轮的小型物流车来代替人力进行物流运输作业,但该物流车的载重能力有限,不足以运载达到吨级的重物。因此,需要一种无人驾驶的大型物流车,应用于对达到吨级的重物在复杂环境区域内的物流运输作业。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种多功能八轮物流车,解决小型物流车载重能力限制大的问题。
[0004]本专利技术提供技术方案如下:多功能八轮物流车,包括:
[0005]车主体,包括底盘模块以及覆盖于所述底盘模块上侧的上壳模块,所述底盘模块包括设于底部的主动轮组和从动轮组,所述底盘模块内部还设有连接所述主动轮组和所述从动轮组的轮轴的传动链条组;
[0006]感知模块,包括设于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多功能八轮物流车,其特征在于:包括:车主体,包括底盘模块(1)以及覆盖于所述底盘模块(1)上侧的上壳模块(2),所述底盘模块(1)包括设于底部的主动轮组(11)和从动轮组(12),所述底盘模块(1)内部还设有连接所述主动轮组(11)和所述从动轮组(12)的轮轴的传动链条组(13);感知模块,包括设于所述上壳模块(2)上用于探测外界环境信息的多个感知元件(3);控制模块,包括设于所述底盘模块(1)内部的工控机(4)、行车电脑(5)以及驱动器(6),所述感知元件(3)电连接于所述工控机(4)和所述行车电脑(5),用于将所述感知元件(3)探测的外界环境信息转换为电信号传输给所述工控机(4)和所述行车电脑(5),所述工控机(4)和所述行车电脑(5)电连接于所述驱动器(6)且能将所述感知元件(3)提供的电信号转换为相应的驱动信号传输给所述驱动器(6),使驱动器(6)驱动所述主动轮组(11)带动所述从动轮组(12)转动以带动整车做相应的移动运动。2.根据权利要求1所述的多功能八轮物流车,其特征在于:所述感知元件(3)至少包括多组雷达(31),所述雷达(31)包括毫米波雷达(311)和激光雷达(312),所述毫米波雷达(311)分布设置于所述上壳模块(2)对应于所述底盘模块(1)的左前角、左后角、右前角、右后角处,所述激光雷达(312)设于所述上壳模块(2)的前端。3.根据权利要求1所述的多功能八轮物流车,其特征在于:所述底盘模块(1)与所述上壳模块(2)之间还设有电连接于所述工控机(4)和行车电脑(5)的通信元件(7),所述通信元件(7)包括工业网络交换机(71)、CAN通信控制盒(72)以及延伸至外界的信号收发端(73)。4.根据权利要求3所述的多功能八轮物流车,其特征在于:所述主动轮组(11)包括左主动前轮(111)、左主动后轮(112)、右主动前轮(113)、右主动后轮(114),所述从动轮组(12)包括左从动前轮(121)、左从动后轮(122)、右从动前轮(123)、右从动后轮(124),所述传动链条组(13)包括左前链条(131)、左后链条(132)、右前链条(133)、右后链条(134),所述左前链条(131)连接所述左主动前轮(111)与所述左从动前轮(121)的轮轴,所述左后链条(132)连接所述左主动后轮(112)与所述左从动...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹永琪,金鹏,黄纯根,叶关章,李强,
申请(专利权)人:广东鲲鹏智能机器设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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