一种动能执行器制造技术

本实用新型专利技术属于自动化技术领域，具体涉及一种动能执行器。该动能执行器包括：承载件，其作为安装载体；电机，其固定安装在承载件上，作为动力源；旋转输出件，其可旋转地安装在承载件，对外输出旋转驱动力；减速传动组，其动力连接在旋转输出件和电机的输出轴之间，将电机的旋转驱动力减速增扭后传递给旋转输出件；光码盘，其与电机的输出轴同轴连接，随电机的输出轴同步旋转；光电传感器，其固定安装并检测光码盘的旋转，光电传感器检测光码盘的旋转角度和旋转方向。本实用新型专利技术提供的动能执行器，结构紧凑，外形规整，具有大的减速比，能够简便准确地控制旋转角度，对不同应用场景具有广泛的适应性。适应性。适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种动能执行器


[0001]本技术属于自动化
，具体涉及一种动能执行器。

技术介绍

[0002]近年来，随着新能源汽车的不断发展，汽车电气化程度越来越高。传统车辆中许多固定部件和原本采用手动调节的活动部件正逐渐演化为可自动化控制的功能模块。例如上汽大众汽车有限公司在专利CN209051366U中公开一种可以适配多种自动化功能模块的中央通道组件，以满足消费者不同的需求；又如比亚迪股份有限公司在专利CN112440678A中公开一种可以自动调节空调出风的装置，无须驾乘人员手动调节外置叶片组，提高了操作的便捷程度。
[0003]动能执行器是用于输出动力以驱动活动部件运动的装置，因此是车辆实现自动化智能化的核心部件。然而，汽车内部空间十分有限，用于汽车的动能执行器必须结构紧凑，不能大量占用有限的驾乘空间。另外，车辆不同功能模块中的执行器在控制时往往需要根据具体的使用场景单独设定控制逻辑和控制程序，以旋转执行器为例，不同功能模块中的活动部件对起始角度和终止角度的要求往往是不同的，这样导致每一执行器的控制参数都需要单独地并且精确地进行预先设定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动能执行器，其特征在于，包括：承载件（1），其作为安装载体；电机（2），其固定安装在所述承载件（1）上，作为动力源；旋转输出件（3），其可旋转地安装在所述承载件（1），对外输出旋转驱动力；减速传动组（4），其动力连接在所述旋转输出件（3）和电机（2）的输出轴之间，将电机（2）的旋转驱动力减速增扭后传递给所述旋转输出件（3）；光码盘（5），其与所述电机（2）的输出轴同轴连接，随电机（2）的输出轴同步旋转；光电传感器（6），其固定安装并检测所述光码盘（5）的旋转；所述光电传感器（6）至少具有两个检测通道，根据两个检测通道测得的数据获知光码盘（5）的旋转角度和旋转方向。2.根据权利要求1所述的动能执行器，其特征在于：所述光码盘（5）安装在所述电机（2）的输出轴的尾端，所述光电传感器（6）固定在所述电机（2）的尾部；所述光码盘（5）的边缘圆周分布有多个槽口（51），所述光电传感器（6）具有检测区（61），所述槽口（51）旋转时经过所述检测区（61）。3.根据权利要求2所述的动能执行器，其特征在于：所述电机（2）的尾部引出接线端口（21）。4.根据权利要求1所述的动能执行器，其特征在于：所述减速传动组（4）包括安装在电机（2）输出轴上的螺纹轴（41）、由螺纹轴（41）带动的第一双联...

【专利技术属性】
技术研发人员：周飞，周美霞，付政，芮正国，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：