一种环卫设备防夹控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种环卫设备防夹控制系统，涉及一种环卫垃圾倾倒技术领域，在本申请中，需要利用第一伸缩杆收起，使得固定座围绕第一铰接座进行转动，直至倾倒模块被翻转，将翻转平台偏离水平方向，利用红外成像传感器得到基于人体体温范围内的温度分布图像，将温度分布图像发送到控制终端，由于翻转平台是被翻转的，不会由于翻转平台上残留的带有温度的垃圾影响红外成像传感器的检测，若控制终端分析温度分布图像得到没有人员的靠近，启动车门关闭单元，本申请可以利用红外成像传感器检测出人员的靠近，及时对异常进行感知，减小人员被夹伤的风险。伤的风险。伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种环卫设备防夹控制系统


[0001]本专利技术涉及一种环卫垃圾倾倒
，具体为一种环卫设备防夹控制系统。

技术介绍

[0002]环卫设备包括放置在街道上的各种垃圾桶以及垃圾回收车，利用垃圾回收车将垃圾桶进行自动抬起倾倒，将倾倒后的空桶放置在原处，实现垃圾的自动回收的过程。
[0003]在上述垃圾回收结束后，垃圾车的后门是自动关闭的，即垃圾车的后门在关闭时没有停顿，直接一次性关门到位，有夹到人的风险。
[0004]在申请号为：202010181721.2申请文件中，公开了一种电动车窗防夹控制方法以及系统，通过建立温度和电流阈值系数的对应关系，实现对电动车窗自学习的初始化设置。
[0005]在上述文件中，主要应用在汽车等对安全程度要求较高的场合，其自学习需要的过程复杂，导致垃圾车的成本较高，且在垃圾车的倾倒垃圾处，人靠近的频率也较低，所以采用上述学习方法构建防夹系统是不适用的。
[0006]而且区别于车窗防夹，在对垃圾车的后门处进行检测时，通常采用温度传感器进行检测，温度传感器并不适用于冬季，由于冬季靠近后门的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环卫设备防夹控制系统，其特征在于：包括检测传感器(12)、控制终端和执行模块，所述检测传感器(12)设置在车体顶板(9)上，所述检测传感器(12)信号输出端和控制终端连接，所述检测传感器(12)包括红外成像传感器和温度传感器，所述控制终端控制连接执行模块。2.根据权利要求1所述的一种环卫设备防夹控制系统，其特征在于，所述执行模块包括车门关闭单元和倾倒旋转单元，所述旋转倾倒单元包括第一伸缩杆(3)，车体上设置有车体底座(1)，所述车体底座(1)上固定有第一铰接座(8)和第二铰接座(2)，所述第一铰接座(8)上转动设置有翻转平台(7)，所述第二铰接座(2)上转动安装有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)端部和固定座(4)转动连接，所述翻转平台(7)和固定座(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种环卫设备防夹控制系统，其特征在于，还包括倾倒模块，所述倾倒模块包括翻转平台(7)，所述翻转平台(7)上转动设置有第二伸缩杆(6)，所述第二伸缩杆(6)输出端转动设置有转动座(5)，所述转动座(5)和固定座(4)转动连接，且所述转动座(5)呈“L”型。4.根据权利要求2所述的一种环卫设备防夹控制系统，其特征在于，所述车门关闭单元包括滑动车门(11)，所述滑动车门(11)和车体顶板(9)滑动连接，所述车体顶板(9)上设置有动力机构，所述动力机构动力端和滑动车门(11)连接，所述滑动车门(11)两端分别固定有第一限位座(10)和第二限位座(13)。5.根据权利要求4所述的一种环卫设备防夹控制系统，其特征在于，所述动力机构包括驱动电机(19)，所述滑动车门(11)侧边开设有侧边滑槽(14)，所述侧边滑槽(14)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹斌，李慧，阮昆，
申请(专利权)人：合肥锐拓汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：