一种西林瓶瓶口瓶底检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种西林瓶瓶口瓶底检测系统，包括输送线和传送机构，所述传送机构上设置有检测机构，所述检测机构通过检测相机检测传送机构输送的西林瓶的瓶口和瓶底缺陷，其中，所述检测相机包括依次设置的第一相机、第二相机、第三相机和第四相机，分别对应设置在传送机构上方的第一相机工位、第二相机工位、第三相机工位和第四相机工位。本发明专利技术通过设置四组相机工位，利用相机和光源，有效地对西林瓶的瓶口缺陷、瓶底缺陷和瓶底应力缺陷进行检测，并通过踢除装置对不良品进行踢除，保证了西林瓶的瓶口、瓶底质量。瓶底质量。瓶底质量。

【技术实现步骤摘要】
一种西林瓶瓶口瓶底检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及药用玻璃瓶生产
，尤其是涉及一种西林瓶瓶口瓶底检测系统及方法。

技术介绍

[0002]在医药或化妆品等行业中，目前较多使用西林瓶罐装固体和液体制剂，西林瓶由玻璃瓶瓶体、铝盖、塑料盖和密封胶塞组成；在生产过程中会产生玻璃瓶破损、胶塞密封不良、铝盖扎盖不牢固、塑料盖破损缺失和罐装故障导致瓶内装载制剂异常等缺陷，若存在缺陷的西林瓶直接使用，将导致出现制剂污染、泄露的问题。目前对于西林瓶的缺陷检测，较为成熟的方案是通过人工人眼检测识别缺陷，在实际的人工检测过程中，人眼需要长期在一定光照下注视观察，导致出现操作人员的劳动强度高，人眼视力下降，检测速度慢，检测效率低，检测结果准确性差，工作人员流动性大等问题，此外，如果人工疏漏导致没有发现缺陷药瓶，最终使得污染变质的制剂流入市场，会影响人体健康，甚至造成人体损伤，极大地影响企业形象。
[0003]医药领域中，瓶口区域缺陷有：裂纹、色点、气泡、破损、瓶口刺、尖锐突起、不圆、玻璃丝等，瓶底缺陷包括裂纹、异物、色点、气泡、灰土、结石、破损、等。因此为了保证瓶子的质量和良好的生产过程控制，需要对生产线的玻璃瓶瓶口瓶底等参数进行全检。近年来,由于人力成本上升、行业自身特性,以及颁布的相关法律法规,医药行业对机器视觉检测系统的需求正在呈现井喷式的增长。
[0004]现有技术中，目前市场上的检验设备，大多数是针对大瓶比如啤酒瓶和白酒瓶检测，不适用于西林瓶等小规格瓶型。另外有些设备除了瓶口瓶底检测工位，还集成有瓶身工位，这样导致设备体积较大，面临客户产线空间不够的问题，而通过人工的方式对西林瓶的外观抽样检验，一般由检验人员手持西林瓶，逐个的检测，对于大批量的抽样检验来说，检验速度慢，影响验收进度，检验结果无法有效记录，不便于检测过程溯源。

技术实现思路

[0005]为了解决西林瓶检测人工费时费力而机械检验设备体积过大的问题，本专利技术提供一种西林瓶瓶口瓶底检测系统及方法。
[0006]第一方面，本专利技术提供的一种西林瓶瓶口瓶底检测系统，采用如下的技术方案：一种西林瓶瓶口瓶底检测系统，包括：输送线和传送机构，所述传送机构上设置有检测机构，所述检测机构通过检测相机检测传送机构输送的西林瓶的瓶口和瓶底缺陷，其中，所述检测相机包括依次设置的第一相机、第二相机、第三相机和第四相机，分别对应设置在传送机构上方的第一相机工位、第二相机工位、第三相机工位和第四相机工位。
[0007]优选的，所述传送机构包括第一夹持皮带和第二夹持皮带，通过第一夹持皮带和第二夹持皮带夹持西林瓶的瓶身进行输送。
[0008]优选的，所述第一夹持皮带通过第一电机带动运行，所述第二夹持皮带通过第二电机带动运行。
[0009]优选的，所述传送机构上方依次设置有第一相机工位、第二相机工位、第三相机工位和第四相机工位。
[0010]优选的，所述第一相机工位包括第一相机和第一光源，通过第一光源辅助第一相机对西林瓶的瓶口缺陷进行检测。
[0011]优选的，所述第二相机工位包括第二相机和第二光源，通过第二光源辅助第二相机对经过第一相机检测的西林瓶瓶口缺陷进行二次检测。
[0012]优选的，所述第三相机工位包括第三相机和第三光源，利用第三光源辅助第三相机对西林瓶的瓶底缺陷进行检测。
[0013]优选的，所述第四相机工位包括第四相机，所述第四相机与第三相机共用第三光源，通过第三光源辅助第四相机对西林瓶的瓶底应力缺陷进行检测。
[0014]优选的，所述输送线包括前段输送线和后段输送线，所述前段输送线将西林瓶送入传送机构，所述后段输送线将检测后的西林瓶输出。
[0015]优选的，所述后段输送线上设置有踢除装置，用于将检测到缺陷的西林瓶踢除。
[0016]第二方面，一种西林瓶瓶口瓶底检测方法，采用如下的技术方案：一种西林瓶瓶口瓶底检测方法，包括：利用传送机构夹持西林瓶依次经过第一相机、第二相机、第三相机和第四相机；利用第一相机对西林瓶的瓶口缺陷进行检测；利用第二相机对第一相机检测过的西林瓶的瓶口缺陷进行二次检测；利用第三相机对西林瓶的瓶底缺陷进行检测；利用第四相机对西林拼的瓶底应力缺陷进行检测；将检测到的存在缺陷的西林瓶进行踢除。
[0017]综上所述，本专利技术具有如下的有益技术效果：本专利技术通过设置四组相机工位，利用相机和光源，有效地对西林瓶的瓶口缺陷、瓶底缺陷和瓶底应力缺陷进行检测，并通过踢除装置进行踢除，保证了西林瓶的瓶口瓶底质量。
[0018]本专利技术的装置体积小，可以通过输送线跟西林瓶的生产线无缝对接，并且检测性能高，速度高。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例的一种西林瓶瓶口瓶底检测系统的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术实施例的一种西林瓶瓶口瓶底检测系统的另一角度结构示意图。
[0021]其中，1、第一相机；2、第一光源；3、第二相机；4、第二光源；5、第三相机；6、第四相机；7、第三光源；8、第一夹持皮带；9、第一电机；10、第二夹持皮带；11、第二电机；12、调节手轮；13、前段输送线；14、后段输送线。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0023]实施例1参照图1，本实施例的一种西林瓶瓶口瓶底检测系统，包括：输送线和传送机构，所述传送机构上设置有检测机构，所述检测机构通过检测相机检测传送机构输送的西林瓶的瓶口和瓶底缺陷，其中，所述检测相机包括依次设置的第一相机、第二相机、第三相机和第四相机。相机数量可以根据客户需求灵活增加或者减少。
[0024]通过设置四组相机工位，利用相机和光源，有效地对西林瓶的瓶口缺陷、瓶底缺陷和瓶底应力缺陷进行检测，并通过踢除装置进行踢除，保证了西林瓶的瓶口瓶底质量。
[0025]具体的，本实施例的输送线包括前段输送线和后段输送线，所述前段输送线将西林瓶送入传送机构，后段输送线将检测后的西林瓶输出。前段输送线连接板和后段输送线连接板使设备串入到客户的输送线中，实现对西林瓶的检测。
[0026]前段输送线和后段输送线可以根据现有的西林瓶的生产输送线，截断客户输送线后将本专利技术对接到客户的输送线中。
[0027]前段输送线和后段输送线通过同步带连接，实现前段输送线和后段输送线的同步运转。
[0028]传送机构包括第一夹持皮带和第二夹持皮带，第一夹持皮带连接有第一电机，通过第一电机带动运行，第二夹持皮带连接有第二电机，通过第二电机带动运行，通过第一夹持皮带和第二夹持皮带夹持西林瓶的瓶身进行输送，西林瓶的瓶颈位置正好卡在第一夹持皮带和第二夹持皮带上，此时被检测的西林瓶露出瓶口和瓶底，便于检测相机拍照检测，拍照后由工控机上的检测系统识别出具有缺陷的西林瓶。
[0029]第一夹持皮带和第二夹持皮带分别连接有调节手轮，利用调节手轮可以调节夹持皮带的宽度，适应不同直径的瓶型；调节手轮设置两组，2个手轮通过链条连接，转动任何一个均可；在传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种西林瓶瓶口瓶底检测系统，其特征在于，包括：输送线和传送机构，所述传送机构上设置有检测机构，所述检测机构通过检测相机检测传送机构输送的西林瓶的瓶口和瓶底缺陷，其中，所述检测相机包括依次设置的第一相机、第二相机、第三相机和第四相机，分别对应设置在传送机构上方的第一相机工位、第二相机工位、第三相机工位和第四相机工位。2.根据权利要求1所述的一种西林瓶瓶口瓶底检测系统，其特征在于，所述传送机构包括第一夹持皮带和第二夹持皮带，通过第一夹持皮带和第二夹持皮带夹持西林瓶的瓶身进行输送。3.根据权利要求2所述的一种西林瓶瓶口瓶底检测系统，其特征在于，所述第一夹持皮带通过第一电机带动运行，所述第二夹持皮带通过第二电机带动运行。4.根据权利要求1所述的一种西林瓶瓶口瓶底检测系统，其特征在于，所述第一相机工位包括第一相机和第一光源，通过第一光源辅助第一相机对西林瓶的瓶口缺陷进行检测。5.根据权利要求4所述的一种西林瓶瓶口瓶底检测系统，其特征在于，所述第二相机工位包括第二相机和第二光源，通过第二光源辅助第二相机对经过第一相机检测的西林瓶瓶口缺陷进行二次检测。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军伟，卢光玉，辛明，王洪江，郝福龙，曹倩，王炜，于允波，苏念峰，孔祥泉，王亚鹏，
申请(专利权)人：潍坊天恒检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：