一种补销设备及补销机器人制造技术

本发明专利技术适用于补销领域，公开了补销设备及补销机器人，补销设备包括安装座组件、定位机构、送销机构和成型机构，定位机构的定位座前端设置有与销轴适配的第一卡槽和/或与销轴螺母配合的第二卡槽，定位座径向设置有进销孔和出销孔，成型机构包括第一成型块、第二成型块和水平驱动组件，第一成型块安装在进销孔内，第一成型块面向出销孔设置有第一成型孔，第二成型块安装在出销孔，第二成型块的结构与第一成型块的结构一样，送销机构的出口端与第一成型孔连通，水平驱动组件用于驱动定位座朝远离销轴的方向运动，以使第一成型块和第二成型块随着定位座朝远离销轴的方向运动，从而掰弯销钉的两端部，使得销钉能够牢固的安装在销钉孔。孔。孔。

【技术实现步骤摘要】
一种补销设备及补销机器人


[0001]本专利技术涉及补销领域，尤其涉及一种补销设备及补销机器人。

技术介绍

[0002]在对输电线路进行维护时，需要对电力元件连接螺栓上的销钉进行补销操作。现有技术中虽然存在自动补销设备，但是现有的自动补销设备在补销时，往往只能掰弯销钉的一端部，不能同时掰弯销钉的两端部，对应上端直径和下端直径一样的销钉来说，其容易受到环境的影响，存在脱落风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一个目的在于提供一种补销设备，其旨在解决现有的自动补销设备在补销时，往往只能掰弯销钉的一端，不能同时掰弯销钉的两端部的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供的方案是：
[0005]一种补销设备，包括安装座组件、定位机构、送销机构和成型机构，所述定位机构包括定位座，所述定位座前端设置有与销轴适配的第一卡槽和/或与销轴螺母配合的第二卡槽，所述定位座径向设置有进销孔和出销孔，所述进销孔和所述出销孔关于所述定位座的轴线对称设置，所述进销孔与所述第一卡槽和/或所述第二卡槽连通，所述出销孔与所述第一卡槽和/或所述第二卡槽连通，所述成型机构包括第一成型块、第二成型块和水平驱动组件，所述第一成型块安装在所述进销孔内，所述第一成型块面向所述出销孔设置有第一成型孔，所述第一成型孔设置有第一坡面，所述第一坡面自所述第一成型孔孔向上以及向远离所述第一卡槽的方向延伸，所述第二成型块安装在所述出销孔，所述第二成型块面向所述进销孔设置有第二成型孔，所述第二成型孔设置有第二坡面，所述第二坡面自所述第二成型孔孔向上以及向远离所述第一卡槽的方向延伸，所述水平驱动组件安装在所述安装座组件上，所述水平驱动组件用于驱动所述定位座朝远离销轴的方向运动，以使所述第一成型块和所述第二成型块随着所述定位座朝远离销轴的方向运动，从而掰弯销钉的两端部，所述送销机构安装在所述第一成型块上，且所述送销机构的出口端与所述第一成型孔连通。
[0006]优选地，所述安装座组件设置有安装腔，且所述安装腔两端敞开设置，所述水平驱动组件包括水平驱动件、第一主动轮、第一齿轮轴、第一齿轮罩、丝杆组件、丝杆螺母和止转组件，所述水平驱动件安装在所述安装座组件上，所述第一主动轮套设在所述水平驱动件的输出端上，所述第一齿轮轴转动安装在所述安装腔的第一端内，所述第一齿轮轴与所述第一主动轮啮合传动，所述第一齿轮轴轴向设置有与所述丝杆组件适配的第一安装孔，所述第一齿轮罩套设在所述第一主动轮和所述第一齿轮轴外侧，且所述第一齿轮罩与所述安装座组件连接，所述第一齿轮罩对称设置有第一滑槽和第二滑槽，所述丝杆螺母与第一齿轮轴连接，所述丝杆组件与所述丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆组件穿过所述第一安装孔和所述定位座，并延伸至所述第一卡槽内，所述止转组件与所述丝杆组件远离第一卡槽的一
端连接，且所述止转组件的两端分别滑动设置在所述第一滑槽和所述第二滑槽内。
[0007]优选地，所述丝杆组件包括丝杆和与所述丝杆同轴设置的推杆，所述推杆设于所述定位座内，并延伸至所述第一卡槽内，所述丝杆与所述丝杆螺母螺纹连接，并穿过所述第一安装孔与所述推杆抵接。
[0008]优选地，所述止转组件包括止转杆和设置在所述止转杆两侧的第二轴承和第三轴承，所述第二轴承滑动设置在所述第一滑槽内，所述第三轴承滑动设置在所述第二滑槽内。
[0009]优选地，所述定位机构还包括检测传感器和旋转驱动组件，所述检测传感器设于定位座上，并用于检测销钉孔的位置，所述旋转驱动组件用于驱动所述定位座旋转以使所述检测传感器确定销孔的位置，并用于驱动所述定位座回转预设角度以使所述进销孔与销钉孔对准。
[0010]优选地，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件、第二主动轮和第二齿轮轴，所述旋转驱动件安装在所述安装座组件上，所述第二主动轮套设在所述旋转驱动件的输出端上，所述第二齿轮轴转动安装在所述安装腔的第二端内，且所述第二齿轮轴与所述第二主动轮啮合传动，所述第二齿轮轴设置有与所述丝杆组件适配的第二安装孔，所述丝杆组件依次穿过第一安装孔、所述第二安装孔和所述定位座，并延伸至所述第一卡槽内，所述定位座与所述第二齿轮轴连接。
[0011]优选地，所述检测传感器包括发射器和接收器，所述定位座上设置有第一穿孔和第二穿孔，所述第一穿孔和所述第二穿孔关于所述定位座的轴线对称设置，所述发射器安装在所述第一穿孔内，所述接收器安装在所述第二穿孔内。
[0012]优选地，所述送销机构包括储钉盒、销钉压紧组件和销钉传送组件，所述储钉盒设置有储钉槽，所述储钉盒的正面设置有第三滑槽和进销槽，所述第三滑槽和所述进销槽分别与所述储钉槽连通，所述储钉槽设置有出料工位，所述出料工位设置在所述出销孔的上方，所述储钉槽排列有多根销钉，所述压紧组件包括第二推块和第二弹性件，所述第二推块包括推板和设于所述推板的第一端的倒L形板，所述推板的第二端设置有压紧部，所述推板与所述第三滑槽适配，且所述压紧部滑动设置在储钉槽内，所述倒L形板与所述储钉盒的背面滑动连接，且所述倒L形板通过所述第二弹性件与所述储钉盒连接，所述销钉传送组件设于所述储钉盒的上方，且所述销钉传送组件的运动路径经过所述出料工位，所述销钉传送组件用于将销钉插入销轴的销孔内。
[0013]优选地，所述销钉传送组件包括固定座、销钉驱动件、第三链轮和与第三链条，所述固定座安装在所述储钉盒的顶部，所述固定座上设置有导向槽，所述导向槽自所述固定座延伸至所述储钉盒内，并位于所述储钉盒与所述出料工位对应的位置，所述导向槽与所述储钉槽连通，所述销钉驱动件安装在所述固定座上，所述第三链轮与所述销钉驱动件的输出端连接，所述第三链条与所述第三链轮啮合传动，所述第三链条滑动设置在所述导向槽内。
[0014]本专利技术的第二个目的在于提供一种补销机器人，包括补销设备和机械臂，补销设备采用如上所述的补销设备，补销设备上设置有连接座，补销设备通过连接座安装在机械臂上，机械臂用于驱动补销设备相对销轴做升降运动、平移运动以使定位座套设在销轴或销轴螺母上。
[0015]本专利技术提供的补销设备设置有定位机构、送销机构和成型机构，成型机构包括第
一成型块和第二成型块，补销时，使用时使定位机构的进销孔和出销孔与销轴的销钉孔对准，然后通过送销机构将销钉插入销钉孔内，由于送销机构的出口端与成型机构的第一成型孔连通，因此，销钉插入销钉孔后，销钉的两端分别位于第一成型块的第一成型孔和第二成型块的第二成型孔内，水平驱动组件带动定位座朝远离销轴的方向运动，第一成型块和第二成型块即可将销钉的的两端掰弯，从而使得销钉能够牢固的安装在销钉孔，从而能够降低脱落风险。
[0016]本专利技术提供的补销机器人可将销钉的的两端掰弯，从而使得销钉能够牢固的安装在销钉孔，从而能够降低脱落风险。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种补销设备，其特征在于，包括安装座组件、定位机构、送销机构和成型机构，所述定位机构包括定位座，所述定位座前端设置有与销轴适配的第一卡槽和/或与销轴螺母配合的第二卡槽，所述定位座径向设置有进销孔和出销孔，所述进销孔和所述出销孔关于所述定位座的轴线对称设置，所述进销孔与所述第一卡槽和/或所述第二卡槽连通，所述出销孔与所述第一卡槽和/或所述第二卡槽连通，所述成型机构包括第一成型块、第二成型块和水平驱动组件，所述第一成型块安装在所述进销孔内，所述第一成型块面向所述出销孔设置有第一成型孔，所述第一成型孔设置有第一坡面，所述第一坡面自所述第一成型孔孔向上以及向远离所述第一卡槽的方向延伸，所述第二成型块安装在所述出销孔，所述第二成型块面向所述进销孔设置有第二成型孔，所述第二成型孔设置有第二坡面，所述第二坡面自所述第二成型孔孔向上以及向远离所述第一卡槽的方向延伸，所述水平驱动组件安装在所述安装座组件上，所述水平驱动组件用于驱动所述定位座朝远离销轴的方向运动，以使所述第一成型块和所述第二成型块随着所述定位座朝远离销轴的方向运动，从而掰弯销钉的两端部，所述送销机构安装在所述第一成型块上，且所述送销机构的出口端与所述第一成型孔连通。2.如权利要求1所述的补销设备，其特征在于，所述安装座组件设置有安装腔，且所述安装腔两端敞开设置，所述水平驱动组件包括水平驱动件、第一主动轮、第一齿轮轴、第一齿轮罩、丝杆组件、丝杆螺母和止转组件，所述水平驱动件安装在所述安装座组件上，所述第一主动轮套设在所述水平驱动件的输出端上，所述第一齿轮轴转动安装在所述安装腔的第一端内，所述第一齿轮轴与所述第一主动轮啮合传动，所述第一齿轮轴轴向设置有与所述丝杆组件适配的第一安装孔，所述第一齿轮罩套设在所述第一主动轮和所述第一齿轮轴外侧，且所述第一齿轮罩与所述安装座组件连接，所述第一齿轮罩对称设置有第一滑槽和第二滑槽，所述丝杆螺母与第一齿轮轴连接，所述丝杆组件与所述丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆组件穿过所述第一安装孔和所述定位座，并延伸至所述第一卡槽内，所述止转组件与所述丝杆组件远离第一卡槽的一端连接，且所述止转组件的两端分别滑动设置在所述第一滑槽和所述第二滑槽内。3.如权利要求2所述的补销设备，其特征在于，所述丝杆组件包括丝杆和与所述丝杆同轴设置的推杆，所述推杆设于所述定位座内，并延伸至所述第一卡槽内，所述丝杆与所述丝杆螺母螺纹连接，并穿过所述第一安装孔与所述推杆抵接。4.如权利要求2所述的补销设备，其特征在于，所述止转组件包括止转杆和设置在所述止转杆两侧的第二轴承和第三轴承，所述第二轴承滑动设置在所述第一滑槽内，所述第三轴承滑动设置在所述第二滑槽内。5.如权利要求2所述的补销设备，其特征在于，所述定位机构还包括检测传...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：