本实用新型专利技术提供一种上盖上料机构和自动组装装置，该上盖上料机构包括振动送料组件、分料组件、检测组件和取料组件，振动送料组件设置有振动输送料道，分料组件包括分料板，分料板开设有分料槽，分料板能沿第二方向来回移动，使得分料槽与振动输送料道间歇性地连通；检测组件包括检测器，检测器沿水平方向发射检测光；取料组件包括取料安装架、滑动座、升降座、旋转组件和吸取件，滑动座沿第二方向移动地设置在取料安装架上，升降座上下移动地设置在滑动座上，旋转组件和吸取件均设置在升降座并均位于检测组件的上方，旋转组件能控制吸取件绕其自身轴向旋转；该自动组装装置包括上盖上料机构。本实用新型专利技术能自动吸起工件并能准确控制工件的朝向。控制工件的朝向。控制工件的朝向。
【技术实现步骤摘要】
上盖上料机构和自动组装装置
[0001]本技术涉及组装设备领域，具体是涉及一种上盖上料机构和自动组装装置。
技术介绍
[0002]如图1所示的弹性小组件包括底座工件、弹簧工件和上盖工件，底座工件为中空的筒状结构，其两侧侧壁均开设有穿孔，上盖工件的两侧凸出地设置有卡柱，弹簧工件弹性抵接在底座工件和上盖工件之间，弹簧工件沿竖向安装。组装时，上盖工件向下挤压弹簧工件，使得卡柱插装在对应的穿孔内。现有的组装方式是通过人工手动组装，组装效率低下。而且，底座工件和上盖工件的直径均为8.5mm左右，也就是说该弹性小组件的体积比工人的手指略小，工人在拿取料件及组装都有所不便，进一步降低了其组装效率。
[0003]因此，亟需一种能自动组装该弹性小组件的组装装置，组装装置包括上盖上料机构。现有的上料机构可通过真空吸盘起工件并移动放置到半成品组件上即可完成一次上料动作。但是，由于该上盖工件与半成品组件的底座工件之间需要通过卡柱与穿孔配合连接，因此对上盖卡柱的朝向有要求，即对上盖工件在半成品组件上的摆放方向有要求，而现有的上料机构很难控制上盖工件的摆放方向，很有可能导致后续上盖工件与底座工件无法连接固定。
技术实现思路
[0004]本技术的第一目的是提供一种自动吸取上盖工件并能准确控制上盖工件朝向的上盖上料机构。
[0005]本技术的第二目的是提供一种包含上述上盖上料机构的自动组装装置。
[0006]为了实现上述的第一目的，本技术提供的上盖上料机构，包括振动送料组件、分料组件、检测组件和取料组件，振动送料组件设置有振动输送料道，振动输送料道沿第一方向延伸；分料组件设置在振动输送料道的出料端，分料组件包括分料板和分料驱动装置，分料板开设有分料槽，分料驱动装置驱动分料板沿第二方向来回移动，第二方向与第一方向相交，使得分料槽与振动输送料道间歇性连通；检测组件设置在分料组件的上方，检测组件包括检测器，检测器向分料槽上方发射检测光；取料组件设置在分料组件的一侧，取料组件包括取料安装架、滑动座、升降座、旋转组件和吸取件，滑动座沿第二方向移动地设置在取料安装架上，升降座沿上下方向移动地设置在滑动座上，旋转组件和吸取件均设置在升降座并均位于检测组件的上方，旋转组件能驱动吸取件绕其自身轴向旋转。
[0007]由上述方案可见，通过设置吸取件，利用真空吸附原理吸起上盖工件，通过设置检测器，检测器发射的检测光正对上盖工件凸出吸取件的部分，用于检测上盖工件下部的缺口是否正对检测器一侧，有利于实现上盖工件的精准定向，便于与底座工件对应设置；通过设置旋转组件用于驱动吸取件绕其自身轴向旋转，以调整上盖工件的摆向，确保上盖工件的缺口与检测器正对。
[0008]进一步的方案是，吸取件的内部开设有通道，通道沿吸取件的轴向延伸，吸取件的
下部开设有吸料槽，通道与吸料槽连通，吸取件的上部连接有旋转接头，通道与旋转接头内部连通。
[0009]进一步的方案是，旋转组件包括旋转驱动装置和主动齿轮，主动齿轮设置在旋转驱动装置的旋转轴上；吸取件的中部套设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接。
[0010]由上述方案可见，通过齿轮的啮合连接驱动吸取件旋转，使得吸取件能平稳地旋转，有利于提高旋转精度，尤其适合体积小的上盖工件。
[0011]更进一步的方案是，旋转组件还包括旋转固定座，旋转固定座与升降座可拆卸连接，旋转驱动装置设置在旋转固定座上，旋转驱动装置的旋转轴与吸取件平行设置；在主动齿轮和从动齿轮的连线方向上，旋转固定座与升降座的距离可调。
[0012]由上述方案可见，通过设置旋转固定座与升降座的距离可调，在安装调试时，可快速调整主动齿轮和从动齿轮至最合适的位置，方便安装调试操作，节省不必要的时间。
[0013]又进一步的方案是，旋转固定座包括支撑部、第一连接部和第二连接部，支撑部连接在第一连接部和第二连接部之间，且支撑部与第一连接部和第二连接部之间形成有腔体；旋转驱动装置设置在第一连接部上，主动齿轮设置在腔体内，第二连接部与升降座连接。
[0014]由上述方案可见，通过设置旋转固定座，起到支撑旋转驱动装置的作用；通过设置腔体，能起到保护主动齿轮的作用，防止杂物进入主动齿轮内。
[0015]进一步的方案是，检测组件还包括检测底座、检测驱动滑动装置、检测移动座和检测安装座，检测驱动滑动装置和检测移动座均设置在检测底座上，检测驱动滑动装置能驱动检测移动座向分料槽上方移动；检测安装座设置在检测移动座上，检测器设置在检测安装座上。
[0016]由上述方案可见，通过设置检测驱动滑动装置，用于根据所选检测器的性能，调整检测器到上盖工件之间的距离，确保检测器检测的准确性。
[0017]更进一步的方案是，在检测移动座的移动方向上，检测安装座与检测驱动滑动装置之间的相对位置可调；在垂直检测移动座的移动方向上，检测底座的安装位置可调。
[0018]进一步的方案是，分料组件还包括分料安装架、围板、分料驱动装置和止挡板，围板设置在分料安装架上，围板的中部设置有避让槽，分料驱动装置驱动分料板在避让槽内来回移动，止挡板设置在分料板的底部，且止挡板的前端端部凸出分料板的端壁；围板的一侧开设有过道，过道的第一端与振动输送料道连通，过道的第二端与分料槽间歇性连通。
[0019]由上述方案可见，通过设置分料槽，用于将连续输送过来的批量的上盖工件一一间隔开，方便吸取件吸取。
[0020]进一步的方案是，取料组件的一侧设置有废料框，废料框设置在吸取件的下方。
[0021]为了实现上述的第二目的，本技术提供的一种自动组装装置，包括上述的上盖上料机构。
附图说明
[0022]图1是应用本技术自动组装装置实施例进行组装的弹性小组件的分解图。
[0023]图2是应用本技术自动组装装置实施例进行组装的上盖工件的结构图。
[0024]图3是本技术自动组装装置实施例的结构图。
[0025]图4是本技术自动组装装置实施例的俯视图。
[0026]图5是本技术自动组装装置实施例中底座工件的定向摆向示意图。
[0027]图6是本技术自动组装装置实施例中上盖上料机构的结构图。
[0028]图7是本技术自动组装装置实施例中分料组件和振动输送料道的结构图。
[0029]图8是本技术自动组装装置实施例中分料组件的分解图。
[0030]图9是本技术自动组装装置实施例中检测组件的结构图。
[0031]图10是本技术自动组装装置实施例中检测组件的分解图。
[0032]图11是本技术自动组装装置实施例中旋转组件的结构图。
[0033]图12是本技术自动组装装置实施例中旋转组件和吸取件的分解图。
[0034]图13是本技术自动组装装置实施例中吸取件的剖视图。
[0035]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.上盖上料机构，其特征在于，包括：振动送料组件，所述振动送料组件设置有振动输送料道，所述振动输送料道沿第一方向延伸；分料组件，所述分料组件设置在所述振动输送料道的出料端，所述分料组件包括分料板和分料驱动装置，所述分料板开设有分料槽，所述分料驱动装置驱动所述分料板沿第二方向来回移动，所述第二方向与所述第一方向相交，使得所述分料槽与所述振动输送料道间歇性连通；检测组件，所述检测组件设置在所述分料组件的上方，所述检测组件包括检测器，所述检测器向所述分料槽上方发射检测光；取料组件，所述取料组件设置在所述分料组件的一侧，所述取料组件包括取料安装架、滑动座、升降座、旋转组件和吸取件，所述滑动座沿第二方向移动地设置在所述取料安装架上，所述升降座沿上下方向移动地设置在所述滑动座上，所述旋转组件和所述吸取件均设置在所述升降座并均位于所述检测组件的上方，所述旋转组件能驱动所述吸取件绕其自身轴向旋转。2.根据权利要求1所述的上盖上料机构，其特征在于:所述吸取件的内部开设有通道，所述通道沿所述吸取件的轴向延伸，所述吸取件的下部开设有吸料槽，所述通道与所述吸料槽连通，所述吸取件的上部连接有旋转接头，所述通道与所述旋转接头内部连通。3.根据权利要求2所述的上盖上料机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转驱动装置和主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述旋转驱动装置的旋转轴上；所述吸取件的中部套设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接。4.根据权利要求3所述的上盖上料机构，其特征在于：所述旋转组件还包括旋转固定座，所述旋转固定座与所述升降座可拆卸连接，所述旋转驱动装置设置在所述旋转固定座上，所述旋转驱动装置的旋转轴与所述吸取件平行设置；在所述主动齿轮和所述从动齿轮的连线方向上，所述旋转固...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫海波，
申请(专利权)人：珠海市英诚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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