上盖上料机构和自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种上盖上料机构和自动组装装置，该上盖上料机构包括振动送料组件、分料组件、检测组件和取料组件，振动送料组件设置有振动输送料道，分料组件包括分料板，分料板开设有分料槽，分料板能沿第二方向来回移动，使得分料槽与振动输送料道间歇性地连通；检测组件包括检测器，检测器沿水平方向发射检测光；取料组件包括取料安装架、滑动座、升降座、旋转组件和吸取件，滑动座沿第二方向移动地设置在取料安装架上，升降座上下移动地设置在滑动座上，旋转组件和吸取件均设置在升降座并均位于检测组件的上方，旋转组件能控制吸取件绕其自身轴向旋转；该自动组装装置包括上盖上料机构。本实用新型专利技术能自动吸起工件并能准确控制工件的朝向。控制工件的朝向。控制工件的朝向。

【技术实现步骤摘要】
上盖上料机构和自动组装装置


[0001]本技术涉及组装设备领域，具体是涉及一种上盖上料机构和自动组装装置。

技术介绍

[0002]如图1所示的弹性小组件包括底座工件、弹簧工件和上盖工件，底座工件为中空的筒状结构，其两侧侧壁均开设有穿孔，上盖工件的两侧凸出地设置有卡柱，弹簧工件弹性抵接在底座工件和上盖工件之间，弹簧工件沿竖向安装。组装时，上盖工件向下挤压弹簧工件，使得卡柱插装在对应的穿孔内。现有的组装方式是通过人工手动组装，组装效率低下。而且，底座工件和上盖工件的直径均为8.5mm左右，也就是说该弹性小组件的体积比工人的手指略小，工人在拿取料件及组装都有所不便，进一步降低了其组装效率。
[0003]因此，亟需一种能自动组装该弹性小组件的组装装置，组装装置包括上盖上料机构。现有的上料机构可通过真空吸盘起工件并移动放置到半成品组件上即可完成一次上料动作。但是，由于该上盖工件与半成品组件的底座工件之间需要通过卡柱与穿孔配合连接，因此对上盖卡柱的朝向有要求，即对上盖工件在半成品组件上的摆放方向有要求，而现有的上料机构很难控制上盖工件的摆放方向，很本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上盖上料机构，其特征在于，包括：振动送料组件，所述振动送料组件设置有振动输送料道，所述振动输送料道沿第一方向延伸；分料组件，所述分料组件设置在所述振动输送料道的出料端，所述分料组件包括分料板和分料驱动装置，所述分料板开设有分料槽，所述分料驱动装置驱动所述分料板沿第二方向来回移动，所述第二方向与所述第一方向相交，使得所述分料槽与所述振动输送料道间歇性连通；检测组件，所述检测组件设置在所述分料组件的上方，所述检测组件包括检测器，所述检测器向所述分料槽上方发射检测光；取料组件，所述取料组件设置在所述分料组件的一侧，所述取料组件包括取料安装架、滑动座、升降座、旋转组件和吸取件，所述滑动座沿第二方向移动地设置在所述取料安装架上，所述升降座沿上下方向移动地设置在所述滑动座上，所述旋转组件和所述吸取件均设置在所述升降座并均位于所述检测组件的上方，所述旋转组件能驱动所述吸取件绕其自身轴向旋转。2.根据权利要求1所述的上盖上料机构，其特征在于:所述吸取件的内部开设有通道，所述通道沿所述吸取件的轴向延伸，所述吸取件的下部开设有吸料槽，所述通道与所述吸料槽连通，所述吸取件的上部连接有旋转接头，所述通道与所述旋转接头内部连通。3.根据权利要求2所述的上盖上料机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转驱动装置和主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述旋转驱动装置的旋转轴上；所述吸取件的中部套设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接。4.根据权利要求3所述的上盖上料机构，其特征在于：所述旋转组件还包括旋转固定座，所述旋转固定座与所述升降座可拆卸连接，所述旋转驱动装置设置在所述旋转固定座上，所述旋转驱动装置的旋转轴与所述吸取件平行设置；在所述主动齿轮和所述从动齿轮的连线方向上，所述旋转固...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫海波，
申请(专利权)人：珠海市英诚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：