一种新型混粉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型混粉装置，本实用新型专利技术涉及混粉设备技术领域，包括低层柜，所述低层柜的一侧设置有提升机，且低层柜的另一侧设置有中转线，所述中转线的一侧依次设置有第一拆盖线和开盖夹，所述开盖夹的对面设置有第二拆盖线，且开盖夹和第二拆盖线的一侧分别设置有桶装运送机器人和袋装运送机器人，所述桶装运送机器人和袋装运送机器人之间设置有混粉罐。该新型混粉装置，实现了混粉从灭菌到拆包、计算、投料全自动化，并能实现袋装、桶装双口投料，满足多规格、多样式的原料，通过全自动化的生产线代替手工拆包、计算、上料，减少因手动搬运、拆包上料过程中引发的质量和安全隐患，极大提高工作效率，降低了工人劳动强度。降低了工人劳动强度。降低了工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型混粉装置


[0001]本技术涉及混粉设备
，具体为一种新型混粉装置。

技术介绍

[0002]车间现有的混粉方式为灭菌后的原料由人工在A级层流下将原料套无菌袋密封取出存放在暂存架上，再有三人搬运至混粉间进行逐个称量计算，经过人工计算完成后进行手动拆包，进行比例投料，混粉过程全部由人员手动完成。
[0003]但是该原料转移过程中出现质量问题的几率大且存在安全隐患，人员计算容易出现误差，操作人员劳动强度大，降低生产效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型混粉装置，解决了现有的原料转移过程中出现质量问题的几率大且存在安全隐患，人员计算容易出现误差，操作人员劳动强度大，降低生产效率的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种新型混粉装置，包括低层柜，所述低层柜的一侧设置有提升机，且低层柜的另一侧设置有中转线，所述中转线的一侧依次设置有第一拆盖线和开盖夹，所述开盖夹的对面设置有第二拆盖线，且开盖夹和第二拆盖线的一侧分别设置有桶装运送机器人和袋装运送机器人，所述桶装运送机器人和袋装运送机器人之间设置有混粉罐，所述桶装运送机器人的前方设置有空袋回收槽，所述混粉罐的一侧设置有二次称重工位。
[0006]进一步的，所述桶装运送机器人和袋装运送机器人上均设置有机器人夹具，所述机器人夹具包括有第一夹具，所述第一夹具的一侧安装有液压缸，所述液压缸的输出轴连接有第二夹具，所述第二夹具与第一夹具之间相对设置。
[0007]进一步的，所述第二夹具的背面安装有振动器，用于将原料桶中的原料给振动下来。
[0008]进一步的，所述提升机的一侧位置设置有灭菌柜，用于将原料筒给传递到低层柜上。
[0009]进一步的，所述提升机包括有一号提升机和二号提升机，所述一号提升机用于将低层柜中的每层原料桶给输送到高层柜中，所述二号提升机用于将高层中的原料桶给输送到中转线上。
[0010]进一步的，所述第二拆盖线和袋装运送机器人之间设置有升降架，所述升降架的上部设置有传输线。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种新型混粉装置，与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013]该新型混粉装置，实现了混粉从灭菌到拆包、计算、投料全自动化，并能实现袋装、桶装双口投料，满足多规格、多样式的原料，通过全自动化的生产线代替手工拆包、计算、上
料，减少因手动搬运、拆包上料过程中引发的质量和安全隐患，极大提高工作效率，降低了工人劳动强度，实现混粉自动化。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术结构的俯视图；
[0016]图3为本技术机器人夹具的结构示意图。
[0017]图中：1、低层柜；2、提升机；3、中转线；4、第一拆盖线；5、桶装运送机器人；6、混粉罐；7、二次称重工位；8、开盖夹；9、第二拆盖线；10、袋装运送机器人；11、空袋回收槽；12、机器人夹具；121、第一夹具；122、液压缸；123、第二夹具；124、振动器；13、升降架；14、传输线。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案，一种新型混粉装置，包括低层柜1，低层柜1的一侧设置有提升机2，且低层柜1的另一侧设置有中转线3，中转线3的一侧依次设置有第一拆盖线4和开盖夹8，开盖夹8的对面设置有第二拆盖线9，且开盖夹8和第二拆盖线9的一侧分别设置有桶装运送机器人5和袋装运送机器人10，桶装运送机器人5和袋装运送机器人10之间设置有混粉罐6，桶装运送机器人5的前方设置有空袋回收槽11，混粉罐6的一侧设置有二次称重工位7。
[0020]请参阅图3，本技术实施例中，桶装运送机器人5和袋装运送机器人10上均设置有机器人夹具12，机器人夹具12包括有第一夹具121，第一夹具121的一侧安装有液压缸122，液压缸122的输出轴连接有第二夹具123，第二夹具123与第一夹具121之间相对设置，液压缸122带动第二夹具123移动，将原料桶给夹持在第一夹具121和第二夹具123之间，完成原料桶的夹持工作，第二夹具123的背面安装有振动器124，用于将原料桶中的原料给振动下来。
[0021]请参阅图1，本技术实施例中，提升机2的一侧位置设置有灭菌柜，用于将原料筒给传递到低层柜1上，提升机2包括有一号提升机和二号提升机，一号提升机用于将低层柜1中的每层原料桶给输送到高层柜中，二号提升机用于将高层中的原料桶给输送到中转线3上，第二拆盖线9和袋装运送机器人10之间设置有升降架13，升降架13的上部设置有传输线14，升降架13带动传输线14移动，可以对原料桶进行输送。
[0022]工作原理：原料灭菌结束后灭菌门打开，低层柜1滚筒移动至灭菌柜出口附近，在滚筒的作用下原料从灭菌柜传递到低层柜1上，提升机2中的一号提升机分别将低层柜1中每层的原料输送到高层柜中，随后提升机2中的二号提升机将高层柜中的原料输送到中转线3上，桶装原料依次进入第一拆盖线4的各工位上，完成药桶摇晃、拆外盖、拆内盖、一次称重、投料前输送等工序，桶装运送机器人5上的机器人夹具12抓取原料桶投入混粉罐6中，然后将空桶放置于相应位置进行二次称重工位7上，同时相关数据记录至计算机中，空桶随排
料线传递至传递窗处，此装置实现了混粉从灭菌到拆包、计算、投料全自动化，并能实现袋装、桶装双口投料，满足多规格、多样式的原料，通过全自动化的生产线代替手工拆包、计算、上料，减少因手动搬运、拆包上料过程中引发的质量和安全隐患，极大提高工作效率，降低了工人劳动强度，实现混粉自动化。
[0023]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0024]需要说明的是，以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型混粉装置，其特征在于：包括低层柜(1)，所述低层柜(1)的一侧设置有提升机(2)，且低层柜(1)的另一侧设置有中转线(3)，所述中转线(3)的一侧依次设置有第一拆盖线(4)和开盖夹(8)，所述开盖夹(8)的对面设置有第二拆盖线(9)，且开盖夹(8)和第二拆盖线(9)的一侧分别设置有桶装运送机器人(5)和袋装运送机器人(10)，所述桶装运送机器人(5)和袋装运送机器人(10)之间设置有混粉罐(6)，所述桶装运送机器人(5)的前方设置有空袋回收槽(11)，所述混粉罐(6)的一侧设置有二次称重工位(7)。2.根据权利要求1所述的一种新型混粉装置，其特征在于：所述桶装运送机器人(5)和袋装运送机器人(10)上均设置有机器人夹具(12)，所述机器人夹具(12)包括有第一夹具(121)，所述第一夹具(121)的一侧安装有液压缸(122)，所述液压缸(122...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光明，刘瑜，齐勇，狄宁，刘元芳，唐冬冬，李强，徐群峰，周青松，
申请(专利权)人：瑞阳制药股份有限公司，
类型：新型
国别省市：