【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人检修平台
[0001]本专利技术涉及巡检机器人无线充电检修
，特别是一种巡检机器人检修平台。
技术介绍
[0002]水电站在经过十多年以上长期运行之后，主辅设备开始步入老化、劣变阶段，设备故障发生风险增高。如何保障发电设备正常运行并有效降低设备故障风险已成为当务之急。除了确保检修质量、及时更换老旧设备以外，对发电主辅设备定期巡检、及时发现故障缺陷隐患并处理也必不可少。传统的发电企业值班员人工巡检，受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、技能技术水平等影响较大，存在漏巡，缺陷漏发现的可能。同时，随着自动化程度提高、远方集控普及、向都市化水电发展的趋势及提质增效等要求，减少现场值班、巡检人员的需求也变得迫切。
[0003]许多水电站为了增加监控的信息量，在水电站内安装摄像头和各种探头来监控防火、防盗和设备运行情况，从而让调度人员在远程端人工做出决策。但是由于摄像头的位置固定，难免有死角。此时，提供一种可移动并搭载多自由度摄像头的巡检装置就显得很有必要，对一些重点需要进行重点的观测，避免事故的发生...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人检修平台，其特征在于：包括，连接升降单元(100)，包括移动支撑组件(101)、设置于所述移动支撑组件(101)顶部的升降组件(102)，以及设置于所述升降组件(102)顶部的检修平台组件(103)；巡检充电单元(200)，包括移动传输组件(201)、设置于所述移动传输组件(201)一侧的顶升组件(202)、设置于所述顶升组件(202)顶部的防雨收集组件(203)、设置于所述移动支撑组件(101)一侧的支撑充电组件(204)，以及设置于所述支撑充电组件(204)两端的两组支撑滑轨组件(205)。2.如权利要求1所述的巡检机器人检修平台，其特征在于：所述移动支撑组件(101)包括移动支撑板(101a)、设置于所述移动支撑板(101a)一侧的两组T型插接槽(101b)、设置于所述移动支撑板(101a)底部的四组滚轮(101c)、与所述滚轮(101c)中部转动连接的固定轴(101d)、分别与所述固定轴(101d)两端固定连接的固定连接板(101e)，以及设置于所述固定连接板(101e)顶部的两组第一移动槽(101f)。3.如权利要求2所述的巡检机器人检修平台，其特征在于：所述升降组件(102)包括第一转动连接件(102a)、与所述转动连接件(102a)转动连接的若干组连杆(102b)、与所述连杆(102b)连接的连接轴(102c)、与所述连杆(102b)底部固定连接的两组第一移动滚轮(102d)、与所述连杆(102b)顶部固定连接的两组第二移动滚轮(102e)、与所述连接轴(102c)活动连接的气缸(102f)，以及与所述连杆(102b)顶部转动连接的第二转动连接件(102g)。4.如权利要求3所述的巡检机器人检修平台，其特征在于：所述检修平台组件(103)包括支撑板体(103a)、设置于所述支撑板体(103a)底部的两组第二移动槽(103b)，以及设置于所述支撑板体(103a)顶部的防护栏(103c)。5.如权利要求3或4所述的巡检机器人检修平台，其特征在于：所述移动传输组件(201)包括挤压杆(201a)、与所述挤压杆(201a)一侧固定连接的压缩弹簧(201b)、与所述挤压杆(201a)一侧固定连接的连接杆(201c)、与所述连接杆(201c)一端固定连接的负电接收块(201d)、与所述连接杆(201c)顶部固定连接的移动传导杆(201e)、设置于所述挤压杆(201a)顶部的移动槽(201f)，以及设置于所述连接杆(201c)顶部的传导杆移动槽(201g)。6.如权利要求5所述的巡检机器人检修平台，其特征在于：所述顶升组件(202)包括与所述移动传导杆(201e)一侧固定连接的固定杆(202a)、与所述固定杆(202a)一端固定连接的转动支撑杆(202b)、与所述转动支撑杆(202b)一侧活动连接的转轴(202c)、与所述转轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翅飞，李军，李阳，周波，赖星，
申请(专利权)人：四川华能宝兴河水电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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