一种巡检机器人检修平台制造技术

本发明专利技术公开了一种巡检机器人检修平台，包括连接升降单元，包括移动支撑组件、设置于移动支撑组件顶部的升降组件，以及设置于升降组件顶部的检修平台组件；巡检充电单元，包括移动传输组件、设置于移动传输组件一侧的顶升组件、设置于顶升组件顶部的防雨收集组件、设置于移动支撑组件一侧的支撑充电组件，以及设置于支撑充电组件两端的两组支撑滑轨组件。本发明专利技术的有益效果为通过设置连接升降单元和巡检充电单元，巡检至充电区域时，通过挤压增加摩擦力，减慢行驶速度进行无线充电提高巡检的高度，能够对重点巡检区域进行多方位的观察，预防事故，在离开充电区域后，减少摩擦力和能源的消耗，出现故障后可通过升降组件支撑检修人员达到检修高度。员达到检修高度。员达到检修高度。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人检修平台


[0001]本专利技术涉及巡检机器人无线充电检修
，特别是一种巡检机器人检修平台。

技术介绍

[0002]水电站在经过十多年以上长期运行之后，主辅设备开始步入老化、劣变阶段，设备故障发生风险增高。如何保障发电设备正常运行并有效降低设备故障风险已成为当务之急。除了确保检修质量、及时更换老旧设备以外，对发电主辅设备定期巡检、及时发现故障缺陷隐患并处理也必不可少。传统的发电企业值班员人工巡检，受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、技能技术水平等影响较大，存在漏巡，缺陷漏发现的可能。同时，随着自动化程度提高、远方集控普及、向都市化水电发展的趋势及提质增效等要求，减少现场值班、巡检人员的需求也变得迫切。
[0003]许多水电站为了增加监控的信息量，在水电站内安装摄像头和各种探头来监控防火、防盗和设备运行情况，从而让调度人员在远程端人工做出决策。但是由于摄像头的位置固定，难免有死角。此时，提供一种可移动并搭载多自由度摄像头的巡检装置就显得很有必要，对一些重点需要进行重点的观测，避免事故的发生，需要提供一个能够对重点需要进行细致观测并且能够便捷的进行充电，减少工作人员的劳动强度，雨天等恶劣天气更是事故多发时间，提供一种具备雨天巡检的装置十分迫切。
[0004]对于巡检机器人报出故障反馈后，需要人工前去检修，需要提供一种便捷移动，能够自由升降的检修平台。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
[0007]因此，本专利技术的目的是提供一种巡检机器人检修平台，其巡检到充电区域时减慢速度，自动充电，对重点观察的区域缓慢观察，能够防止雨水的侵袭，适应多种工作环境，在出现故障后可以快速帮助检修人员达到滑轨的高度。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种巡检机器人检修平台，其包括连接升降单元，包括移动支撑组件、设置于移动支撑组件顶部的升降组件，以及设置于升降组件顶部的检修平台组件；巡检充电单元，包括移动传输组件、设置于移动传输组件一侧的顶升组件、设置于顶升组件顶部的防雨收集组件、设置于移动支撑组件一侧的支撑充电组件，以及设置于支撑充电组件两端的两组支撑滑轨组件。
[0009]作为本专利技术巡检机器人检修平台的一种优选方案，其中：移动支撑组件包括移动支撑板、设置于移动支撑板一侧的两组T型插接槽、设置于移动支撑板底部的四组滚轮、与
滚轮中部转动连接的固定轴、分别与固定轴两端固定连接的固定连接板，以及设置于固定板顶部的两组第一移动槽。
[0010]作为本专利技术巡检机器人检修平台的一种优选方案，其中：升降组件包括第一转动连接件、与转动连接件转动连接的若干组连杆、与连杆连接的连接轴、与连杆底部固定连接的两组第一移动滚轮、与连杆顶部固定连接的两组第二移动滚轮、与连接轴活动连接的气缸，以及与连杆顶部转动连接的第二转动连接件。
[0011]作为本专利技术巡检机器人检修平台的一种优选方案，其中：检修平台组件包括支撑板体、设置于支撑板体底部的两组第二移动槽，以及设置于支撑板体顶部的防护栏。
[0012]作为本专利技术巡检机器人检修平台的一种优选方案，其中：移动传输组件包括挤压杆、与挤压杆一侧固定连接的压缩弹簧、与述挤压杆一侧固定连接的连接杆、与连接杆一端固定连接的负电接收块、与连接杆顶部固定连接的移动传导杆、设置于挤压杆顶部的移动槽，以及设置于连接杆顶部的传导杆移动槽。
[0013]作为本专利技术巡检机器人检修平台的一种优选方案，其中：顶升组件包括与移动传导杆一侧固定连接的固定杆、与固定杆一端固定连接的转动支撑杆、与转动支撑杆一侧活动连接的转轴、与转轴一侧固定连接的固定板、与固定板底部固定连接的支撑板、对称设置于支撑板两侧的升降套筒、与升降套筒顶部活动连接的升降板、设置于支撑板顶部的两组传导套筒、与传导套筒顶部活动连接的传导板，以及设置于支撑板底部的两组正电接收块。
[0014]作为本专利技术巡检机器人检修平台的一种优选方案，其中：防雨收集组件包括防雨收集组件包括收集平台、设置于收集平台顶部的两组底座、与底座顶部活动连接的旋转轴、与旋转轴顶部固定连接的转盘、与转盘顶部固定连接的活动轴、与活动轴顶部活动连接的收集件、设置于收集平台顶部的四组支撑柱、设置于四组支撑柱顶部的挡雨板、与支撑板顶部固定连接的两组驱动电机、与驱动电机底部活动连接的转动轴，以及与转动轴底部固定连接的移动轮。
[0015]作为本专利技术巡检机器人检修平台的一种优选方案，其中：支撑充电组件包括支撑充电组件包括两组正电传导板、设置于正电传导板一侧的两组第一绝缘板、设置于两组正电传导板中部的负电传导板、设置于负电传导板外侧的第二绝缘板、对称设置于负电传导板两侧的两组绝缘阻挡板、对称设置于两组第一绝缘板一侧的四组L型支撑腿、与四组L型支撑腿顶部固定连接的挡雨棚，以及设置于正电传导板内侧的挤压板。
[0016]作为本专利技术巡检机器人检修平台的一种优选方案，其中：支撑滑轨组件包括支撑竖板、对称设置于支撑竖板两侧的两组L型滑轨、设置于L型滑轨一侧的若干组排水孔，以及设置于两组L型滑轨顶部的两组挡水坡。
[0017]作为本专利技术巡检机器人检修平台的一种优选方案，其中：挤压杆底部设置为弧形，挤压板两端设置为弧形，挤压杆和挤压板适配，转动支撑杆与收集平台底部固定连接，正电接收块与支撑板底部固定连接。
[0018]本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置连接升降单元和巡检充电单元相配合，使巡检至充电区域时，通过挤压增加摩擦力，减慢行驶速度，并进行无线充电，提高巡检的高度，对重点巡检区域进行仔细观察，能够防止雨水侵袭，适应多种工作环境，在离开充电区域后，减少摩擦力，减少能源的消耗，提高了工作的效率，在出现故障后可通过升降组件支撑检修人员达到检修高度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]图1为巡检机器人检修平台的整体结构示意图。
[0021]图2为巡检机器人检修平台的连接升降单元结构放大示意图。
[0022]图3为巡检机器人检修平台的连接升降单元另一个视角结构放大示意图。
[0023]图4为巡检机器人检修平台的移动传输组件结构示意图。
[0024]图5为巡检机器人检修平台的顶升组件结构示意图。
[0025]图6为巡检机器人检修平台的防雨收集组件结构示意图。
[0026]图7为巡检机器人检修平台的整体结构另一个视角示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人检修平台，其特征在于：包括，连接升降单元(100)，包括移动支撑组件(101)、设置于所述移动支撑组件(101)顶部的升降组件(102)，以及设置于所述升降组件(102)顶部的检修平台组件(103)；巡检充电单元(200)，包括移动传输组件(201)、设置于所述移动传输组件(201)一侧的顶升组件(202)、设置于所述顶升组件(202)顶部的防雨收集组件(203)、设置于所述移动支撑组件(101)一侧的支撑充电组件(204)，以及设置于所述支撑充电组件(204)两端的两组支撑滑轨组件(205)。2.如权利要求1所述的巡检机器人检修平台，其特征在于：所述移动支撑组件(101)包括移动支撑板(101a)、设置于所述移动支撑板(101a)一侧的两组T型插接槽(101b)、设置于所述移动支撑板(101a)底部的四组滚轮(101c)、与所述滚轮(101c)中部转动连接的固定轴(101d)、分别与所述固定轴(101d)两端固定连接的固定连接板(101e)，以及设置于所述固定连接板(101e)顶部的两组第一移动槽(101f)。3.如权利要求2所述的巡检机器人检修平台，其特征在于：所述升降组件(102)包括第一转动连接件(102a)、与所述转动连接件(102a)转动连接的若干组连杆(102b)、与所述连杆(102b)连接的连接轴(102c)、与所述连杆(102b)底部固定连接的两组第一移动滚轮(102d)、与所述连杆(102b)顶部固定连接的两组第二移动滚轮(102e)、与所述连接轴(102c)活动连接的气缸(102f)，以及与所述连杆(102b)顶部转动连接的第二转动连接件(102g)。4.如权利要求3所述的巡检机器人检修平台，其特征在于：所述检修平台组件(103)包括支撑板体(103a)、设置于所述支撑板体(103a)底部的两组第二移动槽(103b)，以及设置于所述支撑板体(103a)顶部的防护栏(103c)。5.如权利要求3或4所述的巡检机器人检修平台，其特征在于：所述移动传输组件(201)包括挤压杆(201a)、与所述挤压杆(201a)一侧固定连接的压缩弹簧(201b)、与所述挤压杆(201a)一侧固定连接的连接杆(201c)、与所述连接杆(201c)一端固定连接的负电接收块(201d)、与所述连接杆(201c)顶部固定连接的移动传导杆(201e)、设置于所述挤压杆(201a)顶部的移动槽(201f)，以及设置于所述连接杆(201c)顶部的传导杆移动槽(201g)。6.如权利要求5所述的巡检机器人检修平台，其特征在于：所述顶升组件(202)包括与所述移动传导杆(201e)一侧固定连接的固定杆(202a)、与所述固定杆(202a)一端固定连接的转动支撑杆(202b)、与所述转动支撑杆(202b)一侧活动连接的转轴(202c)、与所述转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翅飞，李军，李阳，周波，赖星，
申请(专利权)人：四川华能宝兴河水电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：