一种涵洞清淤设备制造技术

本发明专利技术公布了一种涵洞清淤设备，包括动力装置、行走装置、定位装置、粉碎装置和调节装置，动力装置包括传动仓和电机，行走装置包括固定筒、转柱、滑动筒、驱动轴和行走轮，定位装置包括伸缩杆和定位轮，本发明专利技术的有益效果是，本设备通过调节装置对行走轮和定位轮的位置进行调节，使得行走轮和定位轮与涵洞本体的内壁接触，动力装置用于驱动行走轮转动，从而使得设备在涵洞内移动，相较于现有技术中依靠涡流提供行进动力的方式而言，本设备可以在涵洞本体中流水较少时使用，设备行进时，定位轮沿涵洞本体的内壁滚动，定位轮的滚动为粉碎装置提供动力，从而粉碎装置主动将涵洞本体侧壁的淤泥清除，可以提高清淤的效果。可以提高清淤的效果。可以提高清淤的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种涵洞清淤设备


[0001]本专利技术涉及涵洞维保设备
，具体涉及一种涵洞清淤设备。

技术介绍

[0002]涵洞是修建于路面之下用于过水的结构，涵洞中容易堆积大量的诸如淤泥、小块沙石、枯枝、塑料袋、动物腐尸等杂物，影响了水流的正常通 过甚至完全堵塞，因此，涵洞清淤是涵洞维保的主要工作。
[0003]目前，涵洞的清淤主要依靠挖掘机完成，对于一些小型涵洞而言，其长度较大，断面尺寸小，大型设备无法进入，清淤工作只能依靠人工作业完成，不仅劳动强度大而且效率低。
[0004]现有技术中，专利申请号为：CN201610868710.5的中国专利公开了一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人；专利申请号为：CN202010916030.2的中国专利公开了一种农田灌溉水涵洞清淤装置，上述两个专利均能对小型涵洞进行自动的清淤。
[0005]但是上述专利仍然存在以下问题：其一，第一个专利依靠杂物破碎叶轮的转动以及高压水流的喷射提供机器人行进的动力，第二个专利依靠扇叶的转动提供装置行进的动力；上述两个专利在汛期（即涵洞中流水较多）的时候可以使用，但是涵洞的清淤工作一般在汛期来临之前完成，此时涵洞中没有流水或者流水较少，此时，上述两个专利无法工作。
[0006]其二，第一个专利不能对涵洞侧壁的淤泥进行清理，第二个专利虽然通过卡球和钩爪对涵洞侧壁的淤泥进行清理，但是由于卡球和钩爪本身没有主动的搅动能力，导致清淤的效果不好。

技术实现思路

[0007]为解决上述问题，本专利技术提供了一种涵洞清淤设备，本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0008]一种涵洞清淤设备，包括圆形的涵洞本体，还包括：动力装置；所述动力装置包括传动仓和电机；所述传动仓的前后两侧分别固接有驱动筒和安装筒，驱动筒内固接有隔板，所述电机固接在隔板的后侧，电机设有朝后的输出轴，所述输出轴通过密封轴套与传动仓的前后侧板以及安装筒的后侧板转动连接，传动仓内的输出轴上固接有第一主动锥齿轮，输出轴的后端固接有转盘，隔板前侧的驱动筒中固接有蓄电池，所述电机通过蓄电池供电；行走装置：所述行走装置包括固定筒、转柱、滑动筒、驱动轴和行走轮；所述传动仓的上下以及左右侧板的外壁均固接一个固定筒，所述固定筒的外壁圆周均匀开设有限位槽，所述转柱活动连接在固定筒中，传动仓的侧板上对应固定筒中心的位置通过密封轴套转动连接有连接轴，所述连接轴的一端与转柱固定连接，连接轴的另一端伸入到传动仓内
并固接有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合，所述滑动筒滑动连接在固定筒的外部，滑动筒的内壁固接有与限位槽适配的限位块，滑动筒远离传动仓的一端固接有安装箱，所述驱动轴转动连接在安装箱靠近传动仓的侧板内，驱动轴滑动连接在转柱中，转柱的内壁圆周均匀开设有同步槽，驱动轴上固接有与同步槽滑动连接的同步块，驱动轴伸入到安装箱内的一端固接有第二主动锥齿轮，安装箱内转动连接有轴杆，所述轴杆上固接有与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮，轴杆的两端伸出到安装箱外并与行走轮的中心固定连接；定位装置；所述定位装置包括伸缩杆和定位轮；所述伸缩杆圆周均匀固接在转盘的外圈，伸缩杆的头部固接有驱动箱，所述定位轮转动连接在驱动箱的前侧；粉碎装置；所述粉碎装置设置在驱动箱远离转盘的一侧，粉碎装置由定位轮提供动力；调节装置：所述调节装置用于调节安装箱和驱动箱相对输出轴轴线的距离。
[0009]进一步地，所述传动仓的顶板上固接有盒体，所述盒体的顶部通过弹性膜封口，电机的控制开关固定在盒体内。
[0010]进一步地，所述调节装置包括调节螺杆、驱动环、从动环、拉环、拉座和连接件；所述驱动筒的前侧固接有调节仓，所述调节螺杆转动连接在传动仓和调节仓之间并绕驱动筒的轴线圆周均匀设置，调节螺杆的头部伸入到调节仓内并固接有传动齿轮，所述调节仓内转动连接有调节轴，所述调节轴上固接有与传动齿轮啮合的驱动齿轮，调节轴的头部伸出到调节仓外并固接有调节盘，所述调节盘上固接有摇把，所述驱动环套设在驱动筒上，驱动环上固接有与调节螺杆对应的螺纹套，所述调节螺杆啮合在螺纹套中，所述从动环套设在安装筒上，从动环的后侧面上开设有环形的滑槽，所述拉环套设在安装筒上并位于从动环的后侧，拉环的前侧面固接有环形的滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，滑块与滑槽的截面为适配的T形，所述拉环的后侧圆周均匀固接有导向杆，所述导向杆与转盘滑动连接，所述拉座固接在导向杆的头部，所述安装箱的前后两侧对称固接有第一转座，所述驱动环和从动环的外圈固接有与第一转座对应的第二转座，所述驱动箱的后侧固接有第三转座，所述拉座的外圈固接有与第三转座对应的第四转座，对应的第一转座和第二转座之间铰接有连接件，对应的第三转座和第四转座之间也铰接有连接件。
[0011]进一步地，所述拉环的内壁密布有助滑滚珠。
[0012]进一步地，所述行走轮和定位轮的外圈固接有橡胶套，最后侧的一组连接件与中间的一组连接件的倾斜角度一致，所述行走轮外部的橡胶套与定位轮外部的橡胶套同步与涵洞本体的内壁接触。
[0013]进一步地，所述连接件包括相互滑动连接的套管和滑杆，所述滑杆以及套管的头部固接有固定盘，所述固定盘上固接有耳座，套管和滑杆的外部套设有顶紧弹簧，耳座与对应的转座铰接。
[0014]进一步地，所述粉碎装置包括转动仓、伸缩件、动力齿轮和粉碎刀片；所述驱动箱内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固接有第三主动锥齿轮，所述定位轮固接在第一转轴的后端，所述驱动箱远离伸缩杆的侧板外壁固接有转套，所述转动仓转动连接在转套中，转动仓靠近伸缩杆的侧板上开设有避让孔，驱动箱远离伸缩杆的侧板中心转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端与转动仓固定连接，第二转轴的另一端伸入到驱动箱内并
固接有第三从动锥齿轮，所述第三从动锥齿轮与第三主动锥齿轮啮合，驱动箱上对应避让孔的位置固接有齿环，所述伸缩件活动连接在转动仓远离伸缩杆的侧板内并绕第二转轴的轴线圆周均匀设置，伸缩件靠近伸缩杆的一端与转动仓转动连接，所述动力齿轮固接在伸缩件上并与齿环啮合，所述伸缩件伸出到转动仓外的一端固接有刀座，所述粉碎刀片圆周均匀固接在刀座的外圈。
[0015]进一步地，所述伸缩件包括套筒和第三转轴，所述套筒活动连接在转动仓远离伸缩杆的侧板内，刀座与套筒的头部固定连接，套筒上固接有防脱环，所述第三转轴滑动连接在套筒内，第三转轴的另一端与转动仓转动连接，所述动力齿轮固接在第三转轴上，动力齿轮上圆周均匀固接有同步插杆，所述套筒内开设有同步插孔，所述同步插杆活动插接在同步插孔中，第三转轴与套筒的底部之间固接有顶出弹簧。
[0016]进一步地，设所述行走轮的半径为r，第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮的齿数一致，所述第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮的齿数比为N，所述第三转轴与第二转轴之间的轴线距离为L1，粉碎刀片最外侧与第三转轴轴线之间的距离为L2，则2πr＜N（L1+L2）。
[0017]本专利技术的有益效果是，本设备通过调节装置对行走轮和定位轮的位置进行调节，使得行走轮和定位轮与涵洞本体的内壁接触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涵洞清淤设备，包括圆形的涵洞本体，其特征在于，还包括：动力装置；所述动力装置包括传动仓和电机；所述传动仓的前后两侧分别固接有驱动筒和安装筒，驱动筒内固接有隔板，所述电机固接在隔板的后侧，电机设有朝后的输出轴，所述输出轴通过密封轴套与传动仓的前后侧板以及安装筒的后侧板转动连接，传动仓内的输出轴上固接有第一主动锥齿轮，输出轴的后端固接有转盘，隔板前侧的驱动筒中固接有蓄电池，所述电机通过蓄电池供电；行走装置：所述行走装置包括固定筒、转柱、滑动筒、驱动轴和行走轮；所述传动仓的上下以及左右侧板的外壁均固接一个固定筒，所述固定筒的外壁圆周均匀开设有限位槽，所述转柱活动连接在固定筒中，传动仓的侧板上对应固定筒中心的位置通过密封轴套转动连接有连接轴，所述连接轴的一端与转柱固定连接，连接轴的另一端伸入到传动仓内并固接有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合，所述滑动筒滑动连接在固定筒的外部，滑动筒的内壁固接有与限位槽适配的限位块，滑动筒远离传动仓的一端固接有安装箱，所述驱动轴转动连接在安装箱靠近传动仓的侧板内，驱动轴滑动连接在转柱中，转柱的内壁圆周均匀开设有同步槽，驱动轴上固接有与同步槽滑动连接的同步块，驱动轴伸入到安装箱内的一端固接有第二主动锥齿轮，安装箱内转动连接有轴杆，所述轴杆上固接有与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮，轴杆的两端伸出到安装箱外并与行走轮的中心固定连接；定位装置；所述定位装置包括伸缩杆和定位轮；所述伸缩杆圆周均匀固接在转盘的外圈，伸缩杆的头部固接有驱动箱，所述定位轮转动连接在驱动箱的前侧；粉碎装置；所述粉碎装置设置在驱动箱远离转盘的一侧，粉碎装置由定位轮提供动力；调节装置：所述调节装置用于调节安装箱和驱动箱相对输出轴轴线的距离。2.根据权利要求1所述的一种涵洞清淤设备，其特征在于，所述传动仓的顶板上固接有盒体，所述盒体的顶部通过弹性膜封口，电机的控制开关固定在盒体内。3.根据权利要求1所述的一种涵洞清淤设备，其特征在于，所述调节装置包括调节螺杆、驱动环、从动环、拉环、拉座和连接件；所述驱动筒的前侧固接有调节仓，所述调节螺杆转动连接在传动仓和调节仓之间并绕驱动筒的轴线圆周均匀设置，调节螺杆的头部伸入到调节仓内并固接有传动齿轮，所述调节仓内转动连接有调节轴，所述调节轴上固接有与传动齿轮啮合的驱动齿轮，调节轴的头部伸出到调节仓外并固接有调节盘，所述调节盘上固接有摇把，所述驱动环套设在驱动筒上，驱动环上固接有与调节螺杆对应的螺纹套，所述调节螺杆啮合在螺纹套中，所述从动环套设在安装筒上，从动环的后侧面上开设有环形的滑槽，所述拉环套设在安装筒上并位于从动环的后侧，拉环的前侧面固接有环形的滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，滑块与滑槽的截面为适配的T形，所述拉环的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁新锋，高茂森，赵振宇，陈瑞华，马国胜，甘绍忠，卞宏菊，尚保安，王继民，
申请(专利权)人：黄河建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：