一种远程测温方法、系统和设备技术方案

本发明专利技术公开了一种远程测温方法、系统和设备，本发明专利技术通过响应接收到的电气设备测温请求，获取电气设备测温请求对应的目标电气设备位置信息；根据环境信息和目标电气设备位置信息规划目标航行线路，并确定无人船对应的起始航点信息；将目标航行线路发送至中控系统；通过中控系统控制动力系统驱动船体沿目标航行线路行驶至目标电气设备位置信息对应的预设测温地点；通过测温设备对目标电气设备进行测温，生成设备温度信息。解决了现有的技术存在船只操作不当，导致发生安全事故的技术问题。本发明专利技术通过将轻型、便于转场运输的无人船放在水域内进行智能巡航，无需花费过多人力物力，从而达到在安全场景下对水域架设的电气设备进行自动巡航测温。进行自动巡航测温。进行自动巡航测温。

【技术实现步骤摘要】
一种远程测温方法、系统和设备


[0001]本专利技术涉及远程测温
，尤其涉及一种远程测温方法、系统和设备。

技术介绍

[0002]在电力巡检工作中，经常需要巡检线路或者电气设备是否出现故障，而现在依然有部分线路架设在江河湖泊沿线或者中央的电气设备，需要设备维护人员自行驾驶船只等交通工具前往测温，这就面临着去巡检此段线路时将出现交通不便、无法到位等问题。
[0003]为此，通常在巡检10kV以及35kV以上输配电线路时，维护人员乘坐普通船只去巡检线路，但上述方法需要维修人员长时间驾驶船只的同时兼任巡检工作，存在船只操作不当，导致发生安全事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种远程测温方法、系统和设备，解决了现有的技术需要维修人员长时间驾驶船只的同时兼任巡检工作，存在船只操作不当，导致发生安全事故的技术问题。
[0005]本专利技术第一方面提供的一种远程测温方法，应用于操控系统，涉及无人船，所述无人船包括船体、中控系统、动力系统和测温设备；所述方法包括：
[0006]响应接收到的电气设备测温请求，获取所述电气设备测温请求对应的目标电气设备位置信息；
[0007]根据环境信息和所述目标电气设备位置信息规划目标航行线路，并确定所述无人船对应的起始航点信息；
[0008]将所述目标航行线路发送至所述中控系统；
[0009]通过所述中控系统控制所述动力系统驱动所述船体沿所述目标航行线路行驶至所述目标电气设备位置信息对应的预设测温地点；
[0010]通过所述测温设备对目标电气设备进行测温，生成设备温度信息。
[0011]可选地，所述无人船还包括可拆卸设备，在所述响应接收到的电气设备测温请求，获取所述电气设备测温请求对应的目标电气设备位置信息的步骤之前，还包括：
[0012]当接收到电气设备测温请求时，确定所述电气设备测温请求对应的无人船；
[0013]将所述无人船对应的船体、可拆卸设备、中控系统、动力系统和测温设备运输至起始航点并进行组装。
[0014]可选地，涉及数据库；所述根据环境信息和所述目标电气设备位置信息规划目标航行线路，并确定所述无人船对应的起始航点信息的步骤，包括：
[0015]从所述数据库中提取环境信息和所述目标电气设备位置信息；
[0016]根据所述环境信息对应的障碍物对应的轮廓信息和所述目标电气设备位置信息，规划多个航行线路；
[0017]按照预设航行条件从多个所述航行线路中选取目标航行线路；
[0018]将所述目标航行线路对应的靠岸点确定为所述无人船对应的起始航点。
[0019]可选地，所述无人船还包括定位单元、惯性测量单元和障碍传感器；所述将所述目标航行线路发送至所述中控系统的步骤，包括：
[0020]实时接收所述定位单元反馈的定位信息；
[0021]实时接收所述惯性测量单元反馈的所述船体的航行速度、航向和位移信息；
[0022]实时监听是否接收到所述障碍传感器反馈的障碍物信息；
[0023]若否，则跳转至所述实时监听是否接收到所述障碍传感器反馈的障碍物信息的步骤；
[0024]若是，则基于所述定位信息、所述障碍物信息对应的轮廓信息、所述航行速度、所述航向和所述位移信息，采用路径规划算法和动态障碍物规避算法调整所述目标航行线路，生成更新航行线路；
[0025]将所述更新航行线路发送至所述中控系统。
[0026]可选地，所述定位单元包括RTK和GPS；所述实时接收所述定位单元反馈的定位信息的步骤，包括：
[0027]判断卫星数量是否达到预设卫星数量值、电离层的活跃值是否达到预设活跃阈值以及网络信号是否达到预设网络阈值；
[0028]若全部满足，则通过所述RTK实时探测所述船体的定位信息；
[0029]若部分满足或全部不满足，则通过所述GPS实时探测所述船体的定位信息。
[0030]可选地，还包括：
[0031]根据所述设备温度信息所处的温度阈值区间，确定对应的温度风险等级；
[0032]按照各个所述温度风险等级确定对应的检修信息并输出。
[0033]可选地，所述无人船还包括摄像头，所述方法还包括：
[0034]通过所述摄像头拍摄所述船体和所述船体所处环境的环境视频。
[0035]可选地，所述无人船还包括亮度传感器、天气现象仪。照明设备和警示设备，所述方法还包括：
[0036]当所述亮度传感器感应的光亮度达到预设亮度值，生成亮度信息；
[0037]根据所述亮度信息调节所述照明设备；
[0038]当所述天气现象仪探测的可见度达到预设可见度值，生成可见度信息；
[0039]根据所述可见度信息启动警示设备。
[0040]本专利技术第二方面提供的一种远程测温系统，应用于操控系统，涉及无人船，所述无人船包括船体、中控系统、动力系统和测温设备；所述系统包括：
[0041]目标电气设备位置信息模块，用于响应接收到的电气设备测温请求，获取所述电气设备测温请求对应的目标电气设备位置信息；
[0042]目标航行线路模块，用于根据环境信息和所述目标电气设备位置信息确定所述无人船对应的起始航点信息，并规划规划目标航行线路；
[0043]中控系统模块，用于将所述目标航行线路发送至所述中控系统；
[0044]预设测温地点模块，用于通过所述中控系统控制所述动力系统驱动所述船体沿所述目标航行线路行驶至所述目标电气设备位置信息对应的预设测温地点；
[0045]设备温度模块，用于通过所述测温设备对目标电气设备进行测温，生成设备温度信息。
[0046]本专利技术第三方面提供的一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述任一项所述的远程测温方法的步骤。
[0047]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0048]本专利技术通过响应接收到的电气设备测温请求，获取电气设备测温请求对应的目标电气设备位置信息；根据环境信息和目标电气设备位置信息确定无人船对应的起始航点信息，并规划目标航行线路；将目标航行线路发送至中控系统；通过中控系统控制动力系统驱动船体沿目标航行线路行驶至目标电气设备位置信息对应的预设测温地点；通过测温设备对目标电气设备进行测温，生成设备温度信息。解决了现有的技术需要维修人员长时间驾驶船只的同时兼任巡检工作，存在船只操作不当，导致发生安全事故的技术问题。本专利技术通过将轻型、便于转场运输的无人船放在水域内进行智能巡航，无需花费过多人力物力，从而达到在安全场景下对水域架设的电气设备进行自动巡航测温。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程测温方法，其特征在于，应用于操控系统，涉及无人船，所述无人船包括船体、中控系统、动力系统和测温设备；所述方法包括：响应接收到的电气设备测温请求，获取所述电气设备测温请求对应的目标电气设备位置信息；根据环境信息和所述目标电气设备位置信息规划目标航行线路，并确定所述无人船对应的起始航点信息；将所述目标航行线路发送至所述中控系统；通过所述中控系统控制所述动力系统驱动所述船体沿所述目标航行线路行驶至所述目标电气设备位置信息对应的预设测温地点；通过所述测温设备对目标电气设备进行测温，生成设备温度信息。2.根据权利要求1所述的远程测温方法，其特征在于，所述无人船还包括可拆卸设备，在所述响应接收到的电气设备测温请求，获取所述电气设备测温请求对应的目标电气设备位置信息的步骤之前，还包括：当接收到电气设备测温请求时，确定所述电气设备测温请求对应的无人船；将所述无人船对应的船体、可拆卸设备、中控系统、动力系统和测温设备运输至起始航点并进行组装。3.根据权利要求1所述的远程测温方法，其特征在于，涉及数据库；所述根据环境信息和所述目标电气设备位置信息规划目标航行线路，并确定所述无人船对应的起始航点信息的步骤，包括：从所述数据库中提取环境信息和所述目标电气设备位置信息；根据所述环境信息对应的障碍物对应的轮廓信息和所述目标电气设备位置信息，规划多个航行线路；按照预设航行条件从多个所述航行线路中选取目标航行线路；将所述目标航行线路对应的靠岸点确定为所述无人船对应的起始航点。4.根据权利要求1所述的远程测温方法，其特征在于，所述无人船还包括定位单元、惯性测量单元和障碍传感器；所述将所述目标航行线路发送至所述中控系统的步骤，包括：实时接收所述定位单元反馈的定位信息；实时接收所述惯性测量单元反馈的所述船体的航行速度、航向和位移信息；实时监听是否接收到所述障碍传感器反馈的障碍物信息；若否，则跳转至所述实时监听是否接收到所述障碍传感器反馈的障碍物信息的步骤；若是，则基于所述定位信息、所述障碍物信息对应的轮廓信息、所述航行速度、所述航向和所述位移信息，采用路径规划算法和动态障碍物规划算法调整所述目标航行线路，生成更新航行线路；将所述更新航行线路发送至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗源，沈润，余光海，李宏伟，李祖瑜，吴宝玉，林森，罗广炜，蔡鹏翔，庄浩坤，邓怡欣，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司湛江供电局，
类型：发明
国别省市：