一种自动循环放顶煤的液压支架放煤与煤矸识别实验平台及其应用制造技术

本发明专利技术涉及一种自动循环放顶煤的液压支架放煤与煤矸识别实验平台及其应用，包括物料收集装置、物料输送机、物料提升倾倒装置、液压支架、刮板输送机和挡煤板收纳盒；刮板输送机位于液压支架下方，物料收集装置位于刮板输送机的一端，物料提升倾倒装置位于液压支架一侧，物料输送机的两端分别连接物料收集装置和物料提升倾倒装置；液压支架四周通过前挡板、后挡板、左挡板及右挡板围合起来形成一放顶煤空间，挡煤板收纳盒位于左挡板和后挡板一侧，挡煤板收纳盒内设置有多个不同高度可抽插的挡煤板。本发明专利技术实验平台第一次实现了液压支架相关放顶煤实验的自动化装煤、运煤、倒煤等一系列动作，节省人力，提高了实验的可操作性及实验效率。实验效率。实验效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动循环放顶煤的液压支架放煤与煤矸识别实验平台及其应用


[0001]本专利技术涉及一种自动循环放顶煤的液压支架放煤与煤矸识别实验平台及其应用，属于放顶煤实验设备


技术介绍

[0002]放顶煤与煤矸识别实验平台是对综放开采放煤过程的模拟再现，设计放顶煤与煤矸识别实验平台可以将放顶煤操作从复杂危险的井下环境转移到实验室中进行模拟，使教师和学生在虚拟场景中通过安全操作的方式进行各类实验，由被动学习转化为主动学习，在放顶煤实验过程中还可以进行煤矸识别以及煤矸识别感知模块最佳布置方式的研究，具有重要意义。
[0003]中国专利文献CN114033494A公开了一种基于放顶煤模拟试验系统和试验方法，该系统包括：基座；平台，与基座之间通过多个伸缩装置相联接，其中，多个伸缩装置能够独立或同步作伸缩运动；储料箱，固定联接在平台的上端面，且至少具有投料口和排料口；至少一个推送组件，沿着平台的纵向方向布置且与平台可相对运动地联接，用于将位于储料箱内的顶煤推送出排料口，其中，推送组件上具有用于称量被推送顶煤的称重传感器；支撑组件，具有挡煤板，挡煤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动循环放顶煤的液压支架放煤与煤矸识别实验平台，其特征在于，包括物料收集装置、物料输送机、物料提升倾倒装置、液压支架、刮板输送机和挡煤板收纳盒；刮板输送机位于液压支架下方，物料收集装置位于刮板输送机的一端，物料提升倾倒装置位于液压支架一侧，物料输送机的两端分别连接物料收集装置和物料提升倾倒装置；液压支架四周通过前挡板、后挡板、左挡板及右挡板围合起来形成一放顶煤空间，挡煤板收纳盒位于左挡板和后挡板一侧，挡煤板收纳盒内设置有多个不同高度可抽插的挡煤板。2.如权利要求1所述的自动循环放顶煤的液压支架放煤与煤矸识别实验平台，其特征在于，所述物料收集装置包括物料收集支架、丝杠驱动电机、丝杠、丝杠导轨、油缸座、升降油缸和物料盒夹持器；丝杠和丝杠导轨安装在物料收集支架的顶部，丝杠驱动电机安装在物料收集支架顶部一侧并与丝杠驱动连接，油缸座滑动连接在丝杠导轨上并与丝杠螺纹连接，升降油缸连接在油缸座的底部，升降油缸的活塞杆连接物料盒夹持器。3.如权利要求2所述的自动循环放顶煤的液压支架放煤与煤矸识别实验平台，其特征在于，所述物料盒夹持器包括夹持臂、夹紧电机、夹紧齿轮和夹紧导轨架，夹紧导轨架与活塞杆端部固定连接，夹紧电机固定安装在夹紧导轨架上且夹紧电机的输出轴连接夹紧齿轮，两侧的夹持臂与夹紧齿轮啮合。4.如权利要求3所述的自动循环放顶煤的液压支架放煤与煤矸识别实验平台，其特征在于，所述物料收集装置还包括至少一个物料收集盒，物料收集盒上设置有开孔，两侧的夹持臂上设置有与开孔相配合的凸块。5.如权利要求3所述的自动循环放顶煤的液压支架放煤与煤矸识别实验平台，其特征在于，所述物料提升倾倒装置包括龙门架、绞车、升降架、倾倒电机、倾倒杆和物料盒夹持器；升降架滑动连接在龙门架上，绞车设置在龙门架一侧并通过绞车上的缆绳连接升降架，倾倒电机安装在升降架一侧且倾倒电机的输出轴驱动连接倾倒杆，物料盒夹持器固定连接在倾倒杆上。6.如权利要求5所述的自动循环...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，曾庆良，解博文，祝衍鹏，万丽荣，张鑫，张强，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：