本申请属于航空发动机实验装置领域，特别涉及一种能够进行姿态随动的吊装装置，其安装在俯仰支架的顶部，俯仰支架架设在两个支撑架之间，所述吊装装置包括：底部安装座，固定在俯仰支架的顶部；回转支承，具有相对旋转的内圈与外圈，所述内圈下端与底部安装座固定连接，所述外圈上端与吊装支架底部连接；回转驱动系统，安装在吊装支架底部，回转驱动系统的输出轴安装有齿轮，所述齿轮通过与内圈具有内齿啮合；吊装支架，吊装支架上设置H钢导轨，H钢上安装有电动吊车，本申请本发明专利技术采用在俯仰支架上方设置吊装支架和两台专用吊车的方案，解决了安全性较低，吊装稳定性不好，安装不方便问题。安装不方便问题。安装不方便问题。
【技术实现步骤摘要】
一种能够进行姿态随动的吊装装置
[0001]本申请属于航空发动机试验装置领域，特别涉及一种能够进行姿态随动的吊装装置。
技术介绍
[0002]涡桨动力源进行姿态试验时，需将涡桨动力源带桨吊装到相应高度，通过安装架法兰按悬臂方式安装在台架上，目前在室外吊装一般通过龙门吊、转臂吊或移动汽车吊等进行吊装。
[0003]由于本试验件起吊高度较高，这几种吊装方式对于吊装涡桨动力源安全性都较差，因此需设计一种能够满足姿态试验随动的吊装方案。
[0004]目前在室外常用的龙门吊、转臂吊或移动汽车吊等吊装方式，技术缺点有：
[0005]a)由于涡桨动力源悬臂安装高度较高，采用转臂吊或汽车吊安全性、稳定性较差，安装对接也不方便；
[0006]b)由于吊装高度较高，采用龙门吊，既缺少灵活性也影响美观；
[0007]c)由于动力源姿态试验次数有限，采用汽车吊对操作人员技术要求高，要求具备特种驾驶证和设备操作资质，综合比较成本较高。
技术实现思路
[0008]为了解决上述问题，一种能够进行姿态随动的吊装装置，安装在俯仰支架的顶部，俯仰支架架设在两个支撑架之间，所述吊装装置包括：
[0009]底部安装座，其固定在俯仰支架的顶部；
[0010]回转支承，具有相对旋转的内圈与外圈，所述内圈上端与吊装支架底部连接；所述外圈下端与底部安装座固定连接；
[0011]回转驱动系统，安装在底部安装座上，回转驱动系统的输出轴安装有齿轮，所述齿轮与内圈具有内齿啮合；
[0012]吊装支架，吊装支架上设置H钢导轨，H钢上安装有电动吊车。
[0013]优选的是，底部安装座上端面设置有多个径向方向的销孔，吊装支架在销孔对应位置安装有机械定位锁紧装置，机械定位锁紧装置驱动销轴伸缩使销轴插入或者脱出所述销孔，使所述吊装装置限位锁紧；
[0014]具体的，回转支承(4)的外圈同底部安装座(5)上端面设置有多个光孔通过螺栓进行连接，吊装支架(1)底部连接环板同回转支承(4)的内圈通过螺栓进行连接，在吊装支架(1)底部安装有机械定位锁紧装置(6)，在吊装装置(1)正反转时针旋转90
°
正好同支架(7)孔对应。
[0015]优选的是，回转支承采用内齿式单排四点接触球形式。
[0016]优选的是，所述销孔的数量包括两个，两个所述销孔的圆周位置上相距90度。
[0017]优选的是，机械定位锁紧装置包括减速电机以及安装在减速电机输出轴上的齿
轮，减速电机通过支座安装在底部安装座上。
[0018]优选的是，吊装支架的顶部为矩形框架，矩形框架的中间位置安装所述H钢导轨，矩形框架下端连接梯形台框架，梯形台框架的下端连接有连接环板，连接环板为圆环形，连接环板上有多个安装孔，所述安装孔通过螺栓组件与回转支承安装连接。
[0019]优选的是，所述矩形框架的上端安装有挡雨棚。
[0020]优选的是，所述回转驱动系统的旋转方向包括正转与反转。
[0021]优选的是，设置所述销孔具体结构为：底部安装座上端面安装有多个支架，支架的顶部具有所述销孔。
[0022]本申请的优点包括：
[0023]a)本专利技术采用在俯仰支架上方设置吊装支架和两台专用吊车的方案，解决了安全性较低，吊装稳定性不好，安装不方便问题；
[0024]b)吊装支架采用可旋转的镂空框架结构方案，解决了支架等对桨流流场的影响；既可吊装动力源也可吊装其他辅助设备，解决了灵活性不好缺点；
[0025]c)本吊装方案，吊装人员经过操作培训后即可进行吊装动力源，解决了人力等成本高的问题。
附图说明
[0026]图1是本申请一优选实施方式吊装装置、俯仰支架与支撑架连接正视图；
[0027]图2是本申请一优选实施方式吊装装置、俯仰支架与支撑架连接侧边局部示意图；
[0028]图3是本申请一优选实施方式吊装装置结构示意图；
[0029]图4是图3的A方向的视图；
[0030]图5是本申请一优选实施方式回转支承处的放大图；
[0031]图6是本申请一优选实施方式俯仰姿态试验时吊装装置随动示意图；
[0032]图7是本申请一优选实施方式回转支承处的立体图；
[0033]图8是本申请一优选实施方式吊装装置立体图。
具体实施方式
[0034]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
[0035]如图1、图2、图6所示，吊装装置用于涡桨动力源含螺旋桨、安装架等部件的上下台吊装使用。吊装支架1采用镂空钢结构形式，在满足结构强度要求的前提下尽量减少对桨流流场的影响；
[0036]吊装装置安装在俯仰支架的顶部，俯仰支架架设在两个支撑架之间，如图3
‑
图5，所述吊装装置包括：
[0037]底部安装座5，其整体为板式焊接结构，固定在俯仰支架的顶部；
[0038]回转支承4，如图7所示，具有相对旋转的内圈与外圈，所述内圈上端与吊装支架1底部连接；所述外圈下端与底部安装座5固定连接；
[0039]回转驱动系统2，安装在底部安装座5上，回转驱动系统2的输出轴安装有齿轮，所述齿轮与内圈具有内齿啮合；带动整个吊装支架单向回转运动，回转角度范围为0
°
～90
°
，同时在吊装支架底部0
°
、90
°
位置设置了机械定位锁紧装置6，采用电动插销缸机结构对回转吊装装置进行机械限位锁紧，在姿态试验时吊装装置转至与俯仰支架平行位置90
°
位置，并进行机械限位锁紧；并将电动吊车3移动至吊装支架的中部，进行吊车及吊钩的固定，其中机械定位锁紧装置6工作原理是：底部安装座5上端面设置有多个径向方向的销孔，吊装支架1在销孔对应位置安装有机械定位锁紧装置6，机械定位锁紧装置6驱动销轴伸缩使销轴插入或者脱出所述销孔，使所述吊装装置进行机械限位锁紧。
[0040]吊装支架1，吊装支架1上部中间位置设置H钢导轨，用于支撑电动吊车3。
[0041]在一些可选实施方式中，回转支承4采用内齿式单排四点接触球形式，采用内齿式结构更便于开展回转驱动包括齿圈及齿轮的室外防护设计。
[0042]在一些可选实施方式中，所述销孔的数量包括两个，两个所述销孔的圆周位置上相距90度。
[0043]在一些可选实施方式中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够进行姿态随动的吊装装置，安装在俯仰支架的顶部，俯仰支架架设在两个支撑架之间，其特征在于，所述吊装装置包括：底部安装座(5)，其固定在俯仰支架的顶部；回转支承(4)，具有相对旋转的内圈与外圈，所述内圈上端与吊装支架(1)底部连接；所述外圈下端与底部安装座(5)固定连接；回转驱动系统(2)，安装在底部安装座(5)上，回转驱动系统(2)的输出轴安装有齿轮，所述齿轮与内圈具有内齿啮合；吊装支架(1)，吊装支架(1)上设置H钢导轨，H钢上安装有电动吊车(3)。2.如权利要求1所述的能够进行姿态随动的吊装装置，其特征在于，底部安装座(5)上端面设置有多个径向方向的销孔，吊装支架(1)在销孔对应位置安装有机械定位锁紧装置(6)，机械定位锁紧装置(6)驱动销轴伸缩使销轴插入或者脱出所述销孔，使所述吊装装置限位锁紧。3.如权利要求1所述的能够进行姿态随动的吊装装置，其特征在于，回转支承(4)采用内齿式单排四点接触球形式。4.如权利要求1所述的能够进行姿态随动的吊装装置，其特征在于，所述销孔的数量...
【专利技术属性】
技术研发人员：武俊虎，宋志佳，朱文聪，李云辉，梁宝逵，肖新鹰，佟尧，耿金嵩，
申请(专利权)人：中国航发沈阳发动机研究所，
类型：发明
国别省市：
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