一种电力线缆检测设备制造技术

本实用新型专利技术属于电缆检测技术领域，具体是涉及到一种电力线缆检测设备，包括机体，设置在机体上的行走装置、故障检测装置、清洗装置和标记装置，行走装置包括立柱、移动轮和固定轮，立柱沿长度方向设置有滑槽，移动轮滑动设置在滑槽内，固定轮固定设置在立柱上，固定轮与移动轮的转动轴线相互平行且转动轴线与移动轮的滑动方向垂直，行走装置还包括驱动固定轮或移动轮主动旋转的行走驱动电机以及驱动移动轮沿滑槽移动的间隙调节驱动组件，故障检测装置包括设置在间隙调节驱动组件上的压力/位移传感器，本实用新型专利技术便于对接于线缆上。与线缆的对接和分离极其方便快捷，且可适配不同尺寸的线缆的对接。尺寸的线缆的对接。尺寸的线缆的对接。

【技术实现步骤摘要】
一种电力线缆检测设备


[0001]本技术属于电缆检测
，具体是涉及到一种电力线缆检测设备。

技术介绍

[0002]输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。由于输电线路在生活中起着重要的作用，因此需要对输电线路进行严格检修，而输电线路分为架空输电线路和地埋输电线路。架空输电线架设在地面之上，人工检测极其不便，且为高空作业存在安全隐患，因此采用电缆检修机器人代替人工进行检测已成未来发展趋势。
[0003]目前的电缆检修机器人整体上结构较为复杂，前期安装于线缆上的过程不方便，因而会影响检修效率。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种安装方便快捷的电力线缆检测设备。
[0005]本技术的内容包括机体，设置在机体上的行走装置、故障检测装置、清洗装置和标记装置，所述行走装置包括立柱、移动轮和固定轮，所述立柱沿长度方向设置有滑槽，所述移动轮滑动设置在滑槽内，所述固定轮固定设置在立柱上，固定轮与移动轮的转动轴线相互平行且转动轴线与移动轮的滑动方向垂直，行走装置还包括驱动固定轮或移动轮主动旋转的行走驱动电机以及驱动移动轮沿滑槽移动的间隙调节驱动组件，所述故障检测装置包括设置在间隙调节驱动组件上的压力/位移传感器，用于检测移动轮轮面受到的压力或者移动轮的位移。
[0006]更进一步地，所述固定轮设置在移动轮的上方。
[0007]更进一步地，所述行走装置平行设置有两组。
[0008]更进一步地，所述间隙调节驱动组件包括旋转设置在滑槽内的丝杆、与滑槽滑动配合且与丝杆螺接的滑块，所述移动轮设置在滑块上，还包括驱动丝杆旋转的旋转电机。
[0009]更进一步地，所述间隙调节驱动组件还包括皮带组件，至少两组立柱上的丝杆通过皮带组件的主动轮和从动轮驱动同步转动。
[0010]更进一步地，所述间隙调节驱动组件还包括与滑块连接的移动盒，所述移动盒内设置有可沿滑块滑动方向移动的轴承，所述轴承背离固定轮一侧与移动盒底部之间还设置有复位弹簧，所述移动轮通过主轴设置在轴承内，所述压力/位移传感器设置在轴承的移动路径上。
[0011]更进一步地，所述清洗装置设置在机体的前侧，所述清洗装置包括弧形刷体和驱动弧形刷体绕轴线转动的旋转驱动件，所述弧形刷体一侧设置有供线缆进入的开口Ⅰ，弧形刷体的内侧设置有刷毛，刷毛端部围合形成的空腔尺寸小于线缆的直径。
[0012]更进一步地，清洗装置还包括朝向线缆设置的直线驱动组件Ⅰ，所述弧形刷体和旋转驱动件均设置在直线驱动组件Ⅰ的输出端。
[0013]更进一步地，所述标记装置设置在机体位于立柱的后侧，所述标记装置包括通过管路依次连接的染料箱、泵和喷头，所述染料箱和泵设置在机体内部，还包括设置在机体内且朝向线缆设置的直线移动组件Ⅱ，所述喷头固定设置在直线移动组件Ⅱ输出端。
[0014]更进一步地，所述故障检测装置还包括设置在机体前端的摄像头。
[0015]本技术的有益效果是，本技术的行走装置包括移动轮和固定轮，便于本电力线缆检测设备对接于线缆上，同时，结合行走驱动电机，可以简单可靠的驱动电力线缆检测设备沿线缆行走，便于对线缆进行检修。与线缆的对接和分离极其方便快捷，且可适配不同尺寸的线缆的对接。其中，鼓包检测装置包括设置在间隙调节驱动组件上的压力/位移传感器，其移动轮即用于提高行走的稳定性又用于进行鼓包检测。
附图说明
[0016]附图1为本技术的第一角度结构示意图；
[0017]附图2为本技术的第二角度结构示意图；
[0018]附图3为本技术的第三角度结构示意图；
[0019]附图4为本技术中行走装置的结构示意图；
[0020]附图5为本技术中行走装置的局部示意图；
[0021]附图6为本技术中移动轮部分的结构示意图；
[0022]附图7为本技术中标记装置的结构示意图；
[0023]附图8为本技术中行走辅助装置的结构示意图；
[0024]附图9为本技术中清洗装置的结构示意图；
[0025]附图10为本技术中清洗装置的主视图。
[0026]在图中，1
‑
机体；2
‑
行走装置；21
‑
立柱；22
‑
滑槽；23
‑
移动轮；231
‑
主轴；24
‑
固定轮；241
‑
弧形凹槽；25
‑
间隙调节驱动组件；251
‑
丝杆；252
‑
滑块；253
‑
旋转电机；254
‑
皮带组件；255
‑
移动盒；256
‑
轴承；257
‑
复位弹簧；3
‑
行走辅助装置；31
‑
辅助轮；32
‑
移动组件；321
‑
固定板；322
‑
气缸；323
‑
直线模组；4
‑
标记装置；41
‑
染料箱；42
‑
泵；43
‑
喷头；44
‑
管路；45
‑
直线移动组件Ⅱ；5
‑
清洗装置；51
‑
弧形刷体；511
‑
开口Ⅰ；52
‑
旋转驱动件；521
‑
电机；522
‑
齿轮；53
‑
旋转支座；531
‑
架体；532
‑
滑动销；54
‑
刷毛；55
‑
弧形驱动板；551
‑
开口Ⅱ；552
‑
弧形槽；56
‑
弹簧；57
‑
弧形齿条；58
‑
直线驱动组件Ⅰ；6
‑
压力/位移传感器；7
‑
摄像头。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力线缆检测设备，其特征是，包括机体(1)，设置在机体(1)上的行走装置(2)、故障检测装置、清洗装置(5)和标记装置(4)，所述行走装置包括立柱(21)、移动轮(23)和固定轮(24)，所述立柱(21)沿长度方向设置有滑槽(22)，所述移动轮(23)滑动设置在滑槽(22)内，所述固定轮(24)固定设置在立柱(21)上，固定轮(24)与移动轮(23)的转动轴线相互平行且转动轴线与移动轮(23)的滑动方向垂直，行走装置(2)还包括驱动固定轮(24)或移动轮(23)主动旋转的行走驱动电机以及驱动移动轮(23)沿滑槽(22)移动的间隙调节驱动组件(25)，所述故障检测装置包括设置在间隙调节驱动组件(25)上的压力/位移传感器(6)，用于检测移动轮(23)轮面受到的压力或者移动轮(23)的位移。2.如权利要求1所述的电力线缆检测设备，其特征是，所述固定轮(24)设置在移动轮(23)的上方。3.如权利要求1所述的电力线缆检测设备，其特征是，所述行走装置(2)平行设置有两组。4.如权利要求3所述的电力线缆检测设备，其特征是，所述间隙调节驱动组件(25)包括旋转设置在滑槽(22)内的丝杆(251)、与滑槽(22)滑动配合且与丝杆(251)螺接的滑块(252)，所述移动轮(23)设置在滑块(252)上，还包括驱动丝杆(251)旋转的旋转电机(253)。5.如权利要求4所述的电力线缆检测设备，其特征是，所述间隙调节驱动组件(25)还包括皮带组件(254)，至少两组立柱(21)上的丝杆(251)通过皮带组件(254)的主动轮和从动轮驱动同步转动。6.如权利要求4所述的电力线缆检测设备，其特征是，所述间隙调节驱动组件(25)还包括与滑块(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹启睿，冯华，钟伟，谭志阳，
申请(专利权)人：上海芯钛信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：