一种用于燃料电池在仓库中运送的自动驾驶工具车制造技术

本发明专利技术涉及工具车技术领域，特别是一种用于燃料电池在仓库中运送的自动驾驶工具车，有效提高了工具车的稳定性、避免了工具车碰撞障碍物，保证了燃料电池在运送过程中的安全性。保证了燃料电池在运送过程中的安全性。保证了燃料电池在运送过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于燃料电池在仓库中运送的自动驾驶工具车


[0001]本专利技术涉及工具车
，特别是一种用于燃料电池在仓库中运送的工具车。

技术介绍

[0002]燃料电池是一种能量转化装置,它是按电化学原理,即原电池工作原理,等温的把贮存在燃料和氧化剂中的化学能直接转化为电能,因而实际过程是氧化还原反应。燃料电池主要由四部分组成,即阳极、阴极、电解质和外部电路。燃料气和氧化气分别由燃料电池的阳极和阴极通入。
[0003]基于燃料电池的特殊性，其在运送过程、储存过程均需要相对平稳的环境；然而，现有技术中运送燃料电池的工具车仅仅具有运送功能，在工具车发生剧烈碰撞的情况下，容易造成燃料电池中燃料的泄漏与爆炸，因此，急需一种防止碰撞的自动驾驶工具车来运送燃料电池。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

技术实现思路

[0004]一种用于燃料电池在仓库中运送的自动驾驶工具车，
[0005]包括，车架，驱动电机，车轮，燃料电池储存格，防撞条，锁紧装置；
[0006]驱动电机提供动力用于驱动车轮，四个车轮布置在车架下方的四角；
[0007]燃料电池储存格位于车架的上层位置，驱动电机位于车架的下层位置；
[0008]防撞条有四个，分别布置在车架外周的立柱上，长度与车架立柱长度一致；
[0009]锁紧装置布置在车轮处，用于锁紧车轮，防止车轮转动；
[0010]在防撞条中设置有红外探测器，其长度与防撞条长度一致，用于实时获取红外监测数据；控制器，控制器与红外探测器、锁紧装置、驱动电机电连接；用于接收红外监测数据，通过红外监测数据判断仓库环境中存在的物体；控制器中还具有存储器，用于存储自动驾驶工具车在自动驾驶模式下的行驶路径的数据和行驶路径中存在的固定储物架的数据；
[0011]结合存储器中的数据，控制器对红外监测数据进行分析处理，当分析结果显示为，红外监测数据非在自动驾驶模式下的行驶路径的数据、非行驶路径中存在的固定储物架的数据的情况下，即为自动驾驶工具车的周围存在障碍物，控制器控制锁紧装置对车轮进行锁紧，限制车轮转动，进一步的限定工具车行驶；也就避免了工具车碰撞障碍物、保证了燃料电池在运送过程中的安全性；
[0012]控制器对红外监测数据进行分析处理，当分析结果显示为，红外监测数据为在自动驾驶模式下的行驶路径的数据、或者为行驶路径中存在的固定储物架的数据的情况下，则为自动驾驶工具车的周围不存在障碍物，控制器不对锁紧装置进行动作，自动驾驶工具车保持自动驾驶状态。
[0013]其中，驱动电机为蓄电池提供电源；
[0014]其中，防撞条为橡胶结构；
[0015]其中，锁紧装置还具有手动锁紧模式；
[0016]其中，锁紧装置针对车轮的锁紧为防抱死锁紧，以避免工具车的侧翻；
[0017]其中，自动驾驶工具车还具有手动驾驶模式。
附图说明
[0018]图1是本专利技术用于储存燃料电池的仓库示意图；
[0019]图2是本专利技术用于燃料电池在仓库中运送的自动驾驶工具车的示意图；
[0020]1‑
工具车；2
‑
车轮；3
‑
燃料电池储存格；4
‑
驱动电机；5
‑
防撞条；6
‑
锁紧装置。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0022]一种用于燃料电池在仓库中运送的自动驾驶工具车1，
[0023]包括，车架，驱动电机4，车轮2，燃料电池储存格3，防撞条5，锁紧装置6；驱动电机提供动力用于驱动车轮，四个车轮布置在车架下方的四角；
[0024]燃料电池储存格位于车架的上层位置，驱动电机位于车架的下层位置；
[0025]防撞条有四个，分别布置在车架外周的立柱上，长度与车架立柱长度一致；
[0026]锁紧装置布置在车轮处，用于锁紧车轮，防止车轮转动；
[0027]在防撞条中设置有红外探测器，其长度与防撞条长度一致，用于实时获取红外监测数据；控制器，控制器与红外探测器、锁紧装置、驱动电机电连接；用于接收红外监测数据，通过红外监测数据判断仓库环境中存在的物体；控制器中还具有存储器，用于存储自动驾驶工具车在自动驾驶模式下的行驶路径的数据和行驶路径中存在的固定储物架的数据；
[0028]结合存储器中的数据，控制器对红外监测数据进行分析处理，当分析结果显示为，红外监测数据非在自动驾驶模式下的行驶路径的数据、非行驶路径中存在的固定储物架的数据的情况下，即为自动驾驶工具车的周围存在障碍物，控制器控制锁紧装置对车轮进行锁紧，限制车轮转动，进一步的限定工具车行驶；也就避免了工具车碰撞障碍物、保证了燃料电池在运送过程中的安全性；
[0029]控制器对红外监测数据进行分析处理，当分析结果显示为，红外监测数据为在自动驾驶模式下的行驶路径的数据、或者为行驶路径中存在的固定储物架的数据的情况下，则为自动驾驶工具车的周围不存在障碍物，控制器不对锁紧装置进行动作，自动驾驶工具车保持自动驾驶状态。
[0030]其中，驱动电机为蓄电池提供电源；
[0031]其中，防撞条为橡胶结构；
[0032]其中，锁紧装置还具有手动锁紧模式；
[0033]其中，锁紧装置针对车轮的锁紧为防抱死锁紧，以避免工具车的侧翻；
[0034]其中，自动驾驶工具车还具有手动驾驶模式。
[0035]注意，上述仅为本专利技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本专利技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本专利技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本专利技术进行
了较为详细的说明，但是本专利技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本专利技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本专利技术的范围由所附的权利要求范围决定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于燃料电池在仓库中运送的自动驾驶工具车，其特征在于，包括，车架，驱动电机，车轮，燃料电池储存格，防撞条，锁紧装置，控制器；驱动电机提供动力用于驱动车轮，四个车轮布置在车架下方的四角；燃料电池储存格位于车架的上层位置，驱动电机位于车架的下层位置；防撞条有四个，分别布置在车架外周的立柱上，长度与车架立柱长度一致；锁紧装置布置在车轮处，用于锁紧车轮，防止车轮转动；在防撞条中设置有红外探测器，其长度与防撞条长度一致，用于实时获取红外监测数据；控制器，控制器与红外探测器、锁紧装置、驱动电机电连接；用于接收红外监测数据，通过红外监测数据判断仓库环境中存在的物体；控制器中还具有存储器，用于存储自动驾驶工具车在自动驾驶模式下的行驶路径的数据和行驶路径中存在的固定储物架的数据；结合存储器中的数据，控制器对红外监测数据进行分析处理，当分析结果显示为，红外监测数据非在自动驾驶模式下的行驶路径的数据、非行驶路径中存在的固定储物架的数据的情况下，即为自动驾驶工具车的周围存在障碍物，控制器控制锁紧装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建军，
申请(专利权)人：苏州池久节能电气有限公司，
类型：发明
国别省市：