一种包裹单件分离系统相机分布结构新布局技术方案

本发明专利技术公开了一种包裹单件分离系统相机分布结构新布局，包括输送线、扩散区和差速区，差速区包括若干相机，相机采集差速区的范围，相邻两个相机的视野采用多相机图像拼接算法拼接，当若干相机拼接后的视野长度大于差速区长度时，将拼接后的视野依次延伸至扩散区和输送线区，相机拍摄的图片采用径向畸变矫正算法进行图像处理。本发明专利技术采用径向畸变矫正算法对相机进行图像处理，能够有效的防止对相机的高度提高后带来的目标成像畸变的问题，同时能够增大相机的视野，使得相机的数量使用相对减少，进而节约了成本，同时采用多相机图像拼接算法对相机的视野进行拼接，使得相邻的相机视野之间不存在重复无效区，进而提高了包裹单件分离的准确。分离的准确。分离的准确。

【技术实现步骤摘要】
一种包裹单件分离系统相机分布结构新布局


[0001]本专利技术涉及物料分拣
，具体涉及一种包裹单件分离系统相机分布结构新布局。

技术介绍

[0002]视觉单件分离系统原理是视觉成像后通过算法定位包裹实时位置，后通过伺服电机进行模组差速控制，达到使包裹有序排队的效果。其核心内容是通过差速区顶部安装3D 或者2D相机对差速区进行实时高帧率采集图像，然后通过对每一帧图像进行包裹识别、定位、跟踪、坐标解算及坐标系换算等一系列操作实现系统功能。
[0003]中国专利号CN202010903742.0公开了一种包裹单件分离系统，包括包裹分离装置、包裹单件输送装置、中间传送带和包裹归中装置，所述包裹单件输送装置的进料端连接所述包裹分离装置，所述包裹单件输送装置的出料端连接所述中间传送带，所述包裹分离装置用于将贴合在一起的包裹从宽度方向相互分离；所述包裹单件输送装置用于识别多个包裹的位置并将多个包裹单一输送至所述中间传送带；所述中间传送带的进料端连接所述包裹单件输送装置，所述中间传送带的出料端连接所述包裹归中装置，所述包裹归中装置用于将所述中间传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹单件分离系统相机分布结构新布局，包括输送线、扩散区和差速区，其特征在于，所述差速区包括若干相机，所述相机采集差速区的范围，相邻两个所述相机的视野采用多相机图像拼接算法拼接，当若干相机拼接后的视野长度大于差速区长度时，将拼接后的视野依次延伸至扩散区和输送线区，所述相机拍摄的图片采用径向畸变矫正算法进行图像处理。2.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统相机分布结构新布局，其特征在于，所述相机采用型号为FM850
‑
GI
‑
E1的双目深度相机，所述相机采用横置的方式安装。3.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统相机分布结构新布局，其特征在于，所述相机纵向拍摄视角为46度，横向拍摄视角为56度。4.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统相机分布结构新布局，其特征在于，所述相机距离差速区水平面的竖直拍摄高度为1.9m
‑
2.4m。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈路，陈鑫，李滚，何文华，何俊依，尹皓，汤斌，王紫浩，狄波，张贵平，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：