一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置，包括支撑框架、双齿接力开口齿轮回转组件、刀具组件和丝杠螺母左右移动组件。本发明专利技术的有益效果是：在螺旋回转过程中实现对电缆绝缘层的快速稳定剥离，为配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作做准备，助推了配电带电作业机器人自动化装置代替人工进行带电作业，从而使配电带电作业工作更加安全，有效减轻作业人员劳动强度，提供工作效率和质量，大幅降低电网运营成本，提升配电网的智能化管理技术水平，促进配电网精益化管理的提升。益化管理的提升。益化管理的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置


[0001]本专利技术涉及一种绝缘层剥离装置，具体为一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置，属于配电带电作业


技术介绍

[0002]随着供电可靠性和智能电网技术水平的不断发展，以带电作业为方式的配电、配网业扩、消缺和检修等工作也越来越普遍。
[0003]但是，目前客观存在的问题是，以带电作业人员为核心的作业方式不但劳动强度大、安全风险高，且工作环境恶劣，具体体现在：1)人工剥削线过程中，需要工作人员穿上厚重的绝缘服，通过升降装置的升降，将工作人员输送至距离高空电缆正下方的位置，这个过程是需要时间的，效率比较低；2)人工剥线时，需要拿着剥线工具，通过绝缘手套将高压电缆的绝缘层剥离下来，也就是说，需要工作人员握住作业工具，再直接接触高压电缆，由于高压电缆一般都在1万伏以上，危险性高，且容易触电；3)人工剥线时，是将高压电缆的绝缘层一圈一圈的手动剥开，时间比较长；4)人工剥线的质量主要依赖于工作人员的经验，并没有一个标准化的程序控制。
[0004]基于以上问题可知，人工带电作业有其困难本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置，其特征在于：包括支撑框架(32)；双齿接力开口齿轮回转组件，设置于所述支撑框架(32)上，且所述双齿接力开口齿轮回转组件包括U型固定板(6)、设置在所述U型固定板(6)前侧板面固定连接在一起的U型开口齿轮(12)和U型开口圆形导向盘(11)以及设置在所述U型固定板(6)背侧板面的回转步进电机(26)；刀具组件，固定安装于所述U型开口齿轮(12)的前侧面，且所述刀具组件包括切削刀具(35)、固定安装在所述U型开口齿轮(12)上的V型块导轨(43)、滑动连接在所述V型块导轨(43)上的两个V型块滑块(42)、通过V型块支架(41)分别安装在两个所述V型块滑块(42)上方的右刀具V型块(33)以及左刀具V型块(34)；丝杠螺母左右移动组件，安装于所述支撑框架(32)上，且所述丝杠螺母左右移动组件包括左右移动步进电机(1)、步进电机固定板(2)、丝杠支座(3)、丝杠(4)、螺母固定块(5)、U型固定板(6)、两个对称布置的滑块(7)、两个对称布置的导轨(8)和两个对称布置的滑块支撑板(15)。2.根据权利要求1所述的绝缘层剥离装置，其特征在于：所述U型开口圆形导向盘(11)的U型截面圆周卡在六个U型导向轮(9)的U型槽内，且通过六个U型导向轮(9)导向，六个U型导向轮(9)分别安装在U型固定板(6)上的导向轮支撑螺栓(10)上。3.根据权利要求2所述的绝缘层剥离装置，其特征在于：所述U型开口齿轮(12)的下方对称设置有均和U型开口齿轮(12)啮合传动的右小齿轮(14)和左小齿轮(22)；其中，所述右小齿轮(14)套设在所述U型固定板(6)的右齿轮轴(23)轴身上，所述右齿轮轴(23)的两端分别支撑在右小齿轮支撑架(13)和从动带轮支撑架(27)上，且所述右齿轮轴(23)两端分别由右小齿轮压紧螺母(24)和从动带轮压紧螺母(29)紧固安装；所述左小齿轮(22)套设在所述U型固定板(6)的左齿轮轴(16)轴身上，所述左齿轮轴(16)一端和回转步进电机(26)主轴固结，另一端安装在左小齿轮支撑架(21)上，并通过左小齿轮压紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雄军，张军，许开熙，夏翔，刘刚，王新胜，张天，吴优，孙伟君，徐晓敏，张可迪，路兴帅，罗利，魏迪，江宁，沈刚，何山，徐飞，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司，
类型：发明
国别省市：