本发明专利技术公开了一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置，包括支撑框架、双齿接力开口齿轮回转组件、刀具组件和丝杠螺母左右移动组件。本发明专利技术的有益效果是：在螺旋回转过程中实现对电缆绝缘层的快速稳定剥离，为配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作做准备，助推了配电带电作业机器人自动化装置代替人工进行带电作业，从而使配电带电作业工作更加安全，有效减轻作业人员劳动强度，提供工作效率和质量，大幅降低电网运营成本，提升配电网的智能化管理技术水平，促进配电网精益化管理的提升。益化管理的提升。益化管理的提升。
【技术实现步骤摘要】
一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置
[0001]本专利技术涉及一种绝缘层剥离装置，具体为一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置，属于配电带电作业
技术介绍
[0002]随着供电可靠性和智能电网技术水平的不断发展，以带电作业为方式的配电、配网业扩、消缺和检修等工作也越来越普遍。
[0003]但是，目前客观存在的问题是，以带电作业人员为核心的作业方式不但劳动强度大、安全风险高，且工作环境恶劣，具体体现在：1)人工剥削线过程中，需要工作人员穿上厚重的绝缘服，通过升降装置的升降，将工作人员输送至距离高空电缆正下方的位置，这个过程是需要时间的，效率比较低；2)人工剥线时，需要拿着剥线工具，通过绝缘手套将高压电缆的绝缘层剥离下来，也就是说，需要工作人员握住作业工具，再直接接触高压电缆，由于高压电缆一般都在1万伏以上，危险性高，且容易触电；3)人工剥线时，是将高压电缆的绝缘层一圈一圈的手动剥开，时间比较长；4)人工剥线的质量主要依赖于工作人员的经验，并没有一个标准化的程序控制。
[0004]基于以上问题可知，人工带电作业有其困难与局限性。现有技术往往采用具有安全可靠、高效便捷和适应性强的高压带电抢修机器人，以克服人工带电作业的困难和局限性。然而，在实际使用高压带电抢修机器人针对电缆带电作业时，需要先将电缆绝缘层剥离，为高压带电抢修机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作做准备。
[0005]基于此，本申请提出了一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置。
[0007]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置，包括
[0008]支撑框架；
[0009]双齿接力开口齿轮回转组件，设置于支撑框架上，并用于带动待处理电缆进行转动，且其包括U型固定板、设置在U型固定板前侧板面固定连接在一起的U型开口齿轮和U型开口圆形导向盘以及设置在U型固定板背侧板面的回转步进电机；
[0010]U型开口圆形导向盘的U型截面圆周卡在六个U型导向轮的U型槽内，且通过六个U型导向轮导向，六个U型导向轮分别安装在U型固定板上的导向轮支撑螺栓上，U型开口齿轮的下方对称设置有均和U型开口齿轮啮合传动的右小齿轮和左小齿轮，右小齿轮套设在U型固定板的右齿轮轴轴身上，右齿轮轴的两端分别支撑在右小齿轮支撑架和从动带轮支撑架上，且其两端分别由右小齿轮压紧螺母和从动带轮压紧螺母紧固安装，左小齿轮套设在U型固定板的左齿轮轴轴身上，左齿轮轴一端和回转步进电机主轴固结，另一端安装在左小齿
轮支撑架上，并由左小齿轮压紧螺母紧固安装，左齿轮轴的轴身上还固定套设有主动同步带轮，右齿轮轴的轴身上还固定套设有从动带轮，主动同步带轮与从动带轮通过同步带同步传动连接；
[0011]刀具组件，其用于将待处理电缆的绝缘层切削剥离，并固定安装在U型开口齿轮的前侧面，且其包括切削刀具、固定安装在U型开口齿轮上的V型块导轨、滑动连接在V型块导轨上的两个V型块滑块、通过V型块支架分别安装在两个V型块滑块上方的右刀具V型块以及左刀具V型块，切削刀具固定在刀架上，刀架和左刀具V型块中间开设的方孔组成滑动副，刀架上套装有压簧，压簧两端分别抵压在盖板和刀架的轴肩上，盖板固定在左刀具V型块上；
[0012]丝杠螺母左右移动组件，其用于带动双齿接力开口齿轮回转组件进行左右移动，并安装在支撑框架上，且其包括左右移动步进电机、步进电机固定板、丝杠支座、丝杠、螺母固定块、U型固定板、两个对称布置的滑块、两个对称布置的导轨和两个对称布置的滑块支撑板，丝杠和螺母固定块内置的螺母组形成丝杠螺母传动，丝杠一侧和左右移动步进电机主轴连接，并通过两个固定连接在支撑框架上的丝杠支座支撑，两个对称布置的滑块分别和两个对称布置的滑块支撑板固结，并分别和两个对称布置的导轨组成滑动副，两个对称布置的导轨和丝杠相互平行。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：U型开口圆形导向盘和U型开口齿轮均开设有一个相同的U型开口；U型开口圆形导向盘和U型开口齿轮之间夹着四块垫块，并通过四套紧固螺栓组件固结在一起。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：回转步进电机固结在通过螺栓固定安装在U型固定板背侧面的回转电机支架上。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：U型固定板的背侧面还安装有拉紧器，且拉紧器上转动连接有张紧同步带轮，张紧同步带轮与主动同步带轮、从动带轮以及同步带组成一套带传动。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：右刀具V型块和左刀具V型块相对的一侧均开设有一个V型开口。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：刀架尾端设置有微调螺母，刀架尾端开设有与微调螺母的螺纹孔相配合的螺纹圈。
[0018]本专利技术的有益效果是：在螺旋回转过程中实现对电缆绝缘层的快速稳定剥离，为配电带电作业机器人自动化装置后续的自动化带电搭火工作做准备，助推了配电带电作业机器人自动化装置代替人工进行带电作业，从而使配电带电作业工作更加安全，有效减轻作业人员劳动强度，提供工作效率和质量，大幅降低电网运营成本，提升配电网的智能化管理技术水平，促进配电网精益化管理的提升。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术双齿接力开口齿轮回转组件与丝杠螺母左右移动组件结构示意图；
[0021]图3为本专利技术双齿接力开口齿轮回转组件背侧面结构示意图；
[0022]图4为本专利技术刀具组件咬合状态结构示意图；
[0023]图5为本专利技术刀具组件张开状态结构示意图；
[0024]图6为本专利技术U型开口圆形导向盘和U型开口齿轮装配侧视结构示意图；
[0025]图7为本专利技术U型开口圆形导向盘和U型开口齿轮装配立体结构示意图；
[0026]图8为本专利技术U型开口齿轮立体结构示意图；
[0027]图9为本专利技术U型开口圆形导向盘立体结构示意图；
[0028]图10为本专利技术U型固定板立体结构示意图；
[0029]图11为本专利技术右刀具V型块立体前视结构示意图；
[0030]图12为本专利技术右刀具V型块立体后视结构示意图；
[0031]图13为本专利技术左刀具V型块和V型块支架装配结构示意图；
[0032]图14为本专利技术切削刀具、刀架和压簧装配结构示意图
[0033]图15为本专利技术左刀具V型块结构示意图；
[0034]图16为本专利技术微调螺母结构示意图；
[0035]图17为配电带电作业机器人自动化装置三维图。
[0036]图中：1、左右移动步进电机，2、步进电机固定板，3、丝杠支座，4、丝杠，5、螺母固定块，6、U型固定板，7、滑块，8、导轨，9、U型导向轮，10、导向轮支撑螺栓，11、U型开口圆形导向盘，12、U型开口齿轮，13、右小齿轮支撑架，14、右小齿轮，15、滑块支撑板，16本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双齿接力驱动螺旋回转绝缘层剥离装置，其特征在于：包括支撑框架(32)；双齿接力开口齿轮回转组件，设置于所述支撑框架(32)上，且所述双齿接力开口齿轮回转组件包括U型固定板(6)、设置在所述U型固定板(6)前侧板面固定连接在一起的U型开口齿轮(12)和U型开口圆形导向盘(11)以及设置在所述U型固定板(6)背侧板面的回转步进电机(26)；刀具组件，固定安装于所述U型开口齿轮(12)的前侧面，且所述刀具组件包括切削刀具(35)、固定安装在所述U型开口齿轮(12)上的V型块导轨(43)、滑动连接在所述V型块导轨(43)上的两个V型块滑块(42)、通过V型块支架(41)分别安装在两个所述V型块滑块(42)上方的右刀具V型块(33)以及左刀具V型块(34)；丝杠螺母左右移动组件，安装于所述支撑框架(32)上，且所述丝杠螺母左右移动组件包括左右移动步进电机(1)、步进电机固定板(2)、丝杠支座(3)、丝杠(4)、螺母固定块(5)、U型固定板(6)、两个对称布置的滑块(7)、两个对称布置的导轨(8)和两个对称布置的滑块支撑板(15)。2.根据权利要求1所述的绝缘层剥离装置，其特征在于：所述U型开口圆形导向盘(11)的U型截面圆周卡在六个U型导向轮(9)的U型槽内，且通过六个U型导向轮(9)导向，六个U型导向轮(9)分别安装在U型固定板(6)上的导向轮支撑螺栓(10)上。3.根据权利要求2所述的绝缘层剥离装置，其特征在于：所述U型开口齿轮(12)的下方对称设置有均和U型开口齿轮(12)啮合传动的右小齿轮(14)和左小齿轮(22)；其中，所述右小齿轮(14)套设在所述U型固定板(6)的右齿轮轴(23)轴身上，所述右齿轮轴(23)的两端分别支撑在右小齿轮支撑架(13)和从动带轮支撑架(27)上，且所述右齿轮轴(23)两端分别由右小齿轮压紧螺母(24)和从动带轮压紧螺母(29)紧固安装；所述左小齿轮(22)套设在所述U型固定板(6)的左齿轮轴(16)轴身上，所述左齿轮轴(16)一端和回转步进电机(26)主轴固结，另一端安装在左小齿轮支撑架(21)上，并通过左小齿轮压紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐雄军，张军，许开熙，夏翔，刘刚，王新胜，张天，吴优，孙伟君，徐晓敏，张可迪，路兴帅，罗利，魏迪，江宁，沈刚，何山，徐飞，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。