本实用新型专利技术旨在提供一种整体结构紧凑，能够兼容多种规格颗粒料且工作行程简单有效的颗粒料摆盘供料装置。本实用新型专利技术包括分料板、拨料模块、第一驱动模块以及吸附模块，所述第一驱动模块的动作端与所述分料板连接，所述拨料模块设置在所述分料板的上方，所述吸附模块紧贴设置在所述分料板的下方，所述拨料模块包括第二驱动模块和拨料件，所述拨料件通过所述第二驱动模块的驱动沿X轴方向进行刷动，所述分料板通过所述第一驱动模块的驱动沿Y轴方向进行移动，颗粒料在所述拨料件的刷动和所述吸附模块的吸附作用下填充到所述分料板的载料孔中。本实用新型专利技术应用于颗粒料自动组装的技术领域。领域。领域。
【技术实现步骤摘要】
一种颗粒料摆盘供料装置
[0001]本技术应用于颗粒料自动组装的
,特别涉及一种颗粒料摆盘供料装置。
技术介绍
[0002]颗粒料来料时通常是散装包装，在颗粒物料组装到产品上或者需要独立包装的过程中，因此需要对颗粒料进行摆盘供料，目前，颗粒料摆盘供料的方式大多为人工摆料和振动盘供料，人工摆料是将每个颗粒料从料仓中取出，并逐个摆放在分料盘的载料孔上，这种方式显然劳动强度较大，难以实现批量摆盘供料，同时容易出现分料盘缺料的现象；振动盘供料是通过颗粒料沿轨道上升，通过设置轨道的宽度和挡条的高度剔除不合格的颗粒料，合格的颗粒料则汇集到平料道上完成供料。然而振动盘供料效率受限于轨道数量，供料速度较低；振动盘体积较大，故障率较高；无法更改颗粒料的排列和间距；同时颗粒料在振盘轨道内容易产生粉尘。
[0003]如今，市面上出现了颗粒料供料装置，无需通过振动盘供料实现颗粒料的摆盘，如中国专利CN110498221A公开了颗粒料定位供给机构，其通过拨料棒绕定位孔的周边做圆周转动，将颗粒料拨动至定位孔中，实现颗粒料的自动摆盘定位，提高了工作效率，避免了粉尘的产生，然而其使用的拨料棒仅能针对小颗粒料，无法保证直径超过2mm的颗粒料的分料效果，同时需要对拨料棒的轨迹进行严格控制，整体结构较为复杂，不利于后续的保养维修，因此有必要提供一种整体结构紧凑，能够兼容多种规格颗粒料且工作行程简单有效的颗粒料摆盘供料装置。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种整体结构紧凑，能够兼容多种规格颗粒料且工作行程简单有效的颗粒料摆盘供料装置。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括分料板、拨料模块、第一驱动模块以及吸附模块，所述第一驱动模块的动作端与所述分料板连接，所述拨料模块设置在所述分料板的上方，所述吸附模块紧贴设置在所述分料板的下方，所述拨料模块包括第二驱动模块和拨料件，所述拨料模块的内部为上下贯通，所述拨料件设置在所述拨料模块的空腔，所述拨料件通过所述第二驱动模块的驱动沿X轴方向进行刷动，所述分料板通过所述第一驱动模块的驱动沿Y轴方向进行移动，颗粒料在所述拨料件的刷动和所述吸附模块的吸附作用下填充到所述分料板的载料孔中。
[0006]由上述方案可见，所述载料孔的直径大小与散装颗粒的直径大小相适配，以所述分料板的长度方向为Y轴方向，以所述分料板的宽度方向为X轴方向，所述第一驱动模块驱动所述分料板沿Y轴方向来回移动，所述分料板在X轴方向上保持原本位置，所述第二驱动模块驱动所述拨料件沿X轴方向来回移动，所述拨料件在Y轴方向上保持原本位置。所述吸附模块在所述分料板的底部进行抽吸气体，在所述拨料件的刷动和所述吸附模块的吸附作
用下，颗粒料填充到所述载料孔中经过若干次的来回反复刷料，所有的所述载料孔被颗粒料填满,实现进行颗粒料的排列。
[0007]所述颗粒料摆盘供料装置的整体结构紧凑，易于集成到自动化设备上，采用刷拨与抽吸结合的上料方式，极大地提高了摆盘供料效率，自由设置颗粒料的排列方式，能够兼容多种规格的颗粒料，比如直径超过2mm的颗粒料，同时其工作行程较为简短，只需要控制两个方向,X轴方向和Y轴方向，相比其他设备采用多轨迹移动，所述颗粒料摆盘供料装置具有时效快、效率高以及能耗小的特点。
[0008]一个优选方案是，所述颗粒料摆盘供料装置还包括基座，所述第一驱动模块和所述吸附模块设置在所述基座上，所述拨料模块还包括固定框和垫块，所述固定框与所述基座固定连接，所述第二驱动模块设置在所述固定框上，所述垫块滑动设置在所述固定框的下端，所述垫块与所述第二驱动模块的动作端连接，所述拨料件设置在所述垫块的内腔。
[0009]由上述方案可见，所述基座作为所述颗粒料摆盘供料装置的支撑座，所述固定框相当于颗粒料的料仓，所述垫块设置在所述固定框的下方，所述拨料件设置在所述垫块的内腔，所述拨料件的底面到所述分料板表面的距离比所述垫块到所述分料板表面的距离大，所述垫块的底部和侧壁能够挡住颗粒料，避免颗粒料从料仓里外溢。
[0010]一个优选方案是，所述拨料件包括安装板和若干排毛刷，若干排所述毛刷排列设置在所述安装板的底端，所述安装板的两端与所述垫块的内腔连接，在所述第二驱动模块的来回驱动下，若干排所述毛刷将颗粒料刷动到所述分料板的载料孔中。
[0011]由上述方案可见，所述毛刷为柔性结构，有利于将颗粒料刷到所述分料板的载料孔中，若干排所述毛刷等距排列在所述安装板上，所述安装板与所述垫块的内腔连接，若干排所述毛刷通过所述第二驱动模块沿X轴方向来回移动。
[0012]一个优选方案是，所述垫块的底面与所述分料板上表面之间的间隙小于颗粒料的高度。
[0013]由上述方案可见，所述垫块的底面与所述分料板上表面之间的间隙小于颗粒料的高度，所述分料板表面的颗粒料不会卡到所述垫块与所述分料板的间隙中，甚至出现外溢。
[0014]一个优选方案是，所述第一驱动模块包括第一驱动电机、第一丝杆、第一丝杆螺母以及第一连接块，所述第一驱动电机设置在所述基座上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一丝杆的一端传动连接，所述第一丝杆的另一端与所述基座连接，所述第一丝杆螺母滑动配合在所述第一丝杆上，所述第一连接块的上端与所述第一丝杆螺母连接，所述基座上设置有沿Y轴方向设置的第一直线导轨和滑动设置在所述第一直线导轨上的滑块，所述分料板设置在所述滑块上，所述第一连接块的下端与所述滑块连接。
[0015]由上述方案可见，所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆将回旋运动转化为所述第一丝杆螺母的直线运动，所述滑块和所述第一直线导轨起到导向支撑作用，所述第一连接块作为所述滑块的传动板，采用精密丝杆的传动有利于控制移动行程，适合于所述分料板的往复来回运动。
[0016]一个优选方案是，所述第二驱动模块包括第二驱动电机、第二丝杆、第二丝杆螺母以及第二连接块，所述第二驱动电机设置在所述固定框上，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二丝杆的一端传动连接，所述第二丝杆螺母滑动配合在所述第二丝杆上，所述固定框的下端设置有沿X轴方向设置的第二直线导轨，所述垫块滑动设置在所述第二直线导轨
上，所述第二连接块的上下两端分别与所述第二丝杆螺母、所述垫块连接。
[0017]由上述方案可见，所述第二驱动电机驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆将回旋运动转化为所述第二丝杆螺母的直线运动，所述垫块上开设有与
[0018]所述第二直线导轨滑动配合的滑槽，所述滑槽和所述所述第二直线导轨起到导向支撑作用，所述第二连接块作为所述垫块的传动板，采用精密丝杆的传动有利于控制移动行程，适合于所述垫块的往复来回运动。
[0019]一个优选方案是，所述吸附模块包括负压腔体和密封件，所述密封件设置在所述负压腔体的外缘侧，当进行拨料摆盘时，所述密封件与所述载料孔所在所述分料板的底部紧密贴合，所述密封件罩在所述载料孔所在所述分料板底部的外缘侧。
[0020]由上述方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种颗粒料摆盘供料装置，它包括分料板（1）、拨料模块（2）、第一驱动模块（3）以及吸附模块（4），所述第一驱动模块（3）的动作端与所述分料板（1）连接，所述拨料模块（2）设置在所述分料板（1）的上方，所述吸附模块（4）紧贴设置在所述分料板（1）的下方，其特征在于：所述拨料模块（2）包括第二驱动模块（5）和拨料件（6），所述拨料模块（2）的内部为上下贯通，所述拨料件（6）设置在所述拨料模块（2）的空腔，所述拨料件（6）通过所述第二驱动模块（5）的驱动沿X轴方向进行刷动，所述分料板（1）通过所述第一驱动模块（3）的驱动沿Y轴方向进行移动，颗粒料在所述拨料件（6）的刷动和所述吸附模块（4）的吸附作用下填充到所述分料板（1）的载料孔中。2.根据权利要求1所述的一种颗粒料摆盘供料装置，其特征在于：所述颗粒料摆盘供料装置还包括基座（7），所述第一驱动模块（3）和所述吸附模块（4）设置在所述基座（7）上，所述拨料模块（2）还包括固定框（8）和垫块（9），所述固定框（8）与所述基座（7）固定连接，所述第二驱动模块（5）设置在所述固定框（8）上，所述垫块（9）滑动设置在所述固定框（8）的下端，所述垫块（9）与所述第二驱动模块（5）的动作端连接，所述拨料件（6）设置在所述垫块（9）的内腔。3.根据权利要求1所述的一种颗粒料摆盘供料装置，其特征在于：所述拨料件（6）包括安装板（10）和若干排毛刷（11），若干排所述毛刷（11）排列设置在所述安装板（10）的底端，所述安装板（10）与所述第二驱动模块（5）的动作端连接，在所述第二驱动模块（5）的来回驱动下，若干排所述毛刷（11）将颗粒料刷动到所述分料板（1）的载料孔中。4.根据权利要求2所述的一种颗粒料摆盘供料装置，其特征在于：所述垫块（9）的底面与所述分料板（1）上表面之间的间隙小于颗粒料的高...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨智军，王毅，鲍振威，
申请(专利权)人：长园迈德东莞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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