本申请公开了一种矿用静载荷探测方法、装置、计算机设备、系统和介质。方法包括：获取目标区域布置的爆破装置的起爆时刻和震动采集装置的启动时段；根据起爆时刻控制爆破装置的引爆组件引爆爆破装置；根据启动时段控制震动采集装置采集爆破装置产生的震动信息；对震动信息进行处理，确定目标区域的静载荷分布信息。本申请提供的方法，通过计算机设备与爆破装置和震动采集装置的信息实时交互，实现了爆破装置和震动采集装置的远程自动控制，无需人工井下进行探测，能够大大降低人力成本，而且在保证静载荷检测的安全性和准确性的同时，有效提高静载荷检测效率，为后续目标区域的煤矿开采提供可靠的数据支持。开采提供可靠的数据支持。开采提供可靠的数据支持。
【技术实现步骤摘要】
矿用静载荷探测方法、装置、计算机设备、系统和介质
[0001]本申请涉及煤矿安全开采
，尤其是涉及到一种矿用静载荷探测方法、装置、计算机设备、系统和介质。
技术介绍
[0002]随着煤矿开采深度和强度的不断加大，煤岩体静载荷积聚程度逐渐增加，使得冲击地压越发严重，直接影响着矿井的安全生产。
[0003]相关技术中，由人工在井下逐一爆破，再由人工采集爆破信息，以探测出煤岩体静载荷信息。但该探测方法存在效率低、人工操作误差高、人力成本巨大、具有爆破安全风险等问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种矿用静载荷探测方法、装置、计算机设备、系统和介质，通过远程控制爆破装置和震动采集装置，实现了静载荷的自动化探测。
[0005]根据本申请的第一个方面，提供了一种矿用静载荷探测方法，包括：
[0006]获取目标区域布置的爆破装置的起爆时刻和震动采集装置的启动时段；
[0007]根据起爆时刻控制爆破装置的引爆组件引爆爆破装置；
[0008]根据启动时段控制震动采集装置采集爆破装置产生的震动信息；
[0009]对震动信息进行处理，确定目标区域的静载荷分布信息。
[0010]进一步地，启动时段包括开启时刻和结束时刻；获取目标区域布置的爆破装置的起爆时刻和震动采集装置的启动时段，具体包括：
[0011]获取起爆时刻、引爆组件的缓冲时长、引爆组件的起爆延迟时长、震动采集装置的预启动时长和震动采集装置的采集时长；
[0012]按照起爆时刻、缓冲时长和起爆延迟时长，确定爆破装置的起爆时刻；
[0013]按照起爆时刻和预启动时长，确定震动采集装置的开启时刻；
[0014]按照起爆时刻和采集时长，确定震动采集装置的结束时刻。
[0015]进一步地，按照起爆时刻、缓冲时长和起爆延迟时长，确定爆破装置的起爆时刻，具体包括：
[0016]根据m个爆破装置的位置信息确定m个爆破装置中相邻两个爆破装置的间距，其中，m为大于1的正整数；
[0017]按照间距，确定相邻两个爆破装置之间的起爆间隔时长；
[0018]按照首个爆破装置的起爆时刻和缓冲时长，确定首个爆破装置的起爆时刻；
[0019]根据首个爆破装置的起爆时刻和起爆间隔时长，计算第n个爆破装置的起爆时刻，其中，n大于1，且小于或等于m。
[0020]进一步地，对震动信息进行处理，具体包括：
[0021]检测爆破装置的爆破状态；
[0022]若确定爆破装置处于已爆破状态，对处于已爆破状态的爆破装置的震动信息进行处理。
[0023]进一步地，矿用静载荷探测方法还包括：
[0024]若确定爆破装置处于未爆破状态，输出处于未爆破状态的爆破装置的位置信息。
[0025]进一步地，根据起爆时刻控制爆破装置的引爆组件引爆爆破装置之前，矿用静载荷探测方法还包括：
[0026]接收爆破装置和震动采集装置发送的位置信息；
[0027]对爆破装置的位置信息和震动采集装置的位置信息进行校验处理；
[0028]输出爆破装置和震动采集装置的位置校验结果。
[0029]进一步地，矿用静载荷探测方法还包括：
[0030]确定第一时间信息；
[0031]接收爆破装置和/或震动采集装置发送的第二时间信息；
[0032]若第一时间信息和第二时间信息之间的时间差大于预设时间差，将第一时间信息发送至爆破装置和/或震动采集装置，以使爆破装置和/或震动采集装置将第二时间信息替换为第一时间信息。
[0033]根据本申请的第二个方面，提供了一种矿用静载荷探测装置，包括：
[0034]获取模块，用于获取目标区域布置的爆破装置的起爆时刻和震动采集装置的启动时段；
[0035]控制模块，用于根据起爆时刻控制爆破装置的引爆组件引爆爆破装置；以及，
[0036]根据启动时段控制震动采集装置采集爆破装置产生的震动信息；
[0037]分析模块，用于对震动信息进行处理，确定目标区域的静载荷分布信息。
[0038]进一步地，启动时段包括开启时刻和结束时刻；获取模块，具体用于获取起爆时刻、引爆组件的缓冲时长、引爆组件的起爆延迟时长、震动采集装置的预启动时长和震动采集装置的采集时长；按照起爆时刻、缓冲时长和起爆延迟时长，确定爆破装置的起爆时刻；按照起爆时刻和预启动时长，确定震动采集装置的开启时刻；按照起爆时刻和采集时长，确定震动采集装置的结束时刻。
[0039]进一步地，获取模块，具体用于根据m个爆破装置的位置信息确定m个爆破装置中相邻两个爆破装置的间距，其中，m为大于1的正整数；按照间距，确定相邻两个爆破装置之间的起爆间隔时长；按照首个爆破装置的起爆时刻和缓冲时长，确定首个爆破装置的起爆时刻；根据首个爆破装置的起爆时刻和起爆间隔时长，计算第n个爆破装置的起爆时刻，其中，n大于1，且小于或等于m。
[0040]进一步地，矿用静载荷探测装置还包括：
[0041]检测模块，用于检测爆破装置的爆破状态；
[0042]分析模块，具体用于若确定爆破装置处于已爆破状态，对处于已爆破状态的爆破装置的震动信息进行处理。
[0043]进一步地，矿用静载荷探测装置还包括：
[0044]第一输出模块，用于若确定爆破装置处于未爆破状态，输出处于未爆破状态的爆破装置的位置信息。
[0045]进一步地，矿用静载荷探测装置还包括：
[0046]第一通信模块，用于接收爆破装置和震动采集装置发送的位置信息；
[0047]校验模块，用于对爆破装置的位置信息和震动采集装置的位置信息进行校验处理；
[0048]第二输出模块，用于输出爆破装置和震动采集装置的位置校验结果。
[0049]进一步地，矿用静载荷探测装置还包括：
[0050]计时模块，用于确定第一时间信息；
[0051]第一通信模块，用于接收爆破装置和/或震动采集装置发送的第二时间信息；以及，若第一时间信息和第二时间信息之间的时间差大于预设时间差，将第一时间信息发送至爆破装置和/或震动采集装置，以使爆破装置和/或震动采集装置将第二时间信息替换为第一时间信息。
[0052]根据本申请第三个方面，提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述矿用静载荷探测方法的步骤。
[0053]根据本申请第四个方面，提供了一种矿用静载荷探测系统，包括：
[0054]通信装置；
[0055]爆破装置，设于目标区域的巷道内，爆破装置包括：第一定位器、第一计时器、爆破结构以及与爆破结构连接的引爆组件，引爆组件用于引爆爆破结构；
[0056]震动采集装置，设于目标区域的巷道内，震动采集装置包括：第二定位器、第二计时器、震动传感器，震动传感器用于采集爆破装置产生的震动信息；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿用静载荷探测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域布置的爆破装置的起爆时刻和震动采集装置的启动时段；根据所述起爆时刻控制所述爆破装置的引爆组件引爆所述爆破装置；根据所述启动时段控制所述震动采集装置采集所述爆破装置产生的震动信息；对所述震动信息进行处理，确定所述目标区域的静载荷分布信息。2.根据权利要求1所述的矿用静载荷探测方法，其特征在于，所述启动时段包括开启时刻和结束时刻；所述获取目标区域布置的爆破装置的起爆时刻和震动采集装置的启动时段，具体包括：获取所述爆破装置的启动时刻、所述引爆组件的缓冲时长、所述引爆组件的起爆延迟时长、所述震动采集装置的预启动时长和所述震动采集装置的采集时长；按照所述启动时刻、所述缓冲时长和所述起爆延迟时长，确定所述起爆时刻；按照所述起爆时刻和所述预启动时长，确定所述震动采集装置的开启时刻；按照所述起爆时刻和所述采集时长，确定所述震动采集装置的结束时刻。3.根据权利要求2所述的矿用静载荷探测方法，其特征在于，所述按照所述起爆时刻、所述缓冲时长和所述起爆延迟时长，确定所述爆破装置的起爆时刻，具体包括：根据m个爆破装置的位置信息确定m个爆破装置中相邻两个爆破装置的间距，其中，m为大于1的正整数；按照所述间距确定相邻两个爆破装置之间的起爆间隔时长；按照首个爆破装置的启动时刻、所述缓冲时长和所述起爆延迟时长，确定所述首个爆破装置的起爆时刻；根据所述首个爆破装置的起爆时刻和所述起爆间隔时长，计算第n个爆破装置的起爆时刻，其中，n大于1，且小于或等于m。4.根据权利要求1所述的矿用静载荷探测方法，其特征在于，所述对所述震动信息进行处理，具体包括：检测所述爆破装置的爆破状态；若确定所述爆破装置处于已爆破状态，对处于已爆破状态的所述爆破装置的震动信息进行处理；所述矿用静载荷探测方法还包括：若确定所述爆破装置处于未爆破状态，输出处于未爆破状态的所述爆破装置的位置信息。5.根据权利要求1所述的矿用静载荷探测方法，其特征在于，所述根据所述起爆时刻控制所述爆破装置的引爆组件引爆所述爆破装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，王元杰，陈法兵，李岩，孙学波，潘俊锋，王传朋，邢麟楠，
申请(专利权)人：中煤科工开采研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。