一种机械加工用机械夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种机械加工用机械夹爪，包括固定安装在液压伸缩杆活塞端的安装缸，所述安装缸内固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端转动贯穿至安装缸的下方并固定安装有连接臂，连接臂的底部固定连接有连接头，连接头的两端分别转动连接有联动臂，联动臂的底侧转动连接有转动臂，转动臂的底侧转动安装有安装座，安装座的内侧活动安装有机械夹爪；所述连接臂的两侧均转动安装有第一电动伸缩杆，联动臂的顶侧固定连接有转动支臂，且第一电动伸缩杆的输出端与转动支臂的顶侧转动连接。本发明专利技术通过对工件夹持角度的多角度调整，使得夹取时更灵活，局限性更小，有利于人们根据实际需要来灵活的进行实时调整，大大适应了现有机械加工时的使用需要。工时的使用需要。工时的使用需要。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用机械夹爪


[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种机械加工用机械夹爪。

技术介绍

[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言包括生产的准备，毛坯的制造，零件的加工等内容。
[0003]机械在加工工件的过程中通常需要对工件进行夹持，因此常常使用到一些机械夹爪来用于对机械工件进行夹持，然后再对工件进行相应的加工作业；但目前传统技术中的机械夹爪在抓取工件时的角度相对有限，使得抓取工件的灵活度较差，而且在抓取后也不能对工件的加工方向进行适应性调整，致使局限性较大，难以适应目前机械加工中夹持的使用需要。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种机械加工用机械夹爪。
[0005]本专利技术提出的一种机械加工用机械夹爪，包括固定安装在液压伸缩杆活塞端的安装缸，所述安装缸内固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端转动贯穿至安装缸的下方并固定安装有连接臂，连接臂的底部固定连接有连接头，连接头的两端分别转动连接有联动臂，联动臂的底侧转动连接有转动臂，转动臂的底侧转动安装有安装座，安装座的内侧活动安装有机械夹爪；所述连接臂的两侧均转动安装有第一电动伸缩杆，联动臂的顶侧固定连接有转动支臂，且第一电动伸缩杆的输出端与转动支臂的顶侧转动连接；联动臂的底侧还转动安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端通过转动头转动连接有滑块，转动臂的内侧设置有滑槽，且滑块滑动安装于滑槽内；所述安装座的外侧设有转动连接槽，且转动臂的底侧延伸至转动连接槽内并转动连接有转轴，转轴的两端分别固定安装在转动连接槽的内壁上；所述转动臂的底侧端面呈倒圆角，所述转动臂的底侧倒圆面上均匀固定连接有多个齿牙，且转动臂的底侧通过齿牙传动啮合有圆齿轮，转动连接槽内固定安装有第一步进电机，且圆齿轮固定套接在第一步进电机的输出端上；所述安装座的内侧设有安装槽，安装槽内固定安装有第二步进电机，机械夹爪的外侧设有旋转槽，旋转槽的内壁上固定安装有转动杆，且第二步进电机的输出端与转动杆的另一端固定连接。
[0006]优选的，所述旋转槽内活动设有U型支架，且U型支架的U型开口处固定连接于安装座上；U型支架上设有安装孔，安装孔内固定安装有第一轴承，且转动杆转动安装于第一轴承上。
[0007]优选的，所述机械夹爪的外侧滚动安装有滚珠，安装座上设有环形槽，且滚珠的一
侧延伸至环形槽内并与环形槽的内壁沿环形轨迹滚动连接。
[0008]优选的，所述机械夹爪的外侧设有滚动槽，且滚珠滚动安装于滚动槽内。
[0009]优选的，所述转动臂上固定安装有第二轴承，且转轴转动安装于第二轴承上。
[0010]优选的，所述安装缸的底部固定套接有第三轴承，且旋转电机的输出端转动安装于第三轴承上。
[0011]优选的，所述连接臂的两侧均设有转动槽，且第一电动伸缩杆的顶侧通过第一转动销转动安装于转动槽内。
[0012]优选的，所述联动臂的底部转动安装有第二转动销，且联动臂的底部通过第二转动销与转动臂的顶侧转动连接。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术中，通过对机械夹爪抓取角度的整体旋转调节，以便将工件相对夹持在两个机械夹爪之间；并且，在夹持中还可以使机械夹爪进一步向内侧旋转调整，进而能够使机械夹爪以更好的夹持角度来对工件进行夹持；在夹持中还可以对机械夹爪的夹持角度基于转轴进一步进行微调，从而能够确保机械夹爪以更佳的角度来对工件进行抓取夹持，进一步提高了机械夹爪在抓取工件时的灵活度。
[0014]本专利技术中，在抓取后工件后，还可以对机械夹爪所夹持工件的角度进行翻转，以便后续对工件进行加工，从而可以进一步减小了夹持使用过程中的局限性；最终，通过对工件夹持角度的多角度调整，有利于人们根据实际需要来灵活的进行实时调整，大大适应了现有机械加工时的使用需要。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的一种机械加工用机械夹爪的结构示意图；图2为本专利技术局部的结构示意图；图3为本专利技术图2中A部分放大的结构示意图；图4为本专利技术图3中B部分放大后的结构示意图；图5为本专利技术中的U型支架与安装孔之间的结构示意图。
[0016]图中：1、液压伸缩杆；2、安装缸；3、旋转电机；4、连接臂；5、连接头；6、联动臂；7、转动臂；701、齿牙；702、第二轴承；8、安装座；801、转动连接槽；802、第一步进电机；803、圆齿轮；804、转轴；9、机械夹爪；901、旋转槽；10、第三轴承；11、第一电动伸缩杆；12、转动支臂；13、第一转动销；14、第二转动销；15、转动槽；16、第二电动伸缩杆；17、滑块；18、滑槽；19、第二步进电机；20、转动杆；21、滚珠；22、环形槽；23、滚动槽；24、U型支架；241、安装孔；25、第一轴承。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。
实施例
[0018]参考图1
‑
5，本实施例中提出了一种机械加工用机械夹爪，包括固定安装在液压伸缩杆1活塞端的安装缸2，所述安装缸2内固定安装有旋转电机3，旋转电机3的输出端转动贯
穿至安装缸2的下方并固定安装有连接臂4，连接臂4的底部固定连接有连接头5，连接头5的两端分别转动连接有联动臂6，联动臂6的底侧转动连接有转动臂7，转动臂7的底侧转动安装有安装座8，安装座8的内侧活动安装有机械夹爪9；所述连接臂4的两侧均转动安装有第一电动伸缩杆11，联动臂6的顶侧固定连接有转动支臂12，且第一电动伸缩杆11的输出端与转动支臂12的顶侧转动连接；联动臂6的底侧还转动安装有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的输出端通过转动头转动连接有滑块17，转动臂7的内侧设置有滑槽18，且滑块17滑动安装于滑槽18内；所述安装座8的外侧设有转动连接槽801，且转动臂7的底侧延伸至转动连接槽801内并转动连接有转轴804，转轴804的两端分别固定安装在转动连接槽801的内壁上；所述转动臂7的底侧端面呈倒圆角，所述转动臂7的底侧倒圆面上均匀固定连接有多个齿牙701，且转动臂7的底侧通过齿牙701传动啮合有圆齿轮803，转动连接槽801内固定安装有第一步进电机802，且圆齿轮803固定套接在第一步进电机802的输出端上；所述安装座8的内侧设有安装槽，安装槽内固定安装有第二步进电机19，机械夹爪9的外侧设有旋转槽901，旋转槽901的内壁上固定安装有转动杆20，且第二步进电机19的输出端与转动杆20的另一端固定连接。
[0019]本实例中，所述旋转槽901内活动设有U型支架24，且U型支架24的U型开口处固定连接于安装座8上；U型支架24上设有安装孔241，安装孔241内固定安装有第一轴承25，且转动杆20转动安装于第一轴承25上。
[0020]本实例中，所述机械夹爪9的外侧滚动安装有滚珠21，安装座8上设有环形槽22，且滚珠2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用机械夹爪，包括固定安装在液压伸缩杆（1）活塞端的安装缸（2），其特征在于，所述安装缸（2）内固定安装有旋转电机（3），旋转电机（3）的输出端转动贯穿至安装缸（2）的下方并固定安装有连接臂（4），连接臂（4）的底部固定连接有连接头（5），连接头（5）的两端分别转动连接有联动臂（6），联动臂（6）的底侧转动连接有转动臂（7），转动臂（7）的底侧转动安装有安装座（8），安装座（8）的内侧活动安装有机械夹爪（9）；所述连接臂（4）的两侧均转动安装有第一电动伸缩杆（11），联动臂（6）的顶侧固定连接有转动支臂（12），且第一电动伸缩杆（11）的输出端与转动支臂（12）的顶侧转动连接；联动臂（6）的底侧还转动安装有第二电动伸缩杆（16），第二电动伸缩杆（16）的输出端通过转动头转动连接有滑块（17），转动臂（7）的内侧设置有滑槽（18），且滑块（17）滑动安装于滑槽（18）内；所述安装座（8）的外侧设有转动连接槽（801），且转动臂（7）的底侧延伸至转动连接槽（801）内并转动连接有转轴（804），转轴（804）的两端分别固定安装在转动连接槽（801）的内壁上；所述转动臂（7）的底侧端面呈倒圆角，所述转动臂（7）的底侧倒圆面上均匀固定连接有多个齿牙（701），且转动臂（7）的底侧通过齿牙（701）传动啮合有圆齿轮（803），转动连接槽（801）内固定安装有第一步进电机（802），且圆齿轮（803）固定套接在第一步进电机（802）的输出端上；所述安装座（8）的内侧设有安装槽，安装槽内固定安装有第二步进电机（19），机械夹爪（9）的外侧设有旋转槽（901），旋转槽（901）的内壁上固定安装有转动杆（20），且...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈前平，李三红，
申请(专利权)人：陈前平，
类型：发明
国别省市：