本实用新型专利技术提供了一种谷物自动取样检测装置，包括本体支撑架、输料管、近红外检测机构、封样机构，输料管靠近取样杯的一侧设有进样管，进样管和输料管中间设有抽料泵；近红外检测机构包括近红外检测器支撑架，近红外检测器支撑架顶部设有近红外检测器，近红外检测器连接控制系统；封样机构包括两块相对设置的加热板和用于盛装谷物的封样袋；谷物自动取样检测装置还包括取样机构，取样机构包括取样机械臂和取样杯。本申请提供的谷物自动取样检测装置设有近红外检测器能够准确检测出样品多方面理化指标，如谷物水分、蛋白质等，并及时保存上传检测结果，方便操作人员随时查看检测结果、导出检测数据、进行下一步的数据分析。进行下一步的数据分析。进行下一步的数据分析。
【技术实现步骤摘要】
一种谷物自动取样检测装置
[0001]本技术涉及农业检测
，尤其涉及一种谷物自动取样检测装置。
技术介绍
[0002]在日常生活中，谷物通常需要在运输和储存环节中随机进行取样检测，以便工作人员可以准确地掌握谷物品质，及时发现和去解决品质的问题，以采取相应的解决措施，现有的谷物取样机多采用工业的溜管取样的方式对粮食进行实时的取样分析，取样人员大多只能通过人工操作的方式完成粮食取样，取样时间长，对工作人员来说费时费力，且依旧存在人工难以检测谷物品质的理化指标等问题，取样结果也无法准确的进行记录和保存，以便反复检查。因此，现有技术中还未能够提供一种能够在谷物运输的运输管道中实现机械化自动取样检测的装置。
技术实现思路
[0003]本技术旨在解决谷物检测过程中存在的容易漏检、错检，无法保存检测结果的问题，实时检测谷物重要的理化指标，并对检测结果进行保存，方便操作人员随时检查。
[0004]为了解决上述问题，一方面，本技术提出了一种谷物自动取样检测装置，包括本体支撑架、输料管、近红外检测机构、封样机构，所述近红外检测机构位于所述本体支撑架上，所述输料管位于所述近红外检测机构一侧，所述封样机构位于所述近红外检测机构的另一侧；
[0005]所述近红外检测机构包括近红外检测器支撑架，所述近红外检测器支撑架与所述本体支撑架固定连接，所述近红外检测器支撑架顶部设有近红外检测器；
[0006]所述输料管靠近所述近红外检测机构的一侧设有进样管，所述进样管和所述输料管中间设有抽料泵，所述抽料泵用于将谷物沿所述输料管通过所述进样管进入取样杯中；
[0007]所述封样机构包括两块相对设置的加热板和用于盛装谷物的封样袋，所述加热板与所述本体支撑架之间由伸缩杆连接，所述伸缩杆连接第一电机；所述封样袋位于所述两块相对设置的加热板中间，固定在所述本体支撑架上；
[0008]所述谷物自动取样检测装置还包括取样机构，所述取样机构包括取样机械臂支撑架、取样机械臂和取样杯，所述取样机械臂的一端与所述取样机械臂支撑架滑动连接，所述取样机械臂的另一端端设有抓夹，用于抓取所述取样杯，所述取样机械臂带动所述取样杯依次经过输料管、近红外检测机构、封样机构；
[0009]所述谷物自动取样检测装置还包括控制系统，用于连接控制所述近红外检测器、抽料泵、第一电机和取样机械臂。
[0010]其中，近红外检测器能够准确检测出样品多方面理化指标，如谷物水分、蛋白质等。本申请中近红外检测器为可购买得到的近红外检测仪。
[0011]其中，抽料泵连接控制系统，可通过控制系统控制抽料泵的开关，进而控制谷物取样量的多少。
[0012]在一种优选的实施方式中，输料管、近红外检测机构、封样机构依次设置，便于取样机械臂沿取样机械臂支撑架滑动运动，带动取样杯依次进行取样、检测、封样环节。具体为，取样机械臂抓夹抓取取样杯进行移动、旋转，靠近进样管口接取谷物样品后移动至近红外检测器检测位点进行检测，检测完成后移动至封样机构上方，倒置取样杯，将杯中谷物倒入封样袋中。
[0013]进一步的，所述进样管径向向输料管底部倾斜，以使得谷物在重力作用下进入所述取样杯。
[0014]在一种优选的实施方式中，进样管自输料管接触部位向下倾斜。
[0015]进一步的，所述取样杯底部设有重力感应器，所述重力感应器连接控制系统。
[0016]进一步的，所述进样管的管口设有封口板，所述封口板与进样管转轴连接，所述转轴连接有第二电机，所述第二电机连接控制系统。
[0017]控制系统可以通过控制第二电机控制封口板转轴运动，封口板旋转至进样管口处，防止谷物自进样管掉落，避免谷物浪费，保证精准取样。
[0018]在一种优选的实施方式中，取样杯底部设有重力感应器，在取样杯中谷物达到预设值后，重力感应器反馈至连接控制系统，控制封口板转轴运动，封口板旋转至进样管口处，防止谷物自进样管掉落，避免谷物浪费，保证精准取样。
[0019]进一步的，所述封样袋下方设有传送带，以将封样完成后并掉落至所述传送带上的封样袋运输至存储地点进行贮存。
[0020]进一步的，其特征在于，所述加热板为陶瓷电加热板。
[0021]进一步的，所述陶瓷电加热板顶端设有刀片，用于切断封样袋与本体支撑架的连接。
[0022]进一步的，所述封样袋的材质为塑料。
[0023]在一种优选的实施例中，加热板为陶瓷电加热板，封样袋的材质为塑料，操作员可以通过控制系统操纵伸缩杆的长度控制加热板间距离，两块陶瓷电加热板将塑料封样袋口夹紧，加热板温度升高，快速热塑封口。同时，顶端的刀片随加热板靠近封样袋，切割封口上方的塑料封样袋，使得封样袋脱离本体支撑架，掉落至下方的传送带上，运输至存储地点进行贮存。
[0024]本领域技术人员可以理解的，此处封样袋与本体支撑架可采用粘贴、挂钩、等多种方式进行连接，此处不再进行过多限制。
[0025]进一步的，所述抓夹与所述取样杯接触的一面设有防滑层。
[0026]此处的防滑层材料可选自橡胶等已知的防滑材料，能够起到防滑效果即可。
[0027]防滑层的设置可以帮助取样机械臂抓夹在移动、倒置、翻转取样杯的过程中防止取样杯的脱落。
[0028]进一步的，所述自动取样检测装置还包括毛刷，所述毛刷一端是刷头，另一端连接枢转电机，所述枢转电机带动所述刷头旋转。
[0029]在一种优选的实施例中，完成封样后，取样机械臂抓夹带动取样杯至毛刷处，倒置取样杯使得毛刷进入杯中，毛刷旋转清洁取样杯内部，去除杯中谷物碎屑。
[0030]本申请能够带来如下有益效果：
[0031]1、本申请提供的谷物自动取样检测装置设有近红外检测器能够准确检测出样品
多方面理化指标，如谷物水分、蛋白质等，并及时保存上传检测结果，方便操作人员随时查看检测结果、导出检测数据、进行下一步的数据分析；
[0032]2、本申请提供的谷物自动取样检测装置通过取样机械臂带动取样杯依次经过输料管、近红外检测机构、封样机构、毛刷，完成从取样到封样的一体自动化操作，由操作系统精确控制，避免了人为失误，也节省了大量人力资源。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0034]图1是谷物自动取样检测装置示意图。
[0035]图中：1、本体支撑架；2、输料管；3、近红外检测器支撑架；4、近红外检测器；5、进样管；6、抽料泵；7、加热板；8、封样袋；9、伸缩杆；10、取样机械臂支撑架；11、取样机械臂；12、抓夹；13、取样杯；14、重力感应器；15、封口板；16、传送带；17、刀片；18、毛刷。
具体实施方式
[0036]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本申请进行详细阐述。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种谷物自动取样检测装置，其特征在于，包括本体支撑架、输料管、近红外检测机构、封样机构，所述近红外检测机构位于所述本体支撑架上，所述输料管位于所述近红外检测机构一侧，所述封样机构位于所述近红外检测机构的另一侧；所述近红外检测机构包括近红外检测器支撑架，所述近红外检测器支撑架与所述本体支撑架固定连接，所述近红外检测器支撑架顶部设有近红外检测器；所述输料管靠近所述近红外检测机构的一侧设有进样管，所述进样管和所述输料管中间设有抽料泵，所述抽料泵用于将谷物沿所述输料管通过所述进样管进入取样杯中；所述封样机构包括两块相对设置的加热板和用于盛装谷物的封样袋，所述加热板与所述本体支撑架之间由伸缩杆连接，所述伸缩杆连接第一电机；所述封样袋位于所述两块相对设置的加热板中间，固定在所述本体支撑架上；所述谷物自动取样检测装置还包括取样机构，所述取样机构包括取样机械臂支撑架、取样机械臂和取样杯，所述取样机械臂的一端与所述取样机械臂支撑架滑动连接，所述取样机械臂的另一端端设有抓夹，用于抓取所述取样杯，所述取样机械臂带动所述取样杯依次经过输料管、近红外检测机构、封样机构；所述谷物自动取样检测装置还包括控制系统，用于连接控制所述近红外检测器、抽料泵、第一电机和取样机械臂。2.根据权利要求1所述的谷物自...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖峰，
申请(专利权)人：山东袁米物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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